Arduino.ru

Шаг=импульс,все просто! Когда делаете шаг,делаете 1 импульс ,дергаете ножку STEP драйвера;кто мешает сделать цикл while и инкрементом с каждым импульсом прибавлять к переменной значение?

//setup и т.п.
int steрs =0;
while(digitalRead(button) ==0){//пока кнопка не нажата
digitalWrite(STEP,HIGH);//один шаг
steps++
}

Как-то так

а инерцию исполнительного устройства вы конечно не учитываете. Это  я к тому, что при дальнейшем отслеживании координаты вашим методом расчетное положение не будет соответствовать фактическому. И ваш робот может двинуть когото по башке :)

хотя народ делает домашние станочки без обратной связи по положению. Количество импульсов на оборот задают и вперед :)

Инерцию отключить)гыг

Ограничители никто не отменял)

Если шаговик не делает один шаг на один импульс- или это не шаговик или вы его перегрузили и не хватает мощьности или вы пытаетесь на нём быстро ехать, а он так быстор не умеет.

ну да, т.е вы гарантируете точное позиционирование без обратной связи по положению?

Хм...тогда щелевой фотопрерыватель и ленту для обратной связи)

Если нагрузки на шаговый двигатель не превышают его возможностей - то точное позиционирование.

Да, именно так. А разные энкодеры ставят на серьёзную технику для контроля аварийных ситуаций. Как и концевики. А ходят всё равно по шагам.

Нужна обратная связь по фактическому положению исполнительного механизма! Чисто идея - на валу шагового двигателя установить энкодер.   

 Энкодеры ставят на обычные движки , а у шагового двигателя Шаг есть точное перемещение, или ЭТо нельзя считать шаговиком .

там где пропуск шага является катастрофой - ставят.

Можно подобрать более "точный" энкодер, дающий несколько разрядов на один шаг шагового двигателя 

Можно Что даст энкодер с точностью четверть шага, если точность позиционирования шаг?

Короче хотите одевать презерватив на свечку одевайте :)

Все будет точно, пока шаловливые руки не покрутят в обесточенном состоянии (а они покрутят). Энкодер и запись в память  в этом случае вряд ли помогут. Вывод - в момент инициации отслеживать положение до концевого выключателя (дошли-вернулись) или изобретать что то резистивное.

Все будет точно, пока шаловливые руки не покрутят в обесточенном состоянии (а они покрутят). Энкодер и запись в память  в этом случае вряд ли помогут. Вывод - в момент инициации отслеживать положение до концевого выключателя (дошли-вернулись) или изобретать что то резистивное. Живой организм проснувшись, тоже ведь во времени и пространстве начинает определятся + манипуляторами двигать))))

Естессенно калибровать "печку" потребуется обязательно. Вспомните старые матричные принтеры и их дыр дыр-дыр-дыр вначале , это и был поиск печки и обнуление счетчика шагов. На современных стоят коллекторные движки и энкодеры положения. Скорее дположение там вторично , скорее эта ленточка с микро-рисками синхронизация для головок. То есть голова едет со стабильной скоростью от конечника до конечника, а сопла плюются краской по синхроимпульсам от стробдатчика-линейного энкодера.

ну если точное позиционирование нафиг не надо, то конечно без енкодера. У меня на заводе стояли координатки для сверления плат, так на них стояли шаговики и датчики по каждой оси.

Для однозначного вывода станка в координату ставят конечник. В зависимости от программного обеспечения станок по команде или вручную подходит к конечнику на быстром ходу. По нажатии на него вкл. медленная подача до схода с конечника. Вывод в "0 станка" считается законченым после получения первой "нулевой"  метки с енкодера.

По оси обычно ставят 5 конечников: 2 - концевики для электроавтоматики, аварийное отключение привода в +-, 2 - программное ограничение привода в +-, 1 - "ноль станка".