Arduino.ru

Здравствуйте. Я собрал данный прибор (http://cxem.net/arduino/arduino19.php), но у меня появилась такая проблема- когда я захожу в программу, которая на java, то я могу управлять серводвиготелями , тем самым калибруя прибор, но при нажатии на кнопку старт , просто висит на 0% и не движется загрузка. И когда я захожу в LIVE TEMPERATURE, в место данных просто прочерк. Я  думал, что не иправен датчик и поэтому решил проверить его. Я нашел и скачал скетч здесь - ( http://bildr.org/2011/02/mlx90614-arduino/ )   , который работает просто с одним датчиком, и о чудо , захожу в программу arduino в монитор последовательного порта и туда сыпятся данные с датчика , причем верные. Значит датчик рабочий! Записываю в arduino скетч с сайта разрабочика  проекта на (схем. нет)  и снова нет данных с датчика не в программе на java , не в мониторе последовательного порта. В чем может быть проблема? Спасибо.    Ссылка на фото :  https://yadi.sk/d/eL0PVCIvhktUc