Arduino.ru

Здравствуйте. Я все понимаю - тема жеванная пережеванная. Но поиском по сайту и гуглу на нашел решение.

Как моргать без делай понятно. Функция blink1sec () работает нормально. Проблема возникает когда надо выполнить функцию blink500mills () - функция выполняется только пока нажата кнопка, не смотря на содержащийся цикл со счетчиком. С одной стороны логично - кнопку отпустили и состояние переменной изменлось и выполнение вернулось функции blink1sec (). Но тогда почему выолняется blinkDelay () при разовом нажатии кнопки и почему она не прекращает работу в момент прохождения через for (почему она работает в действии которое гоняет цикл for понятно).

Собственно основной вопрос как сделать так чтобы blink500mills () выполнился заданное количество раз даже при отпускании кнопки?

Заранее спасибо

/* Blink without Delay
 2005
 by David A. Mellis
 modified 8 Feb 2010
 by Paul Stoffregen
 */

const int ledPin =  12;      // номер выхода, подключенного к светодиоду
// Variables will change:
int ledState = LOW;             // этой переменной устанавливаем состояние светодиода
long previousMillis = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
const int buttonPin = 7;  //из скетча с кнопкой
int buttonState = 0;    //из скетча с кнопкой
long interval = 3000;           // интервал между включение/выключением светодиода (1 секунда)


void setup() {
  // задаем режим выхода для порта, подключенного к светодиоду
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   
  // инициализируем пин, подключенный к светодиоду, как выход
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
  // инициализируем пин, подключенный к кнопке, как вход
  pinMode(buttonPin, INPUT);  
  Serial.begin(9600); 
}

void blink1sec ()
{
// здесь будет код, который будет работать постоянно
// и который не должен останавливаться на время между переключениями свето
unsigned long currentMillis = millis();

//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
if(currentMillis - previousMillis > 1000) {
  // сохраняем время последнего переключения
  previousMillis = currentMillis; 

  // если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
  if (ledState == LOW)
    
    ledState = HIGH;
    
  else
    
    ledState = LOW;

  // устанавливаем состояния выхода, чтобы включить или выключить светодиод
  digitalWrite(ledPin, ledState); 

}
}
void blink500mills ()
{
// здесь будет код, который будет работать постоянно
// и который не должен останавливаться на время между переключениями свето
unsigned long currentMillis = millis();

//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
for (int counter = 0; counter <=20; counter++)
  {
    if(currentMillis - previousMillis > 100) 
        {
        // сохраняем время последнего переключения
        previousMillis = currentMillis; 
      
        // если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
        if (ledState == LOW)
          ledState = HIGH;
        else
          ledState = LOW;
        // устанавливаем состояния выхода, чтобы включить или выключить светодиод
        digitalWrite(ledPin, ledState); 
        }   
   }
 }

void blinkDelay ()
{
  for (int counter = 0; counter <=20; counter++)
   {
   digitalWrite (ledPin, HIGH);
   delay (500);
   digitalWrite (ledPin, LOW);
   delay (500);
   }
}  
void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // считываем значения с входа кнопки
  Serial.println (buttonState);
  // проверяем нажата ли кнопка
  // если нажата, то buttonState будет HIGH:
  if (buttonState == LOW) {   
    // выпоняет текущую программу
    blink1sec ();  
  }
  else {
    // выполняем аварийную программу
   
   blink500mills ();
   //blinkDelay();
  }
}