Arduino.ru

Какая именно помощь нужна?

Нужно или исправить, или написать новый скетч. Готовый нигде не нашел. Есть со световой индикацией(слепому она никчему), а нужно звуковая, как в обычном парктронике. при приближении увеличение частоты звуковых сигналов.

Слепой "видит" ухом. А вы забиваете это постороним шумом. Нужен другой канал для подачи сообщения слепому.

К сожалению это пока что лучший вариант. 

https://www.youtube.com/watch?v=Xg9vrJ08wTc

Скетч рабочий, но похоже под старую версию библиотеки. Немного подправил, компилируется без ошибок. В железе проверить нет возможности. 

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(7, 6);
unsigned int dist = 0;
void setup() {
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void beep(int d, int l, int p) {
  int to = l / (d / 1000);
  digitalWrite(13, HIGH);
  for (int i = 0; i < to; i++) {
    analogWrite(14, 0);
    analogWrite(14, 255);
    delayMicroseconds(d);
  }
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(p);
}

void loop() {
  dist = ultrasonic.distanceRead(CM); // get distance
  if (dist > 150 or dist == 0) {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  else {
    beep(3000, 100, 20);
    delay(dist * dist / 15);
  }
}

https://www.olx.ua/obyavlenie/elektronnaya-trost-dlya-slepyh-IDvQB4Y.html Как вариант такое.

У меня выдает ошибку

Я такое и делаю

Была у меня экспериментальная модель на двух уз дальномерах. Синтезированный стереосигнал с частотой зависящей от расстояния транслировался в наушники.

Металлический столб определялся хорошо с трех метров , дерево хуже и ближе.

Человек вообще не ловился ни голый ни в шубе ( тем более) . Кошки-собаки даже разговора нет. Скамейки столбики тоже ни о чем.

в квартире ориентироваться было невозможно из-за переотражений.

выводы : уз не катит. Уши занимать нельзя. 

Считаю перцептивным машинное зрение в ик диапазоне аналогичное применяемому для автоматических систем вождения. 

В качестве интерфейса с человеком попробовал бы матричный тактильный экран на голову ( панорамно) .

Так библиотеку ультрасоник установите. Я первую попавшуюся из поиска взял:

https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic/archive/master.zip

Загрузил, на мониторе порта пусто...

Может в качестве обратной связи, использовать вибро канал, как на современных автобусных парктрониках. Интенсивность вибрации зависит от расстояния. Или нечто термо, например нагревающиеся резисторы, но без фанатизма.

В качестве сонаров отлично должен подходить LIDAR https://www.youtube.com/watch?v=xkut3yRL61U

В смысле пусто? Там и не должно ничего быть. Где вы в этом скетче увидели вывод в порт? Там только пищалка и светодиод.

Ну а как это сделать? 

В сетапе инициализируйте сериал, а в скетче либо в конце, либо после 23 строки допишите Serial.println(dist); 

Так-то это всё в примерах есть, разобраться самому несложно, если есть желание.

Ну а еще лучше организовать пульсирующий (1 импульс в 1сек)лазерный дальномер с вибрацией. Но это сложно для начинающих. Вывод на вибратор ШИМ. Далеко больше 5метров - короткий импульс вибрации. Меньше 0,1 метра трясет всю секунду. 

Не пойму,где пищалка,что бы указать пин...

pinMode(14, OUTPUT);

Вместо 14 укажите свой пин, к которому пищалка подключена, и в 14-15 строках 14 замените на номер своего пина.

Тогда Trig и Echo куда?... Можете описать поподробнее? У меня схема уже распаяна. Trig-4,Echo-5, динамик -2 (цифровые пины). Короче, я Чайник в програмировании...

Вибра? Больше-менше она должна осилить. Например частотой пульсаций.

Что то, что то по сложность - монописуарно. По различимости - пробовать надо. Различать надо думаю так 10м до препятствия 0,5ГЦ, 1м -5Гц.  Реально вполне. Я не настаиваю на частоте. Я предлагаю вибру.

ПС. ))) Та я не про частоту моторчика!   Я про частоту пулсируем - не пульсируем!!

Ну тогда так:

#include <Ultrasonic.h>
#define trig_pin 7
#define echo_pin 6
#define led_pin 13
#define buzz_pin A0

Ultrasonic ultrasonic(trig_pin, echo_pin);
unsigned int dist = 0;
void setup() {
  pinMode(buzz_pin, OUTPUT);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
}

void beep(int d, int l, int p) {
  int to = l / (d / 1000);
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  for (int i = 0; i < to; i++) {
    analogWrite(buzz_pin, 0);
    analogWrite(buzz_pin, 255);
    delayMicroseconds(d);
  }
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(p);
}

void loop() {
  dist = ultrasonic.distanceRead(CM); // get distance
  if (dist > 150 or dist == 0) {
    digitalWrite(led_pin, LOW);
  }
  else {
    beep(3000, 100, 20);
    delay(dist * dist / 15);
  }
}

Где свои пины указать разберётесь?

Пищалку на аналоговый пин перенесите, на цифровом скорее всего не взлетит.

Спасибо большое! У меня вместо пищалки телефонный динамик-запищал на аналоге, и то еле-еле слышно...Подключил наушник, работает нормально. Буду пробовать пьезо и вибромотор.