Создание GrowBox на базе Arduino Mega 2560 & Lcd Shield с полним меню настройки

Войдите на сайт для отправки комментариев

5 ответов [Последнее сообщение]

Втр, 14/06/2016 - 07:07

Znatok228

Offline

Зарегистрирован: 14.06.2016

#include <EEPROM.h>

#include <Wire.h>

#include <Time.h>

#include <DS1307RTC.h>

#include <BH1750.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#include "DHT.h"

#include <avr/wdt.h>

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

#define DHTPIN 18 // к какому пину будет подключен вывод Data

#define ONE_WIRE_BUS 24 // пин для дс18б20 ( one wire)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal lcd (8,9,4,5,6,7); // пини подключения перепутани с завода китайцами на шилде

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

////////////////////////////// адреса каждого 18б20 ( посмотреть можно запрограмировав пример файл-примери-dallasTemperature-Multiple)

DeviceAddress Thermometer2 = { //у мене для першого термомет.- 28FF5A620216031C

0x28, 0xFF, 0x5A, 0x62, 0x02, 0x16, 0x03, 0x1C };

DeviceAddress Thermometer1 = { //для другого термомет без корпуса.-28FF937B231604DA

0x28, 0xFF, 0x93, 0x7B, 0x23, 0x16, 0x04, 0xDA };

////////////////переменные для меню, которые сохраняем в енергонезависимую память

int plase=0;

int TempMin;

int T0=1;

int T01=50;

int TempMax;

int HumAirMin;

int HumAirMax;

int SoilHumMin;

int SoilHumMax;

int Hour;

int Minute;

int Second;

int TimeToOn;

int TimeToOff;

int invSensor1;

int Lux;

/////////

BH1750 lightMeter; //Conection pins SDA-A4 SCL-A5 VCC= +3.5V */

int Sensor1= 7; // датчик влажности грунта

int litening= 41; // пин для доосветки

int heating = 43; // подогрев при минимальной температуре ( нагревательний елемент дуйки или обогревателя)

int watering = 45; // полив грунта

int humidification =52; // пин для увлажнения воздуха

int cooling =48; // пин для проветревального куллера

int cooling2 =46; // пин для проветревального куллера

int FanFromHeating = 42; // пин для подключения нижнего вентилятора ( в моём случае стоит обогревательная дуйка и её куллер работает независимо от нагревательного елемента )

int FanFromHeating2 = 44; // пин для подключения нижнего вентилятора ( от дуйки для продувки бокса свежим воздухом)

/* float tempMin = 25; // температура для начала обогрева

float tempMax = 26; // температура для включения нижнего и верхнего вентеляторов на проветривание

int soil_moistureMIN = 55 ;// минимальная граница включения полива грунта ( вкл. полив)

int soil_moistureMID = 60 ;// максимальная граница влажности грунта для виключения полива (викл. полив)

int ComboHumidity ; // (влажность психрометра+влажность DHT11)/2

float T ; // переменная для регулирования температури

float h; // переменная для влажности воздуха по DHT11

double fi; // переменная для влажности воздуха согласно потенцыометру ( влажний и сухой термометри )

float tempC1; // температура первого датчика DS18B20

float tempC2; // температура второго DS18B20

//// //перезагрузка ардуино

void(* resetFunc) (void) = 0; // перезагрузка мк ( не полная ) для нормальной роботи DS18B20

unsigned long time;

byte gradus [8] = { // вручную дописаний значок каторий обозначает градус цельсия ( маленький кружок вверху, перед С)

B00100,

B01010,

B00100,

B00000,

};

byte KEY(){ //// для кнопок ЛСДшилда

int val = analogRead(0);

if (val < 50) return 5;

else if ((val>130) & (val < 140)) return 4;

else if ((val>300)& (val < 320)) return 3;

else if ((val>480)& (val < 500)) return 2;

else if ((val >700)& (val < 730)) return 1;

else return 0;

}

void setup()

{

wdt_enable (WDTO_4S); // устанавливаем таймер Arduino watchdog или автоматический RESET на срабативание после 4-х секунд,

// после того как в конце void loop не визовется функцыя wdt_reset();( тоесть после не полного срабативания цыкла МК принудительно перезагрузится)

sensors.begin();

sensors.setResolution(Thermometer1, 10);

sensors.setResolution(Thermometer2, 10);

////////////////////дисплей

TempMin = EEPROM.read(1);

TempMax = EEPROM.read(2);

HumAirMin=EEPROM.read(3);

HumAirMax=EEPROM.read(4);

SoilHumMin=EEPROM.read(5);

SoilHumMax=EEPROM.read(6);

TimeToOn=EEPROM.read(7);

TimeToOff=EEPROM.read(8);

lcd.createChar (1,gradus);

lcd.begin(16, 2);

analogWrite (10,80); // делаем подсветку менее яркой с помощью ШИМ ( от 0>255)

/////////////////////////////////////////

pinMode(FanFromHeating, OUTPUT);

pinMode ( heating , OUTPUT );

pinMode ( litening, OUTPUT);

pinMode ( watering, OUTPUT);

pinMode (cooling, OUTPUT);

pinMode (cooling2, OUTPUT);

pinMode (humidification, OUTPUT);

/// психрометр

//////////////

Serial.begin(9600);

lightMeter.begin();

Serial.println("Running...");

while (!Serial) ; // wait for serial

delay(10);

}

void loop()

{ /// меню для дисплея

if (plase == 0){ // если в первой позиции

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0); lcd.write("T=");

lcd.setCursor(7,0); lcd.write((byte)1);

lcd.setCursor(8,0); lcd.write("C");

lcd.setCursor(9,0); lcd.write("H=");

lcd.setCursor(15,0); lcd.write("%");

lcd.setCursor(0,1); lcd.write("S.H=");

lcd.setCursor(6,1); lcd.write("%");

lcd.setCursor(8,1); lcd.write("Lx=");

lcd.setCursor ( 2, 0) ; lcd.print (sensors.getTempC(Thermometer1));

lcd.setCursor ( 4,1); lcd.print (invSensor1);

lcd.setCursor ( 11,2); lcd.print ( Lux) ;

lcd.setCursor (11, 0 ); lcd.print ( h );

}

if ((KEY()==2)& (plase==1)) {resetFunc(); }

// задаём температуру воздуха используя меню дисплея

if (KEY()==1 ){

lcd.clear () ;

plase=1;

lcd.setCursor ( 3,0 );

lcd.print ("Set" );

lcd.setCursor ( 0,1 );

lcd.print ("Temperature" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==1) ){

lcd.clear () ;

plase=11;

lcd.print ("TempMin=" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==11) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMin++" );

plase=21; }

if ((KEY()==4)& (plase==21) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMin++" );

TempMin++; EEPROM.write(1, TempMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(1));

delay (200);}

if ((KEY()==3)& (plase==21) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMin--" );

TempMin--; EEPROM.write(1, TempMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(1));

delay(200);}

if ((KEY()==3)& (plase==11) ){

lcd.clear () ;

plase=12;

lcd.print ("TempMax=" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==12) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMax++" );

plase=22; }

if ((KEY()==4)& (plase==22) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMax++" );

TempMax++; EEPROM.write(2, TempMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(2));

delay (200);}

if ((KEY()==3)& (plase==22) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("TempMax--" );

TempMax--; EEPROM.write(2, TempMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(2));

delay(200);}

//задаём влажность воздуха

if ((KEY()==3) & (plase==1 )){

lcd.clear () ;

plase=2;

lcd.setCursor ( 4,0 );

lcd.print ("Set" );

lcd.setCursor ( 0,1 );

lcd.print ("AirHumidity" );

delay ( 300);

}

if ((KEY()==5)& (plase==2) ){

lcd.clear () ;

plase=23;

lcd.print ("HumAirMin=" );

delay ( 300); lcd.setCursor (0, 1 ); lcd.print ( fi );

lcd.setCursor (13, 1 ); lcd.print ( h );}

if ((KEY()==5)& (plase==23) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMin++" );

plase=33;

}

if ((KEY()==4)& (plase==33) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMin++" );

HumAirMin++; EEPROM.write(3, HumAirMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(3));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay (10);}

if ((KEY()==3)& (plase==33) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMin--" );

HumAirMin--; EEPROM.write(3, HumAirMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(3));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay(10);}

if ((KEY()==3)& (plase==23) ){

lcd.clear () ;

plase=24;

lcd.print ("HumAirMax=" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==24) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMax++" );

plase=34; }

if ((KEY()==4)& (plase==34) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMax++" );

HumAirMax++; EEPROM.write(4, HumAirMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(4));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay (10);}

if ((KEY()==3)& (plase==34) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("HumAirMax--" );

HumAirMax--; EEPROM.write(4, HumAirMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(4));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay(10);}

// задаём влажность почвы

if ((KEY()==3) & (plase==2 )){

lcd.clear () ;

plase=3;

lcd.setCursor ( 4,0 );

lcd.print ("Set" );

lcd.setCursor ( 0,1 );

lcd.print ("SoilHumidity" );

delay ( 300);

}

if ((KEY()==5)& (plase==3) ){

lcd.clear () ;

plase=35;

lcd.print ("SoilHumMin=" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==35) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMin++" );

plase=36; }

if ((KEY()==4)& (plase==36) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMin++" );

SoilHumMin++; EEPROM.write(5, SoilHumMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(5));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay (10);}

if ((KEY()==3)& (plase==36) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMin--" );

SoilHumMin--; EEPROM.write(5, SoilHumMin);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(5));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay(10);}

if ((KEY()==3)& (plase==35) ){

lcd.clear () ;

plase=37;

lcd.print ("SoilHumMax=" );

delay ( 300);}

if ((KEY()==5)& (plase==37) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMax++" );

plase=38; }

if ((KEY()==4)& (plase==38) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMax++" );

SoilHumMax++; EEPROM.write(6, SoilHumMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(6));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay (10);}

if ((KEY()==3)& (plase==38) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("SoilHumMax--" );

SoilHumMax--; EEPROM.write(6, SoilHumMax);

lcd.setCursor (0,1); lcd.print (EEPROM.read(6));

lcd.setCursor (2,1); lcd.print ("%");

delay(10);}

//смотрим время и устанавливаем время включения и выключения доосвечевания

if ((KEY()==3) & (plase==3 )){

lcd.clear () ;

plase=4;

lcd.print ("Time:" );

delay ( 300);

lcd.setCursor (5,0); lcd.print (Hour);

lcd.setCursor (7,0); lcd.print (":");

lcd.setCursor (8,0); lcd.print (Minute);

lcd.setCursor (10,0); lcd.print (":");

lcd.setCursor (11,0); lcd.print (Second);

}

if ((KEY()==5) & (plase==4 )){

lcd.clear();

plase=45;

lcd.print ("Set Time For ");

lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("litening onn/off");

delay(300);

}

if ((KEY()==5) & (plase==45)){

lcd.clear();

lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("Hour to tern On");

plase=55;

delay(300);

}

if ((KEY()==5)& (plase==55) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("Set Time to On" );

plase=65;

delay(10);

}

if ((KEY()==4)& (plase==65))

{ lcd.clear ();

TimeToOn++; EEPROM.write(7, TimeToOn);

lcd.print ("Set Time to On" );

lcd.setCursor (6,1); lcd.print (EEPROM.read(7));

lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("++Hour");

delay (10);

}

if ((KEY()==3)& (plase==65) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("Set Time to On" );

TimeToOn--; EEPROM.write(7, TimeToOn);

lcd.setCursor (6,1); lcd.print (EEPROM.read(7));

lcd.setCursor (0,1);lcd.print ("--Hour" );

delay(10);}

if ((KEY()==3) & (plase==55)){

lcd.clear();

lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("Hour to tern Off");

plase=66; }

delay(300);

if ((KEY()==5)& (plase==66) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("Set Time to OFF" );

plase=67;

delay(300);

}

if ((KEY()==4)& (plase==67))

{ lcd.clear ();

TimeToOff++; EEPROM.write(8, TimeToOff);

lcd.print ("Set Time to Off" );

lcd.setCursor (6,1); lcd.print (EEPROM.read(8));

lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("++Hour");

delay (10);

}

if ((KEY()==3)& (plase==67) ){

lcd.clear () ;

lcd.print ("Set Time to Off" );

TimeToOff--; EEPROM.write(8, TimeToOff);

lcd.setCursor (6,1); lcd.print (EEPROM.read(8));

lcd.setCursor (0,1);lcd.print ("--Hour" );

delay(10);}

// перезагрузка ардуино каждые 60 сек//////////////////////////////////////////////////

time = millis();

if (time > 60000) {resetFunc();}

//датчик освещения BH1750 /////////////////////////////////////////////////

uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();

Lux= lux;

Serial.print("_Light: ");

Serial.print(lux);

Serial.println(" lx");

////////////////////////

// ds18b20 + регулирование температурой

sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatur

float tempC1 = sensors.getTempC(Thermometer1);

float tempC2 = sensors.getTempC(Thermometer2);

int T=(sensors.getTempC(Thermometer1));

if ((T >= (EEPROM.read(2)))& (T > T0)&(T<T01))

{ digitalWrite (FanFromHeating , HIGH);

digitalWrite ( heating , LOW);

digitalWrite ( cooling , HIGH);

}

else if (( T>T0 )&( T>=(EEPROM.read(1))) & ( T<(EEPROM.read(2))) &(T<T01))

{

digitalWrite (FanFromHeating , LOW);

digitalWrite ( cooling , LOW);

digitalWrite ( heating , LOW);

}

else if (( T <(EEPROM.read(1)))& (T>T0) &(T<T01))

{

digitalWrite (FanFromHeating ,LOW);

digitalWrite ( heating , HIGH);

digitalWrite ( cooling , LOW);

}

Serial.print("Sensor1 ");

Serial.println(tempC1);

Serial.print("Sensor2 ");

Serial.println(tempC2);

//Пихрометр

float delta = (tempC1-tempC2);

if (delta<=0) {fi=100.00;}

else {fi=pow(100.00, (1.00-(0.006+((pow((120.00-(float)tempC1), 1.46))/100000))*pow(((float)tempC1-(float)tempC2), (1.074+((pow((146.00-(float)tempC1), 7.77))/100000000000000000)))));}

Serial.print("HumidityPotensiometr:");

Serial.print(fi);

/////////////////////////////////////////////////// датчик влажности грунта( самодельный , аналоговый )

int Sensor1 = analogRead(7);

invSensor1 = map(Sensor1, 0,1024, 0, 100);

if(invSensor1 <= (EEPROM.read(5)))

{digitalWrite(watering , HIGH ); }

if ((invSensor1 >= (EEPROM.read(6)))& ( invSensor1 > (EEPROM.read(5))))

{digitalWrite (watering , LOW ); }

Serial.print("Soil moisture:");

Serial.print(invSensor1);

Serial.println("%");

Serial.println("----------------------");

//DHT11

h = dht.readHumidity();

Serial.print("Humidity_DHT");

Serial.print(h);

if ( h< EEPROM.read(3)) { digitalWrite (humidification, HIGH); }

else if ((h>= EEPROM.read(3)) & (h<=EEPROM.read(4))){digitalWrite (humidification, LOW);}

else if ( h> EEPROM.read(4)) { digitalWrite (humidification, LOW); }

else { digitalWrite (humidification, LOW);}

ComboHumidity = ((fi+h)/2);

//часы реального времени DS1307 + включение и выключение доосветки + включение принудительного вентилирования по времени

tmElements_t tm;

delay(10);

if (RTC.read(tm))

{ Serial.print("_Time = ");

delay(1);

print2digits(tm.Hour);

delay(10);

Hour=(tm.Hour);

Serial.write(':');

delay(1);

print2digits(tm.Minute);

delay(1);

Minute=(tm.Minute);

Serial.write(':');

print2digits(tm.Second);

delay(1);

Second= (tm.Second);

//// Включение доосветки задаём с помощю кнопок на лсд шилде и нашего меню , читаем данные с енергонезависимой памяти

if (( tm.Hour >= TimeToOn) && ( tm.Hour <TimeToOff)) { digitalWrite ( litening , HIGH) ;}

else {digitalWrite ( litening , LOW) ;}

}

//принудительное вентилирование

if (( tm.Minute >= 1) && ( tm.Minute <2)) {digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else if (( tm.Minute >= 11) && ( tm.Minute <13)) {digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else if (( tm.Minute >= 21) && ( tm.Minute <23)) {digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else if (( tm.Minute >= 31) && ( tm.Minute <33)){digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else if (( tm.Minute >= 41) && ( tm.Minute <43)){digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else if (( tm.Minute >= 51) && ( tm.Minute <53)){digitalWrite ( cooling2 , HIGH);digitalWrite (FanFromHeating2 , HIGH);}

else {digitalWrite ( cooling2 , LOW );digitalWrite (FanFromHeating2 , LOW); }delay (10);

}

void print2digits(int number) {

if (number >= 0 && number < 10) {Serial.write('0'); }

Serial.print(number);

delay ( 10) ;

wdt_reset(); // при визове етой функции таймер Arduino watchdog, или автоматический RESET, обнуляется и ресет не проводится

}

Втр, 14/06/2016 - 08:27

brokly

Offline

Зарегистрирован: 08.02.2014

Что это за бред ?

Втр, 14/06/2016 - 08:37

Buzzer2010

Offline

Зарегистрирован: 10.03.2016

Это исходник какого-то "МЕГО-термо-влаго-анализатора-авто-поливщика" на супер дисплее 1602, для парничка на веранде, который чел, рискуя всем на свете, отважно похитил из секретной лаборатории NASA и выложил в открытый доступ для всеобщего блага!

Пт, 14/10/2016 - 08:18

eliko

Offline

Зарегистрирован: 13.10.2016

Здравствуйте Znatok!

Очень заинтересовал Ваш проект управления климатом в боксе. Есть нсколько вопросов. Как с Вами можно связаться?

Пт, 14/10/2016 - 08:45

Araris

Offline

Зарегистрирован: 09.11.2012

Особенно впечатлило

// перезагрузка ардуино каждые 60 сек//////////////////////////////////////////////////

time = millis();

if (time > 60000) {resetFunc();}

//// //перезагрузка ардуино

void(* resetFunc) (void) = 0; // перезагрузка мк ( не полная ) для нормальной роботи DS18B20

unsigned long time;

Теперь я знаю, как обеспечить нормальную работу DS18B20.

Сб, 26/11/2016 - 20:58

Palaten4ik

Offline

Зарегистрирован: 26.11.2016

ссылка на него

https://www.youtube.com/watch?v=cOMNPxSO3fY

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Создание GrowBox на базе Arduino Mega 2560 & Lcd Shield с полним меню настройки