Arduino.ru

Начал осваивать Arduino недавно.

Подскажите пожалуйста что я ни так делаю.

Есть Arduino Uno и подключенный к нему датчик по шине I2C.

В датчик надо передать последовательность :

Написал какой скетч, но ничего не работает….

Заранее благодарен, если кто сможет помочь.

#include <Wire.h>

int DAT1 = 0x42; // Адрес датчика

byte val = 0;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);          // запускаем последовательную передачу данных на скорости 9600 бит в секунду

  Wire.begin();                // подключаем шину I2C (для ведущего устройства адрес опционален)

}

int reading = 0;  // создаем переменную reading

void loop()

{

 // Шаг 1. начнем передовать

  Wire.beginTransmission(DAT1); // передаем девайсу (0x42);

   Wire.write(0x08);  // пишем (0x08)

    Wire.write(0x01);  // пишем (0x01)

    Wire.write(0x00);    // пишем (0x00)

    Wire.write(0x27); // пишем (0x27)

    Wire.write(0xff);  // пишем (0xff)  

    Wire.write(0xdd);  // пишем (0xdd)  

 Wire.endTransmission();      // останавливаем передачу данных       

// Шаг 2. Ждем, когда начнется считывание:

 delay(7);                   // в «даташите» указано, что нужно ждать

  // Шаг 3. Запрашиваем у DAT считанные данные:  

  Wire.requestFrom(DAT1, 22);    // запрашиваем длину 22 байт у ведомого устройства с адресом DAT1     

 Serial.println("!!!!!  answer !!!!");   

  while(Wire.available())    // пока есть, что читать

  {

    char c = Wire.read();    // получаем байт (как символ)  

    Serial.print(c);         // печатает в порт

   }

    Serial.println("4");

  delay(5000);                  // немного ждем, чтобы успеnm прочитать то, что мы показали на Serial Monitor

}