Arduino.ru

если в своём коде всё правильно пропишите - будет работать
 

но не работает. я заменила только эту строчку....

AccelStepper stepper2(9, 10, 11, 12);

остальное оставила

ДА! И крутиться очень медленно, даже если увеличиваю скорость

Попробуйте так

#include <AccelStepper.h>
 
// Define some steppers and the pins the will use
AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5
AccelStepper stepper2(9, 10, 11, 12);
//AccelStepper stepper3(2, 10, 11);
 
void setup()
{  
    stepper1.setMaxSpeed(200.0);
    stepper1.setAcceleration(100.0);
    stepper1.moveTo(24);
    
    stepper2.setMaxSpeed(300.0);
    stepper2.setAcceleration(100.0);
    stepper2.moveTo(1000000);
    
    stepper3.setMaxSpeed(300.0);
    stepper3.setAcceleration(100.0);
    stepper3.moveTo(1000000); 
}
 
void loop()
{
    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
     stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    stepper1.run();
    stepper2.run();
    //stepper3.run();
} 

первый крутиться, а второй нет. загрузила Ваш vosara скетч

Скетч не мой я просто Ваш подправил, а сейчас посмотрел пример в библиотеке и там он выглядит так

#include <AccelStepper.h>
 
// Define some steppers and the pins the will use
AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5
AccelStepper stepper2(AccelStepper::FULL4WIRE, 9, 10, 11, 12);
//AccelStepper stepper3(2, 10, 11);
 
void setup()
{  
    stepper1.setMaxSpeed(200.0);
    stepper1.setAcceleration(100.0);
    stepper1.moveTo(24);
    
    stepper2.setMaxSpeed(300.0);
    stepper2.setAcceleration(100.0);
    stepper2.moveTo(1000000);
        
}
 
void loop()
{
    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
     stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    stepper1.run();
    stepper2.run();
    //stepper3.run();
} 

ООООООООО!!!! Я тоже по библиотекам шарила, но такого не видела. сейчас попробую! Спс.

FULL4WIRE не видит ключевого слова! Что этот параметр означает?

AccelStepper::FULL4WIRE не является членом AccelStepper

может, библиотека липовая. где скачать нормальную ветку?

Прошу прощения это из старой библиотеки а вот из новой

#include <AccelStepper.h>

// Define some steppers and the pins the will use
AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5
AccelStepper stepper2(4, 9, 10, 11, 12);
AccelStepper stepper3(2, 10, 11);

void setup()
{  
    stepper1.setMaxSpeed(200.0);
    stepper1.setAcceleration(100.0);
    stepper1.moveTo(24);
    
    stepper2.setMaxSpeed(300.0);
    stepper2.setAcceleration(100.0);
    stepper2.moveTo(1000000);
    
    stepper3.setMaxSpeed(300.0);
    stepper3.setAcceleration(100.0);
    stepper3.moveTo(1000000); 
}

void loop()
{
    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
	stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    stepper1.run();
    stepper2.run();
    //stepper3.run();
} 

Так, у меня всё работает, но очень уж медленно. Что делать? 28BYJ-48/ такие моторчики.

Я подправила код на :

А как остановить? Меняла вот эту строчку на число

if (stepper2.distanceToGo() == 10)

допустип 10, и , останавливается, но мне нужен полный поворот, или 10 поворотов. Что значит параметр 10 или 0, константа чего? Секунд?

от параметра FULL4WIRE крутится туда-обратно на несколько шажков.

В этом моторе стоит встроеный редуктор, Самой большой скорости какую я смог от него добиться это ~ 1 оборот в 4 секунды. с библиотекой не работал надо разбираться

А какие параметры лучше поставить, чтобы было 1 оборот в 4 секунды. У меня намного медленнее, или прокручивается без движения.(((((

Все. Подогнала параметры, быстренько крутиться. Спасибо! 

А остановить как? Всё крутиться! Работает!

А остановить, скорей всего 

stepper1.moveTo(0); или stepper1.step(0);

а время остановки как поставить?

Что Вы имеете в виду, через сколько должен стать или сколько должен стоять. Так вот по первому - он движется не по времени (хотя можно настроить) а по шагам А по второму - будет стоять пока не запустите снова

stepper1.moveTo(24);

это на 24 шага? тогда как остановить через 24 шага?

Просто у меня вообще стоит и не движется.

У него полный оборот составляет больше 2000 шагов и Ваши 24 шага Вы просто не заметите он их прошол и остановился а по даному коду он будет делать 24 туда - 24 назад но увидеть 1/100 движения тяжело. А если нужно чтобы прокрутился 1 раз надо делать проверку. Скиньте код я покажу как

#include <AccelStepper.h>

  

// Define some steppers and the pins the will use

AccelStepper stepper3 (AccelStepper:: FULL4WIRE, 2,3,4,5);

AccelStepper stepper2 (AccelStepper:: FULL4WIRE, 9,10,11,12);

//AccelStepper stepper3(2, 10, 11);

void setup()

{ 
   
    stepper3.setMaxSpeed(200.0);

    stepper3.setAcceleration(100.0);

    stepper3.moveTo(200);
   
    //stepper3.moveTo(0);
     

    stepper2.setMaxSpeed(300.0);

    stepper2.setAcceleration(100.0);

    stepper2.moveTo(1000000);

    
//    stepper3.setMaxSpeed(300.0);
//
  //  stepper3.setAcceleration(100.0);

    // stepper3.moveTo(1000000);

}

  

void loop()

{

    // Change direction at the limits

    if (stepper3.distanceToGo() == 0)

     stepper3.moveTo(-stepper3.currentPosition());

    stepper3.run();
    if (stepper2.distanceToGo() == 0)

     stepper2.moveTo(-stepper2.currentPosition());

    stepper2.run();
     //

    //stepper3.run();

}

я так пробовала уже, стоит на месте.

нашла функцию

на заданное количество шагов и останавливается.

Только вначале двигается один двигатель, потом второй, а мне нужно оба сразу!

Я делаю, что-то типа пэйнта, а там может быть нужно, чтобы крутились оба сразу! (если диагональ)

Не понятно. Вам надо остановить непрерывное действие или сменить позицию? Это же разные действия 

в библиотеке куча примеров
поставьте шаги под свой мотор и наслаждайтесь...

А! Тогда понятно! Мне надо остановить непрерывное действие, конечно.

Но с вашим условием и счётчиком не вышло. Стоят двигатели.

а ссылолчку на кучу примеров не дадите?

Всё, ребят. Всё работает! поставила цикл. И заработало. Цикл с проверкой, до тех пор, пока. УРААААААААААААААА