Arduino.ru

идея, что в дуино всё есть void loop() , ещё не посетила голову изомбретателя?

А чего тут разбирать?

В начале написано 

int mode2 = 0;

а в loop() стоит проверка

 if(mode2 == 3)

и если верно, то вызывается setMode

Вопрос к ТС на засыпку: Когда, где, при каких обстоятельствах и с какого перепугу mode2 вдруг станет равным 3?

Ответ: никогда, нигде, ни при каких и ни с какого - она всегда будет нулём.

Стало быть setMode не вызывается никогда.

ТС хочет, что бы луп творил магию.

Кстати, вот эта конструкция:

А еще половина кода состоящая из delay(), тоже супер.
Нескоро пешеход сумеет нажать кнопку.)))) Как водитель, приветствую такую реализацию светофора))))

я конечно не большой специалист но мне кажеться что код вообще говеный .  

и как сказал уважаемый bwn с таким количеством delay () "Нескоро пешеход сумеет нажать кнопку"

я бы сделал как то так . еще можно кнопку пешехода поставить на int 0 прерывание (pin 2) и использовать interrupt
 

#define RED_LED     13
#define YELLOW_LED  12
#define GREEN_LED   11
#define STOP_BTN    10   // кнопка для пешехода
#define AUTO_MANUAL  9   // тумблер выбара режимов
 void setup() {
  pinMode(RED_LED,     OUTPUT);
  pinMode(YELLOW_LED,  OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED,   OUTPUT);
  pinMode(STOP_BTN,    INPUT_PULLUP);  // кнопка подтянута к " + " при нажатии замыкать на ноль
  pinMode(AUTO_MANUAL, INPUT_PULLUP);

}

 void loop() {
  if (digitalRead(AUTO_MANUAL)==HIGH) {
     avto();
     }
  else {
     manual();
   }
 } 
 void avto () {
   
     ______________________ ;          // (ваш код) работа в автоматическом режиме
 }
   
 void manual(){
     ______________________ ;          // (ваш код) работа в ручном режиме
  
   if (digitalRead(STOP_BTN)==LOW) {   // если пешеход нажал кнопку
     ______________________ ; }        // (ваш код) 
 
 }

вот хорошая статья почитайте.

http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html

а еще пины не обязательно обьявлять как INT можно их просто #define ("дефайнить ")
http://alxarduino.blogspot.com/2013/08/delay.html

Светофор - обычный конечный автомат. Вешать кнопку на прерывание - как на счёт дребезга? Сколько раз возникнет прерывание? Это скорее костыли, нежели решение проблемы.

вы правы, но я сразу сказал что я не спец )) можно конечно дребезг убрать на железном уровне но проще без прерываний
 

Если даёте советы, то говорить, что Вы не спец звучит, как минимум странно. Это не значит, что любой человек не может давать советы.
Либо советуйте, либо молчите, либо не удивляйтесь и не оправдывайтесь.
Иначе получается, что я щас скажу, что я не спец, обложу всех херами и обижусь, если кто то мне ответит не так, как я хочу.
В гугле море информации, в том числе про дребезг и прерывания. Потому я тут как КЭП ответил.
Я всего лишь попытался поправить, потому что форум читают люди, которые в этом нифига не понимают и мой ответ был больше для них.
Ничего личного