Arduino.ru

подцепите датчик на прерывание

вместо геркона лучше магнит и датчик холла

сервопривод лучше взять покачественее чтобы не дергался как судорожный

Так геркон и есть магнитоуправляемый контакт. Чем датчик холла лучше в данной ситуации? 

нет подвижных частей у датчика холла и неизвестный срок жизни у геркона. но это лично мое мнение

да и еще геркон инертен. хотя наверно у вас не будет таких скоростей

геркон лучше

Датчик Холла тоже хорош.

На велотренажере уже стоит родной геркон. Если будет плохо работать, то поменяю на любой другой датчик - не проблема. Загвоздка в программной части проекта

а детальки то уже есть?

Есть ардуино UNO R3, сервы тоже разные есть. Если родной геркон не подойдёт, то есть ещё вот такой датчик - http://www.electronshik.ru/pdf/pdf/d/dfr0033.pdf

должно быть вроде этого. там ряд настраиваемых параметров которые нужно задать. я задал приблизительно

#include <Servo.h> 
Servo myservo;

volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
volatile int skorost = 0;    
const float radius = 0.2;               //радиус диска
const float pi_n = 3.1415;
volatile float okruznost;
int angle = 0;                          //угол поворота сервы
int min_speed_time = 1000;              //время больше которого значения будут обнулятся
int max_speed = 50;                     //максимальная скорость на которую будет рассчитан прибор


void Start(){
  skorost = (okruznost)/(millis()-time);
  time=millis();
}

  
void setup(){
  attachInterrupt(0, Start, FALLING);     //Прерывание по спадающему фронту на D2
  okruznost = 2*pi_n*radius*1000;
  myservo.attach(5);                      //для сервы
}

void loop(){
  if (millis()-time > min_speed_time) skorost = 0;
  angle = map(skorost, 0,  max_speed, 0, 179);
  myservo.write(angle);
}

Спасибо! С утра доберусь до мастерской и проверю как работает

проверяйте. жаль не в питере живу. посидели бы и потестили вместе

Покрутили :) .

вот эту строчку

angle = map(skorost, 0,  max_speed, 0, 179);

лучше заменить на эту. чтобы плавнее двигался сервопривод

angle = map(skorost*10, 0,  max_speed*10, 0, 179);

а для еще более правного движения лучше применить другую библиотеку

VarSpeedServo

Блин, мне всё до мастерской не доехать. Не тестил ещё. Завтра отпишу как чего

Ваш код работает замечательно! Методом тыка подобрал числа с которыми процесс более-менее плавно происходит

Спасибо большое! Как я могу вас отблагодарить? (я если что в Москве сейчас)

А ещё не подскажите, чего надо дописать, чтобы серва после запуска и после превышения min_speed_time оказывалась в минимальном угле отклонения, а не в рандомном?

jeka_tm@mail.ru

напишите обговорим

а насчет рандомного положения сделайте видео чтобы понятнее было, и лучше чтобы несколько раз эта ошибка была видна

а также дайте код с цифрами что вы подправили. я его и подправлю

Я понял в чём дело. Вот эта строчка не работает

if (millis()-time > min_speed_time) skorost = 0;

Все значения без изменений. Серва двигается даже если крутить педали ооочень медленно. Изменение параметра min_speed_time ничего не даёт.

возможно компилятор хочет скобки дополнительные 

if ((millis()-time) > min_speed_time) skorost = 0;