Arduino.ru

Добрый день! 

В программе для поиска среднего значения есть хитрость в этой строчке:

void loop() {
  // берем последнее значение...
  total= total - readings[index];

Без нее программа не работает. Не могу понять ее смысл. Не поможете на пальцах пояснить? 

const int numReadings = 10;

int readings[numReadings];      // данные, считанные с входного аналогового контакта
int index = 0;                  // индекс для значения, которое считывается в данный момент
int total = 0;                  // суммарное значение
int average = 0;                // среднее значение

int inputPin = A0;

void setup()
{
  // инициализируем последовательную передачу данных с компьютером:
  Serial.begin(9600);                   
  // выставляем все считываемые значения на ноль: 
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++)
    readings[thisReading] = 0;          
}

void loop() {
  // берем последнее значение...
  total= total - readings[index]; 
  // ...которое было считано от сенсора:
  readings[index] = analogRead(inputPin); 
  // добавляем его к общей сумме:
  total= total + readings[index];       
  // продвигаемся к следующему значению в массиве:  
  index = index + 1;                    

  // если мы в конце массива...
  if (index >= numReadings)              
    // ...возвращаемся к началу: 
    index = 0;                           

  // вычисляем среднее значение:
  average = total / numReadings;         
  // выводим его на компьютер цифрами в кодировке ASCII 
  Serial.println(average);   
  delay(1);        // делаем задержку между считываниями – для стабильности программы            
}