Arduino.ru

#include <LiquidCrystal.h>
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(4, 6, 10, 11, 12, 13);


#include <TroykaIMU.h>
 
// Создаём объект для работы с акселерометром
Barometer barometer;


 
#include <TroykaDHT.h>


DHT dht (4, DHT11);

#include <TroykaMQ.h>
 
// имя для пина, к которому подключен датчик
#define PIN_MQ135  A0
// создаём объект для работы с датчиком и передаём ему номер пина
MQ135 mq135(PIN_MQ135);
 

void setup() {

   lcd.begin(16, 2);


   Serial.begin(9600);
   delay(1000);
  
   dht.begin(); 

   Serial.begin(9600);
  // перед калибровкой датчика прогрейте его 60 секунд
  // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
   mq135.calibrate();
  // при знании сопративления датчика на чистом воздухе
  // можно его указать вручную, допустим 160
  // mq135.calibrate(160);
  // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
   Serial.print("Ro = ");
   Serial.println(mq135.getRo());

   Serial.println("Barometer begin");
    // Инициализируем барометр
   barometer.begin();
    // Выводим сообщение об удачной инициализации
   Serial.println("Initialization completed");
 

}

void loop() {
  
  lcd.clear();
  
  float pressureMillimetersHg = barometer.readPressureMillimetersHg();

  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print("P=");
  lcd.print(pressureMillimetersHg);
  lcd.print("mmHg");
  
  
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("H= ");
  int h = dht.getHumidity();
  lcd.print(h);
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("T= ");
  int t = dht.getTemperatureC();
  lcd.print(t);
  
  Serial.print("Ratio: ");
  Serial.print(mq135.readRatio());
  // выводим значения газов в ppm
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print("CO2:");
  lcd.print(mq135.readCO2());
  lcd.println("ppm");
  delay(2000);
}