Arduino.ru

Всем привет! Написал код, чтобы шаговик ровно через 360 шагов остановился. Но он почему-то крутится в бесконечном цикле. Помогите найти ошибку. Шаговик с шагом 1,8гр.

#include <Stepper.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>


//Определяем порты подключенные к L298N
int input1 = 3;
int input2 = 4;
int input3 = 5;
int input4 = 6;
 
void setup()
{
  pinMode(input1,OUTPUT);
  pinMode(input2,OUTPUT);
  pinMode(input3,OUTPUT);
  pinMode(input4,OUTPUT);
}
 
void loop(){
  
  
for (int i=0; i <=50; i++){

//1-ый шаг
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delayMicroseconds(800);   //задержка между шагами регулирует скорость двигателя
 
//2-ой шаг
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delayMicroseconds(800); 
 
//3-ий шаг
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delayMicroseconds(800); 
 
//4ый шаг
 
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delayMicroseconds(800); 

//для полного оборота надо совершить несколько циклов по 4 шага
}


}