Arduino.ru

Читал что на spi можно повесить два устройства, просто перед обращением нужно устанавливать в LOW потом в HIGH, и так же для другого. Но почему то не работает.

/**
* Read a card using a mfrc522 reader on your SPI interface
* Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
* MOSI: Pin 11 / 51  ICSP-4
* MISO: Pin 12 / 50  ICSP-1
* SCK: Pin 13 / 52  ISCP-3
* SS: Pin 10 / 53
* RST: Pin 9


*/
//#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define SS_PIN 53
#define RST_PIN 9
int CS_pin = 10;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
MFRC522::MIFARE_Key key;

//File myFile;



void setup()
{ 
   Serial.begin(9600);
 
     // Disable SD Card
        pinMode(CS_pin, OUTPUT);
        digitalWrite(CS_pin, HIGH);
        
        // Disable RFID
        pinMode(SS_PIN, OUTPUT);
      //  digitalWrite(SS_PIN, LOW);
digitalWrite(SS_PIN, LOW);
   SPI.begin();
   mfrc522.PCD_Init();
   for (byte i = 0; i < 6; i++) {
                key.keyByte[i] = 0xFF;
        }
        digitalWrite(SS_PIN, HIGH);
 //  Serial.println("Initializing Card");
//digitalWrite(CS_pin, LOW);
     //   if (!SD.begin(CS_pin)) {
      //     Serial.println("Card Failed");
      //     return; 
     //   }
     //   Serial.println("Card Ready");     
        
   //  digitalWrite(CS_pin, HIGH);    
        
 
}

void loop()
{
 
    // Enable RFID
        digitalWrite(SS_PIN, LOW);
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
            delay(50);
            return;
        }

        Serial.print(F("Card UID:"));
        for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
      }    
        Serial.println();             
    // Disable RFID
        digitalWrite(SS_PIN, HIGH);
      
        //Enable SD Card
        digitalWrite(CS_pin, LOW);
                
    myFile = SD.open("sensey.txt");
  if (myFile) {
    Serial.println("sensey.txt:");
    
    // read from the file until there's nothing else in it:
    while (myFile.available()) {
    	Serial.write(myFile.read());
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
  	// if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening sensey.txt");
  }
 // Disable SD Card
        digitalWrite(CS_pin, HIGH);
        
        //Enable RFID
      //  digitalWrite(SS_PIN, LOW);
        // Halt PICC
        mfrc522.PICC_HaltA();
}