Arduino.ru

Добрый день, работать с ардуино я начал совсем недавно, сейчас пытаюсь написать скеч чтобы после набора определенных клавишь на клавиатуре PS/2 загорался диод, пока у меня получился такой код, после загрузки его на ардуинку пытаюсь ввести пароль но ничего не происходит, ардуинка никак неотвечает на нажатия клавишь. Клавиатура подсоединена правильно к ардуино, проверял на другом счетче, но там было использованно только 2 кнопки, а мне нужна именно после ввода нескольких кнопок загорание диода. Немогу понять в чем дело.

#include <PS2Keyboard.h>

volatile uint8_t       q = 1,    w;  // Переменные, для считывания скан-кода клавиши клавиатуры.
int j=0;
void setup() {
  Serial.begin(57600);
  pinMode(13, OUTPUT);                              // LED. Нажатие клавиш, подтверждаем миганием светодиода.
  attachInterrupt(1, ps2Keyboard, FALLING);     // Прерывание 1,(3-pin Arduino соединяем с(CLK/CLOCK на клавиатуре). attachInterrupt(1, ps2Keyboard, FALLING); 
}
void loop() {
  delay(1000);  q = 1;       w = 0;                 // Восстановим значения, переменных.
}
void ps2Keyboard() {                                // Функция, для получения 8-и битного скан кода.
  if (q > 1 && q < 11)w |= digitalRead(2) << q - 2; // (2-pin на Arduino) соединяем (DATA на клавиатуре).
  if (++q > 11) {                                   // Получаем код клавиши. 
    Serial.println(w, HEX);                         
    if (w == 0x32) 
    {
      j = 1;
    }   
     else if ( w == 0x44)
     {
      j = 2;
     }
    else if ( w == 0x1B)
    {
      j = 3;
    }
    else if ( w == 0x1B)
    {
      j = 4;
    }
    else if ( w == 0x5A)
    {
      j = 5;
    }
    else if (j == 5)
    {
    digitalWrite(13, HIGH);
    }
    else 
    {
      j = 0;
    }
  }           
    q = 1;        w = 0;                          
  }