Arduino.ru

#include<AccelStepper.h>
 
#define HALFSTEP 8  
 
#define motorPin1  3 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin2  4 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin3  5 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin4  6 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003
 
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
 
void setup(){
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper1.setAcceleration(1000.0);
  stepper1.setSpeed(1000);
  stepper1.moveTo(20000);
}
 
void loop(){
  // Изменяем направление, если шаговик достигает заданного положения
  if(stepper1.distanceToGo()==0)
    stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
  stepper1.run();
}

Шаговик 28BYJ-48 двигатель uln2003. Пример выше работает (двигатель перемещает каретку вперед и назад постоянно) пока не поставлю значение moveTo 35000 и более. После этого каретка перемещается в одну сторону на нужное количество шагов, останавливается и в обратную сторону едет пока не упрется в шкиф.