Шаговый двигатель. Полный оборот за 20 минут.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 16/02/2014 - 13:25
Имеется шаговый двигатель 28BYJ-48 5V DC и драйвер ULN-2003
Как должен выглядеть программный код с использованием библиотеки stepper.h , чтобы двигатель делал полный оборот за 20 минут? Просто у меня не получается отследить кол-во шагов и задать начальную скорость для него. может у кого возникнут идеи, как можно реализовать это?
Имеется шаговый двигатель 28BYJ-48 5V DC и драйвер ULN-2003
Как должен выглядеть программный код с использованием библиотеки stepper.h , чтобы двигатель делал полный оборот за 20 минут? Просто у меня не получается отследить кол-во шагов и задать начальную скорость для него. может у кого возникнут идеи, как можно реализовать это?
1. посмотреть по документации сколько шагов (N) на 1 оборот имеет твой ШД
2. если есть редуктор, посмотреть коэфф. редукции (K)
2. подать на ШД (N*K) полных шагов, распределив их равномерно в течение 20 минут
И не плохо бы изучить саму библу и примеры в ней, запустить их и тогда куча вопросов отпадёт.