Arduino.ru

http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukomment...

исправил
 

[quote=IVAN222]

Суть программы , с копьютера по COM порту идут данные координаты Х и У , ардуино их получает и переводит в градусы поворота сервоприводов от 0 - 54 , все роботает нормально , но проходит 20-25 минут сервы могут завернуться кудато в сторону, а могут и нет , и все, происходит зависание сервоприводов, хотя ТХ мигает то есть данные с компа идут, нажимаю RESET на ардуинке опять начинает работать нормально примерно 20-25 мин. В ЧЕМ МОЖЕТ БЫТЬ ДЕЛО?                                                                                                

 Вот скеч.

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
Servo servo2;

int x=27;
int y=20;
int ledPin = 13; 
String datas;
String readString;

void setup() {
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
    servo1.attach(10); 
    servo2.attach(11); 
}
void loop() {
   if(Serial.available() > 0) {
       //datas = Serial.read();
       char c = Serial.read();
       readString += c; 
        if(readString.indexOf("coordinate") >=0){
          x=Serial.read();
          delay(3);
          y=Serial.read();
         }
       }
      servo1.write(x);     
      servo2.write(y);  
}

1. После строки 25 сбрасывайте readString, т.е. присваивайте её пустую строку: readString = ""; Зависать перестанет сразу.

2. Вы эе это смиволами передайте (координаты)? Вводите строку типа coordinate25. И хотите, чтобы x был 2, а y - 5? Или Вы координаты честными байтовыми числами передаёте? Если символами, то добавьте после строки 25 

x -= '0';
y -= '0';

Только, надеюсь Вы понимаете, что таким способом Вы можете передать только однозначные координаты? Т.е. x не может быть, например 15, т.к. это воспримется как x=1 и y=5

Вставил после 25 строки  readString="";

Провожу тест , пока работает 25 минут.Если тупанет то отпишу.

Проблема решилась, мне так кажется. 55 минут пока работает. СПАСИБО ОГРОМНОЕ ЕвгенийП ! 

Координаты передаются байтовыми числами.