Arduino.ru

Еще в таких случаях пишут "перерыл весь Интернет, ничего не нашел". Это не форум гадалок, покажите же, что собрали, как запрограммировали.

Ну и как управляете двигателем - кнопками или потенциометром

Двигатель управляется по следующей схеме: Ардуино, драйвер двигателя, двигатель. Управляющик 4 пина (6,7,8,9). Вот код:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  


Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 6,7,8,9);            

void setup() {

  myStepper.setSpeed(1);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
}

Так же, есть код вывода таймера на дисплей:

#include <LiquidCrystal.h>
    LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);
    int runTimer = 1;
    int runFor = 60; 

     
    void setup() {

    lcd.begin(16, 2);
    }
     
    void loop() {
    if(runTimer == 1){
    lcd.clear();
    lcd.print("TIMER=");
    //Start timer
    timer();
    } else {

    }
    runTimer = 0;
    lcd.noDisplay();
    delay(250);
    for(int duration = 0; duration < 100; duration ++){

    }
    lcd.display();
    delay(250);
    }
     
    void timer() {
    for(int timer = runFor;timer > 0; --timer){
    if(timer >= 10) {
    lcd.setCursor(6,0);
    } else {
    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print("0");
    lcd.setCursor(7,0);
    }
    lcd.print(timer);
    lcd.print(" SECOND!");
    delay(1000);
    }
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.clear();
    lcd.print(" TIMER ALERT!");
    }

Суть в том, что таймер ведет отсчет и двигатель работает. Как только время вышло, выводится сообщение на дисплей и двигатель останавливается. Нужно как-то два этих кода соединить так, что бы они работали параллельно.

Прогамма запускается автоматически.

Выкинуть библиотеку и написать прямое управление двигателем.
Сделать шаг меньше. Что секкнды успевали счелкать.

Хм, меньше нельзя, по рпсчетам 200 шагов = 1 оборот, 1 шаг равен 0,4 см, Можно больше. А можете пожалуйста, написать код, буду очень благодарен. Потомучто если я выкидываю библиотеку выдается ошибка.

О как. Я щас спрошу простой детский вопрос но вам будет всему сразу обидно.
- Дяденька, вы дурак?

Хах, Нет конечно. Просто с++ Вообще не знаю, беру все готовое и пробую с этим работать. Что-то меняю в коде что-то оставляю. Ардуино на руках только 3 день.

Вы предлогаете использовать вот такой код без библиотеки: 

void unStepMotor(int pin_1, int pin_2,int pin_3,int pin_4,int speedMotor){
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);  
  //
}
void setup(){
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  for(int i=0; i<=60; i++) unStepMotor(8,7,4,2,0);
  for(int j=0; j<=60; j++) unStepMotor(2,4,7,8,0);
}

 

внутренный счетчик никогда не останавливается (ну если только питания вырубить)

что точно надо? по шагам. например сделали 10 шагов отправили время (или включили рэле неважно)и так далее

или крутить шаговик в течении 3 секунд например а потом что то сделать

Я предлагаю делать один шаг , считаем таймер , делаем шаг ,считаем таймер и тд

Суть в том, что шаговик вращает шпильку. Есть рельсы и карета. На карете, внизу, есть гайка в которой таки и есть данная шпилька. Гайка тянет каретку и камера на ней плавно едет в течении 3 часов. Если сделать как Вы предлагаете, то плавность исчезнет.

Так можно, но опять таки, я боюсь что камера будет идти рывками. Хотя промежуток маленький и незаметный. Об этом я давно думал. Гугл помощи не дал. Оставил эту мысль в гробу. Я не пойму как сделать так: шаг, -1 сек. таймер, шаг, и.т.д.

Мда а попробовать, религия не позволяет?

это слишком просто

а помучатся?

отбил все желание у человека велосипеды изобретать

это ведь не шаговый двигатель который шагает и стоит

это ведь реактивная турбина которую останоить нельзя

и как вот тысячи камер видонаблюдения наезжают отьезжают крутя обьективы?

а тут шаговый мотор

я еще понимаю движок постоянного тока

 

#include <LiquidCrystal.h>
    LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);
    int runTimer = 1;
    int runFor = 60; // time in seconds

void unStepMotor(int pin_1, int pin_2,int pin_3,int pin_4,int speedMotor){
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,HIGH);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,LOW);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,HIGH);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,LOW);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);
  //
  digitalWrite(pin_1,HIGH);
  digitalWrite(pin_2,LOW);
  digitalWrite(pin_3,LOW);
  digitalWrite(pin_4,HIGH);
  delay(speedMotor + 1);  
  //
}
void setup(){
    lcd.begin(16, 2);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
}
//
void loop(){
   if(runTimer == 1){
    
    lcd.clear();
    lcd.print("\xA8p\xB8\xB3""e\xBF");
    //Start timer
    timer();
    } else {
   
    }
    runTimer = 0;
    lcd.noDisplay();
    delay(250);
    for(int duration = 0; duration < 100; duration ++){
    }
    lcd.display();
    delay(250);

 
}
 void timer() {
    for(int timer = runFor;timer > 0; --timer){
    if(timer >= 10) {
    lcd.setCursor(6,0);
    } else {
    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print("0");
    lcd.setCursor(7,0);
    }
    lcd.print(timer);
    lcd.print(" SECOND!");
    for(int i=0; i<=200; i++) unStepMotor(6,7,8,9,0);
    
    }
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.clear();
    lcd.print(" TIMER ALERT!");
    }

Переделал код. Щас попробую.

я не телепат

что там за шпилька

музыкальная? https://yadi.sk/i/HtXBk6nebK38u

может механика кривая?

 

Еще раз мдааааа. А че так мало делеев? Пихай их больше.

много букв а толком как должно работать непонятно. шаг -1сек таймер. как это понять???

 

Шпилька - это длинный болт. На одном конце шаговый, на другом подшипник. На карете (которая на рельсах) внизу есть гаечка, в ней этот самы болт. Болт вращается, и по резьбе гайка едет вместе с коретой. 

Шаг двигателя, -1 секунда от заданного времени на таймере. 1 шаг равен 1 секунде.

Ну видимо 3 часа = 10800 шагов. Там же рельсы Москва-Владивосток

и у него не получилось так сделать? 1 шаг + отнять переменную + вывести в uart или на дисплей меньше секунды надо. еще ждать придется))

Говорю еще раз, язык программирования для меня темный лес. Длинна рельс уже 4 метра и расчитанно все так что реально потребуется 10800 секунд. Но шагов чуть меньше)

А че гы? Он на этот шаг ставит скорость меньше чем у улитки. А библиотека ему не отдает руль, пока не доделает задачу. А сделать шаг меньше 200 ему религия не позволяет.

не понял снова. 1 шаг это не шаг шагового двигателя, а какая то другая еденица или что? шаг в чем измеряется в сантиметрах или попугаях может

В удавах намотаных на 4 метровый шток.

4 метра двигать камеру - думаю это что-то для панарамных сьемок

если я правильно понял

я вижу к чему вы прийдете

насколько я понял интерес в том чтоб не бустро от угла до угла добежать а несколько дней "тянучки" на фото тянуть

насколько я понял вы прийдете к двум решениеям сразу или одному из них

это микрошаговый драверочек за 5$ или пара понижающих шестеренок

 

просвятите меня как чайника что такое

слайдер?

Что это по-английски, и я не нужно переводить.

у вас же есть фотоаппарат

где фото?

 

на те вам рабочего кода из моего каталога stepmotors

// art100 написать 20140523 тест шаговые двигатели pololulu A4988
// пен---------------------------------------
// джойстик --------------------------
int joypinx = A0; //джойстик pin 
int joypiny = A1; //джойстик pin
int joypinf = A2; //джойстик pin
// лазеров, светодиодов ----------------
int led3 = A4;//3; // 
// шаговые двигатели ------------
int dir_Pin1 = 4;//
int stepPin1 = 3;//
#define microstep16pin A5//
#define sleeppin 2//
// константы для джойстика -------------------------------------------
int sp1table = 120;// a4988 1000;//медленный
int sp2table = 10;// a4988 10000;//скорость a3987
int joyx = 0; //джойстик
int joyy = 0; //джойстик
int joyf = 0; //джойстик
int stepxcor =10;// для коррекции >0<
int stepycor =10;// для коррекции >0<
// usb------------------------------
int commandusb = 0; //
//---------------------------
// шаговый двигатель 1 pololulu A4988 -------------------------------
void stepA4988(boolean dir1,int steps1,int msec1){
digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // направление
for(int i=0;i<steps1;i++){
digitalWrite(stepPin1,HIGH); delayMicroseconds(msec1);
digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
void setup(){ 
pinMode(joypinx, INPUT); //джойстик X
pinMode(joypiny, INPUT); //джойстик Y 
pinMode(joypinf, INPUT_PULLUP); //джойстик fire pin
pinMode (сд3), OUTPUT); //лазерная
digitalWrite(сд3), HIGH); //
pinMode(dir_Pin1, OUTPUT);//Таблица
pinMode(stepPin1, OUTPUT);//Таблица 

pinMode(microstep16pin, OUTPUT);
digitalWrite(microstep16pin, HIGH); //высокий для 16microstepping, низким не microstepping
pinMode(sleeppin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
} 
//======================================================================
void loop(){
// джойстик ----------------------------------------------------------
joyx = analogRead(joypinx)>>7; // 3 кнопки 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed реестра shift Flexi
joyy = analogRead(joypiny)>>7; // 3 кнопки 0/4/7 0.1.2.3.4.5.6.7 sanks for speed реестра shift Flexi 
// Serial.print('X');Serial.print(joyx);Serial.print(';'); Serial.print('Y');Serial.print(joyy);Serial.println(';'); //тест
если(joyx==0){stepA4988(false,stepxcor,sp1table);}//скорость
если(joyx==7){stepA4988(правда ,stepxcor,sp1table);}//скорость 
если(joyy==0){stepA4988(false,stepxcor,sp2table);}//скорость
если(joyy==7){stepA4988(правда ,stepxcor,sp2table);}//скорость 
// led --------------------------------------------------------
if(digitalRead(joypinf)==LOW) { digitalWrite(сд3), LOW); } // лазерная работать
else { digitalWrite(сд3), HIGH); } // лазерная работать
Serial.print("joyx joyy sp1table sp2table: "); Serial.print(joyx);Serial.print(joyy);Serial.println(";");//Serial.print(sp1table);Serial.print(sp2table);Serial.println(";");//
// джойстик ---------------------------------------------------------- 

// usb ----------------------------------------------------------------
if (Serial.available() > 0) { 
commandusb = Serial.read();
если (commandusb==76 ) {digitalWrite(сд3), HIGH);} // лазера на L
если (commandusb==108) {digitalWrite(сд3), LOW);} // laser off l
если (commandusb==45 ) {stepA4988(правда, stepycor,sp1table);} // вниз+ 
если (commandusb==43 ) {stepA4988(false,stepycor,sp1table);} // 
Serial.print("commanda usb received: "); Serial.println(commandusb);
}
// usb ---------------------------------------------------------------- 
} 

// digitalWrite(STEP_PIN_0, высокий);
// digitalWrite(STEP_PIN_1, высокий);
// delay(1);
// digitalWrite(STEP_PIN_0, низкий);
// digitalWrite(STEP_PIN_1, низкий);
// delay(1);

//========================================================================
// шаговый двигатель 1 Таблица для A3987 easydriver 2 булавки------------------------------------
//void step1(boolean dir1,int steps1,int msec1){
// digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // направление
// for(int i=0;i<steps1;i++){
// digitalWrite(stepPin1,высокий); delayMicroseconds(msec1);
// digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1);
// }
//}
// шаговый двигатель 2 лазерная для A3987 easydriver 2 булавки------------------------------------
//void step2(boolean dir2,int steps2,int msec2){
// digitalWrite(dir_Pin2,dir2); // направление
// for(int i=0;i<steps2;i++){
// digitalWrite(stepPin2,HIGH); delayMicroseconds(msec2);
// digitalWrite(stepPin2, LOW); delayMicroseconds(msec2);
// }
//}
// для L298 4 контакта--------------------------
//// для (o=0; o<stepsmotor1; o++) { // 360 градус Таблица
// for (m=0; m<step1Laser/8; m++) { // 200step/8=25step 25step*1.8gradus/step = 45 градус сканирование с низким 
// digitalWrite(сд3), HIGH); //лазер и вниз
// //myStepper2.step(+1);
// step2(правда, steptable,speetable);
//// delay(100); //для компьютера tormoz 0,01 sek 
// delay(500); //для компьютера tormoz 0,01 sek 
//// delay(1000); //для компьютера tormoz 1 sek
// } 
// //возвращение на старт
// for (m=0; m<step1Laser/8; m++) { // 200step/8=25step 25step*1.8gradus/step = 45 градус вернуть
// digitalWrite(сд3), низкий);
// //myStepper2.step(-1); // до лазера
// //myStepper1.step(+1); // Таблица 45 градус
// step2(false,steptable,speetable);
// step1(правда, steptable,speetable);
// } 
// delay(1000); //для компьютера tormoz 1 5 sek

//------------------------------------------
//DEC, Char D Ch D Ch Ch D
//0 null 32 64 sp @ 96 ` 
//1 33 ! 65 97 
//2 34", 66 б 98 б
//3 35 # 67 C 99 c 
//4 36 $ 68 D 100 d 
//5 37 % 69 E e 101 
//6 38 & 70 F f 102 
//7 39 ' 71 г 103 г 
//8 40 ( 72 ч 104 ч 
//9 вкладка 41 ) 73 I 105 i 
//10 строка 42 * 74 J j 106 
//11 43 + 75 K k 107 
//12 44 , 76 л 108 л 
//13 retur 45 - 77 м 109 м 
//14 46 . 78 N 110 n 
//15 47 / 79 111 O O 
//16 48 0 80 стр, 112 стр 
//17 49 1 81 Q q 113 
//18 50 2 82 R r 114 
//19 51 3 83 S 115 s 
//20 52 4 84 T t 116 
//21 53 5 85 U u 117 
//22 54 6 86 V v 118 
//23 55 7 87 W 119 Вт 
//24 56 8 88 X 120 x 
//9 25 57 89 Y y 121 
//26 58 : 90 Z z 122 
//27 59 ; 91 [ 123 { 
//28 60 < 92 \ 124 | 
//29 61 = 93 ] 125 } 
//30 62 > 94 ^ 126 ~ 
//31 63 ? 95 _ 127 
//----------------------------------------

http://yadi.sk/d/sydH7XAzR5NQQ

https://yadi.sk/i/zJIaQXHjbXCLY

https://yadi.sk/d/kUpxUCqobXCRX

суть в том что ваш 1.8 градуса поделить еще на 16 

короче видео смотрите

 

 

Арт100 как обычно на своей спирто содержащей волне. Интересно он вообще читает обсуждения?

не успеваю

а че уже нафлудили и можно страницу обновлять?

 

Dimo3000, ты таймлапсы снимать собираешься?

Вот фото макета проверочного:

Испльзовать планирую для медленной сьемки облаков, машин, людей. В Самаре много места для этого. Проверил, все работает. Решил заказать токарю запчасти, в скором времени будут ножки, платформы, каретка и многое другое. Всем спасибо за помощь. Скоро будут фото и ведео отчеты. Ну и новый слайдер в заводской красоте =)