Arduino.ru

Организую меню настроек всего на 2-х кнопках с помощью библиотеки MenuSystem

Вот как происходит управление меню стандартно в примерах библиотеки с использованием 4-х кнопок:

   switch (inChar) {
      case 'w':         // Предыдущий пункт
        ms.prev();      // Меняем значение текущего пункта на предыдущий
        displayMenu();  // Выводим на экран
        break;
      case 's':         // Следующий пункт
        ms.next();      // Меняем значение текущего пункта на Следующий
        displayMenu();  // Выводим на экран
        break;
      case 'a':         // Родительский пункт
        ms.back();      // Меняем значение текущего пункта на Родительский
        displayMenu();  // Выводим на экран
        break;
      case 'd':         // Выбор текущего пункта
        ms.select();    // Переходим к текущему пункту или подменю, если оно есть  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        displayMenu();  // Выводим на экран
        break;

Я использую всего две кнопки, на которые забито ms.next() для перебора пунктов, и ms.select(); для выбора. 

Для возврата на уровень вверх, добавил в каждый уровень пункт BACK и при его выборе выполняю функцию:

void on_item_back_selected(MenuItem* p_menu_item)  //функция вызываемая при выборе пункта BACK
{
  ms.back();     //выполняется поднятие на уровень вверх в меню
}

Теперь нужно организовать проход функцией ms.next() по кругу, т. е. что бы после последнего пункта текущего уровня меню, появлялся первый.  Сейчас на последнем пункте перебор останавливается, и дальнейшие нажатия игнорируются. Примеры пересмотрел вроде ни чего подобного не нашел. Возможно ли так сделать без корректировки самой библиотеки?