Стабилизатор оборотов коллекторного двигателя с ОС
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 10/10/2015 - 00:15
Коллекторный двигатель 12В, сейчас крутится от ШИМ на ne555, нужно стабильных примерно 3000 об/мин (измерил оптопарой подключенной к lpt порту копьютера и программкой)
хотелось бы сделать, на ардуинке регулятор оборотов со стабилизацией оборотов, в качестве датчика диск на валу движка с одним отверстием(можно и другой поставить) и датчик, оптопара на LM393, выдающая 0 или 1, вот такая: http://kosmodrom.com.ua/el.php?name=INFRARED-SPEED-SENSOR
Задача: стабилизация заданных оборотов двигателя, заданных с помощью переменного резистора(или энкодера), в идеале с индикацией на двухстрочнике WINSTAR WH1602A
смотрел тахометр на ардуино: http://electronics-lab.ru/blog/4012.html , но это просто тахометр, а мне надо максимально стабилизировать обороты этого движка (стоит в самодельной протяжке кинопленки моего аппарата).
Возможно кто-то делал подобный стабилизатор оборотов, поделитесь кодом...
Кстати, что лучше для использования в качестве датчика оборотов: датчик холла или оптопара? грязи, пыли почти нет, думаю можно пренебречь этим нюансом...
вот схема текущего шима:
двигатель сейчас
Кстати, что лучше для использования в качестве датчика оборотов: датчик холла или оптопара? грязи, пыли почти нет, думаю можно пренебречь этим нюансом...
ну, если ты не хочешь, что бы грязь, которой почти нет, вызвала у тебя взлёт двигателя на полных оборотах, то датчик холла однозначно.
не думаю что пыль проблемма в моем приводе, вот старое фото механизма, сейчас на валу движка есть диск с одной прорезью
не думаю что пыль проблемма в моем приводе, вот старое фото механизма, сейчас на валу движка есть диск с одной прорезью
я бы на двигатель установил защиту по току, а обороты мерял чёрного шкива.
поясню свои мысли: если теоретически, обороты снимать/стабилизировать именно на валу движка, то общая стабильность оборотов будет лучше на выходе редуктора...
поясню свои мысли: если теоретически, обороты снимать/стабилизировать именно на валу движка, то общая стабильность оборотов будет лучше на выходе редуктора...
тогда, если снимать силу тока, потребляемого двигателем, то обороты будут ещё стабильней.
у тебя слабое звено - резиновый пассик.
никому не извесно что у нас на выходе этой передачи - прослабилось оно или нет.
даже не спорю что самое слабое звено в конструкции это пассик и ревется он и менять надо, делал и чисто шестереночные передачи и шаговик, но версия с пассиком не так сильно шумит.
В моем случае выяснились нюансы: шестереночная сильно шумит, шаговик от принтера (специально небольшой использовал) дергает конструкцию даже на микрошаге, что видно в объектив видеокамеры, при этом происходит небольшое размытие точек видеоизображения.
ниже фото одной из версий привода: работает стабильно и просто от шима, но сильно шумит, а слушать 5 часов равномерно-переодическое жужжание - раздражает домашних, да и самого меня 8)
(вся конструкция работает в режиме старт-стоп, с паузой 200-500миллисекунд)
Есть еще версия вида: большая шестерня и двигатель, но шумит безумно...
я сейчас вспомнил - был у меня маленький совдеповский магнитофончик.
в то время, когда все японские магнитофоны имели двигатели с аппаратно встроенным регулятором оборотов, наши пошли другим путём.
так вот - меряли обороты шкива, имено, как я посоветовал.
в магнитофонах же тупо по ЭДС стабилизация.
постабильнее оборотов хочется, в текущей конструкции, у меня в протяжке миллисекунды играют роль (сканирование матрицы видеокамеры с RollerShutter, связано с синхроимпульсом в видео-думаю не стоит на пару страниц описывать принцип работы матриц в видеокамерах)
Посмотрите на маркировку движка - он достаточно сильный (многополюсник с привода видеомагнитофона), и опять же есть НО, он так сказать "почти шаговик" - скорее всего его надо поменять на другой тип: ДПМ, etc. Как говорится исторически сложилась данная конструкция.
В любом случае принцип стабилизации не изменится, хоть движкок другой, хоть привод другой - суть одна и та же будет: датчиком снимаем текущие обороты и "подгоняем" под заданные...
в магнитофонах же тупо по ЭДС стабилизация.
разные были магнитофоны
нашёл вот
разобранный - шкив, с которого брались обороты выделен
как-то пробовал сделать стабилизатор на PIC, но нормально заставить работать его так и не смог:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=97218
http://tehnodoka.ru/jurnal/radioamator-2003-09.pdf