Arduino.ru

Добрый день. Столкнулся с такой проблемой: используя программный ШИМ при выставлении скважности на выходе 0 остается слабое свечение с мерцанием светодиодной ленты.

Вкладка программы

#define PIN_4                  // подсветка FANfront №1
#define PIN_7                  // подсветка FANtop

int brightnessDDR = 0;         // яркость модулей ОЗУ
int fadeAmountDDR = 1;         // прирощение яркости ОЗУ
int modDDR = 0;                // режим подсветки ОЗУ
byte incomingByte;             // переменная сериал

void setup()  
{
  Init_PWM();
  analog_Frequence(1); // предделитель от 1 до 7 частоты ШИМ
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // скорость порта 9600
}

void loop()  
{ 
  if (Serial.available() > 0) {
      incomingByte = Serial.read() ;
      if(incomingByte == '0'){
          modDDR = 0 ;
          Serial.println("Подсветка ОЗУ выключены") ;
      }
      else if (incomingByte == '1'){
          modDDR = 1 ;
          Serial.println("Подсветка ОЗУ постоянный режим") ;
      }
      else if (incomingByte == '2'){
          modDDR = 2 ;
          brightnessDDR = 0 ;
          Serial.println("Подсветка ОЗУ синхронная пульсация") ;
      }
      else if (incomingByte == '3'){
          modDDR = 3 ;
          brightnessDDR = 0 ;
          Serial.println("Подсветка ОЗУ асинхронная пульсация") ;
      }      
    }
      
  if (modDDR == 0) {
      brightnessDDR = 0 ;
      analog_Write(4, brightnessDDR) ;    
      analog_Write(7, brightnessDDR) ;
  }
  if (modDDR == 1) {
      brightnessDDR = 50 ;
      analog_Write(4, brightnessDDR) ;    
      analog_Write(7, brightnessDDR) ;  
  }
  if (modDDR == 2) {
      analog_Write(4, brightnessDDR) ;    
      analog_Write(7, brightnessDDR) ;
      brightnessDDR = brightnessDDR + fadeAmountDDR ;
      if (brightnessDDR == 0 || brightnessDDR == 50) {
          fadeAmountDDR = -fadeAmountDDR ; 
      }
  }
  if (modDDR == 3) {
      analog_Write(4, 50-brightnessDDR) ;    
      analog_Write(7, brightnessDDR) ;
      brightnessDDR = brightnessDDR + fadeAmountDDR ;
      if (brightnessDDR == 0 || brightnessDDR == 50) {
          fadeAmountDDR = -fadeAmountDDR ; 
      }
  }
  delay(40);
}  

Вкладка PWM

#ifdef ALL
#define PIN_0
#define PIN_1
#define PIN_2
#define PIN_3
#define PIN_4
#define PIN_5
#define PIN_6
#define PIN_7
#define PIN_8
#define PIN_9
#define PIN_10
#define PIN_11
#define PIN_12
#define PIN_13
#define PIN_14
#define PIN_15
#define PIN_16
#define PIN_17
#define PIN_18
#define PIN_19
#endif

#define SBI(port, pin) asm volatile ("sbi %0, %1" :: "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin))

#define CHECK(pwms, port, pin) \
asm volatile ( \
   "cpc %0, %1      \n\t" \
   "brlo 0f         \n\t" \
   "cbi %2, %3      \n\t" \
   "rjmp 1f         \n\t" \
   "0: sbi %2, %3   \n\t" \
   "1: nop          \n\t" \
   : "+r" (pwm), "+r" (pwms) \
   : "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin)\
   )\
   
void Init_PWM()
{
  cli();
  TCCR2A = 0;   
  TCCR2B = 3;   //CLK
  OCR2A = 1;
  TIMSK2 = 2;   //разрешаем прерывание по совпадению
  sei();

#ifdef PIN_0
  SBI(DDRD, 0);
#endif
#ifdef PIN_1
  SBI(DDRD, 1);
#endif
#ifdef PIN_2
  SBI(DDRD, 2);
#endif
#ifdef PIN_3
  SBI(DDRD, 3);
#endif
#ifdef PIN_4
  SBI(DDRD, 4);
#endif
#ifdef PIN_5
  SBI(DDRD, 5);
#endif
#ifdef PIN_6
  SBI(DDRD, 6);
#endif
#ifdef PIN_7
  SBI(DDRD, 7);
#endif
#ifdef PIN_8
  SBI(DDRB, 0);
#endif
#ifdef PIN_9
  SBI(DDRB, 1);
#endif
#ifdef PIN_10
  SBI(DDRB, 2);
#endif
#ifdef PIN_11
  SBI(DDRB, 3);
#endif
#ifdef PIN_12
  SBI(DDRB, 4);
#endif
#ifdef PIN_13
  SBI(DDRB, 5);
#endif
#ifdef PIN_14
  SBI(DDRC, 0);
#endif
#ifdef PIN_15
  SBI(DDRC, 1);
#endif
#ifdef PIN_16
  SBI(DDRC, 2);
#endif
#ifdef PIN_17
  SBI(DDRC, 3);
#endif
#ifdef PIN_18
  SBI(DDRC, 4);
#endif
#ifdef PIN_19
  SBI(DDRC, 5);
#endif
} 

volatile uint8_t pwm;
volatile uint8_t pwms[20];

void analog_Frequence(byte prescaler)
{
  TCCR2B = prescaler;   //CLK
}

void analog_Write(byte pin, byte value)
{
  pwms[pin] = value;
}

byte analog_State(byte pin)
{
  return pwms[pin];
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
asm volatile ("clr %0" : "+r" (TCNT2)); // TCNT2 = 0;

#ifdef PIN_0
  CHECK(pwms[0], PORTD, 0);
#endif
#ifdef PIN_1
  CHECK(pwms[1], PORTD, 1);
#endif
#ifdef PIN_2
  CHECK(pwms[2], PORTD, 2);
#endif
#ifdef PIN_3
  CHECK(pwms[3], PORTD, 3);
#endif
#ifdef PIN_4
  CHECK(pwms[4], PORTD, 4);
#endif
#ifdef PIN_5
  CHECK(pwms[5], PORTD, 5);
#endif
#ifdef PIN_6
  CHECK(pwms[6], PORTD, 6);
#endif
#ifdef PIN_7
  CHECK(pwms[7], PORTD, 7);
#endif
#ifdef PIN_8
  CHECK(pwms[8], PORTB, 0);
#endif
#ifdef PIN_9
  CHECK(pwms[9], PORTB, 1);
#endif
#ifdef PIN_10
  CHECK(pwms[10], PORTB, 2);
#endif
#ifdef PIN_11
  CHECK(pwms[11], PORTB, 3);
#endif
#ifdef PIN_12
  CHECK(pwms[12], PORTB, 4);
#endif
#ifdef PIN_13
  CHECK(pwms[13], PORTB, 5);
#endif
#ifdef PIN_14
  CHECK(pwms[14], PORTC, 0);
#endif
#ifdef PIN_15
  CHECK(pwms[15], PORTC, 1);
#endif
#ifdef PIN_16
  CHECK(pwms[16], PORTC, 2);
#endif
#ifdef PIN_17
  CHECK(pwms[17], PORTC, 3);
#endif
#ifdef PIN_18
  CHECK(pwms[18], PORTC, 4);
#endif
#ifdef PIN_19
  CHECK(pwms[19], PORTC, 5);
#endif

asm volatile ("inc %0" : "+r" (pwm)); //pwm++;
}

Схема управления нагрузкой собрана на мосфетах IRF520, токоограничительные резисторы затвора 100 Ом, подтягивающие резисторы 10 кОм, лента 12 В пробовал на разных светодиодах, эффект один и тот же.

Без ардуино лента не горит вообще, утечки через мосфет нет, напряжение на выходе ардуино при скважности 0 тестером не померить, несколько милливольт, осцилографа к сожалению нет. Свечение появляется только после запуска программы контроллера и перехода в режим "отключено".

Информации по этому поводу не нашел в интернете. Само мерцание меня не напрягает и в режиме, когда лента горит или "дышит" - незаметно для глаза. Но почему при скважности 0 на затворе мосфета остается потенциал, который заставляет ленту подсвечиваться мне не понятно.

Если возможно, подскажите вариант аппаратной или программной корректировки. Было желание увеличить токоограничительный резистор, или уменьшить подтягивающий, но под рукой нет других номиналов, поможет ли это?

Заранее благодарю за ответ! Не судите строго, если просмотрел эту тему на форуме, но инфу нашел только о сглаживании пульсаций ШИМ.