Arduino.ru

Добрый день, форумчане. Перерыл весь интернет но толком не нашел информации. Может кто то сталкивался? Проблемма вот в чем. Есть библиотека Settimino (легко гуглится офф сайт). По ней происходит подключение к промышленому контроллеру Siemens. Должно происходить подключение. Несмотря на все примеры к данной библиотеке не получилось установить связь.  Может кто то работал с этой библиотекой и знает выход из данной ситуации?

У меня ардуино уно. Модуль Ethernet MiniENC ENC28J60 (есть подозрения что этот модуль не подходит) из примеров работы с этим модулем, все хорошо, модуль цел. Связь по Ethernet с контроллером siemens 300.

#include "EtherCard.h"
#include "Settimino.h"


// ethernet interface mac address, must be unique on the LAN
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
static byte myip[] = { 192,168,1,250 };

byte Ethernet::buffer[500];
BufferFiller bfill;

unsigned long Elapsed; // To calc the execution time
//IPAddress Local(192,168,0,90); // Local Address
IPAddress PLC(192,168,1,50);   // PLC Address

int DBNum = 110; // This DB must be present in your PLC
byte Buffer[64];

S7Client Client(_S7WIRED);


bool Connect()
{
    int Result=Client.ConnectTo(PLC, 
                                  0,  // Rack (see the doc.)
                                  2); // Slot (see the doc.)
    Serial.print("Connecting to ");Serial.println(PLC);  
    if (Result==0) 
    {
      Serial.print("Connected ! PDU Length = ");Serial.println(Client.GetPDULength());
    }
    else
      Serial.println("Connection error");
    return Result==0;
}

void CheckError(int ErrNo)
{
  Serial.print("Error No. 0x");
  Serial.println(ErrNo, HEX);
  
  // Checks if it's a Severe Error => we need to disconnect
  if (ErrNo & 0x00FF)
  {
    Serial.println("SEVERE ERROR, disconnecting.");
    Client.Disconnect(); 
  }
}

void MarkTime()
{
  Elapsed=millis();
}
void ShowTime()
{
  // Calcs the time
  Elapsed=millis()-Elapsed;
  Serial.print("Job time (ms) : ");
  Serial.println(Elapsed);   
}

void Dump(void *Buffer, int Length)
{
  int i, cnt=0;
  pbyte buf;
  
  if (Buffer!=NULL)
    buf = pbyte(Buffer);
  else  
    buf = pbyte(&PDU.DATA[0]);

  Serial.print("[ Dumping ");Serial.print(Length);
  Serial.println(" bytes ]===========================");
  for (i=0; i<Length; i++)
  {
    cnt++;
    if (buf[i]<0x10)
      Serial.print("0");
    Serial.print(buf[i], HEX);
    Serial.print(" ");
    if (cnt==16)
    {
      cnt=0;
      Serial.println();
    }
  }  
  Serial.println("===============================================");
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac) == 0)
   Serial.println(F("Failed to access Ethernet controller"));
  ether.staticSetup(myip);
}

void loop() {
  int Size, Result;
  void *Target;
   Size=64;
  Target = NULL; // Uses the internal Buffer (PDU.DATA[])
 while (!Client.Connected)
  {
    if (!Connect())
      delay(500);
  }

Serial.print("Reading ");Serial.print(Size);Serial.print(" bytes from DB");Serial.println(DBNum);
  // Get the current tick
  MarkTime();
  Result=Client.ReadArea(S7AreaDB, // We are requesting DB access
                         DBNum,    // DB Number
                         0,        // Start from byte N.0
                         Size,     // We need "Size" bytes
                         Target);  // Put them into our target (Buffer or PDU)

 if (Result==0)
  {
    ShowTime();
    Dump(Target, Size);
  }
  else
    CheckError(Result);
    
  
  delay(2000);  
}