Arduino.ru

Есть плата мотор шилд

и seeduino

также я прицепил к ним 2 мотора и иф датчик

в библиотеках была проблема - они использовали один таймер

в этой теме был представлен вариант решения, но он не особо помог:

http://www.arduino.ru/forum/programmirovanie/motor-shield-v3-podklyuchenie-tsop

При использование кода 

#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(3 , MOTOR12_64KHZ);

AF_DCMotor motor2(4 , MOTOR12_64KHZ);

int RECV_PIN = 7;
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 
decode_results results;


 
void setup() {
  Serial.begin(9600);          
  irrecv.enableIRIn(); 
  pinMode(8, OUTPUT);
  motor.setSpeed(200); 
  motor2.setSpeed(200); 
}
 
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
 
if (results.value==0xEBB27AA4) { 
motor.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
Serial.println(111);
}
 
if (results.value==0x429CB030) {
motor.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
Serial.println(222);
}
 
irrecv.resume(); 
}
}

моторы дрыгаются если датчик принал сигнал(любой),

если же использоваь такой код -

#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(3 , MOTOR12_64KHZ);

AF_DCMotor motor2(4 , MOTOR12_64KHZ);

int RECV_PIN = 7;
 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 
decode_results results;

 
void setup() {
  Serial.begin(9600);          
  irrecv.enableIRIn();
  motor.setSpeed(200); 
  motor2.setSpeed(200); 
}
 
void loop() {

if (1 == 1) {
motor.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
Serial.println(111);
  
}  
  
 
}

то способность седуины считать становится под вопросом(цикл не идет)

если убрать irrecv.enableIRIn(); то всё норм.

Я в полном недоумении....

может быть дело в аппаратной части ???