Arduino.ru

Была похожая тема

Да! Практически моя задача. Спасибо большое! "Пошёл" вникать в детали......

Глубоко вникнуть не удалось - у моей наны, похоже, попросту нет таймера 3. Я прав?

a_sel, нету, да. Я не помню почему я написал тот скетч под ардуину-микро, видимо  два 16-битных таймера было удобно применить в целях упрощения кода. В принципе ничто не мешает переписать под другой контроллер и таймер, но у меня спортивного интереса к этой теме больше нет :(

На 5кГц можно и библами обойтись, как мне кажется, чё там с таймерами выёживаться. Возьмите фреквенси коунтер готовый, помножте на 1.78 и скормите Тоне().

http://interface.khm.de/index.php/lab/interfaces-advanced/arduino-frequency-counter-library/

https://www.arduino.cc/en/Reference/Tone

Добрый день всем!

Вроде бы разобрался я с этик кодом. Спасибо dimax за отличную идею. Переписал я под 2-й таймер, хоть и восьмибитный...

const int pini = 8;
const int pino = 11;

#define _DEBUG  1

volatile unsigned int icr_tic;
volatile unsigned int int_tic;
volatile unsigned long tic;

unsigned int _ostat = 0;
unsigned int _totover = 0;
unsigned int _over = 0;
unsigned long _tim = 50000;

void setup(){
  Serial.begin(57600);
  pinMode (pino,OUTPUT);  // выход сигнала 
  pinMode (pini,INPUT);  // вход сигнала

//настройка 16 бит таймера-счётчика 1 
TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;
TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1); //создавать прерывание от сигнала на пине ICP1
TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 1

//настройка таймера-генератора 2
TCCR2A=0; TCCR2B=(1<<WGM22)|(1<<CS20); //div1 CTC
TIMSK2=1<<OCIE2A; //прерывание по переполнению OCR2A
delay(100);
}

/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ISR (TIMER1_CAPT_vect) { //прерывание захвата сигнала на входе ICP1
  TCNT1 = 0; 
  icr_tic=ICR1;
  tic = ((uint32_t)int_tic<<16) | icr_tic; //подсчёт тиков
  int_tic=0; 
}

/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ISR (TIMER1_OVF_vect) { int_tic++; } //прерывания счёта по переполнению uint
/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

ISR (TIMER2_COMPA_vect) { //прерывание счёта тактов и управления выходом
  static volatile unsigned long temp_ocr; 

  if (temp_ocr <= 255) { 
     OCR2A = temp_ocr;
     PORTB ^= 0x10; // D12 ===> D8
    #if  _DEBUG  
      _ostat = temp_ocr;      
      _totover = _over;      
      _over=0;      
      temp_ocr = _tim ;      
    #else 
      temp_ocr = tic; 
    #endif
    
    return;
  }
  if (temp_ocr > 255) {
     OCR2A = 255; 
     temp_ocr=temp_ocr - 255;
    _over++;
  } 
}
/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  
void loop(){
 static int cntl=44;
 for ( ; cntl > 0; cntl--) {
   Serial.print("  tic = ");    
   Serial.print(tic,DEC);
   Serial.print("  _ticT2 ");   
   Serial.println(_totover * 255 + _ostat,DEC);
 }
}

Правда, стала набегать погрешность из-за постоянных прерываний, наверное. Чуть поясню... Я "зарядил" timer2 на формирование меандра на d11 (50000 тиков), а 1-м таймером его (меандр) ловлю на d4 и вычисляю. Это для отладки. Потом все будет наоборот. И вот что показывает Serial:

  tic = 100780  _ticT2 50000
  tic = 100780  _ticT2 50000
  tic = 100780  _ticT2 50000
  tic = 100773  _ticT2 50000
  tic = 100778  _ticT2 50000
  tic = 100778  _ticT2 50000
  tic = 100778  _ticT2 50000
  tic = 100778  _ticT2 50000
  tic = 100777  _ticT2 50000
  tic = 100777  _ticT2 50000
  tic = 100777  _ticT2 50000
  tic = 100778  _ticT2 50000
  tic = 100883  _ticT2 50000
  tic = 100671  _ticT2 50000
  tic = 100779  _ticT2 50000
  tic = 100779  _ticT2 50000

................................................

Почти 800 лишних тиков набежало... Не подскажите - каким образом можно скомпенсировать эту погрешность? Хотя бы натолкните на путь истинный...
 

a_sel, ну коли вы решили в качестве теста посвистеть тамером в 12 пин, то хорошо бы его (пин) сделать как Output, а то у вашего генератора выходное сопротивление под 100 МОм получилось :)

dimax, сорри. Согласен, спасибо. На работе совершенно не возможно работать, будь она не ладна...

А по существу вопроса есть какие нибудь мысли?

a_sel, это и было по существу. Могло глючить ещё сильнее.

Да, я конечно же тут же поправил этот ляп. Увы, как мёртвому припарка. Ни на тик не изменилась картинка.

a_sel, я сам не особо заморачивался с погрешностями. Может это и норма. Методика захвата через ICP для не очень высоких частот, если перевести это в герцы -то погрешность уйдёт "за запятую" и особо волновать не будет. Даже подсчитал сейчас -в вашем случае это дельта  158,9 ... 158,5 Герц.  Если есть боевой настрой, то могу посоветовать покапаться внутрях популярной  библы FreqMeasure там по идее тот-же принцип, можно вытащить переменную, аналогичную моей tic и посмотреть, сильно ли её мандражит...

Не, фигня какая то.... Нет тут никакой связи с обилием прерываний.... Тут другая собака порылась. Без "поллитры" или осцилоскопа не разберёшься.

  tic = 1956  _over 3  _ostat 235  _ticT2 1000
  tic = 1956  _over 3  _ostat 235  _ticT2 1000
  tic = 1956  _over 3  _ostat 235  _ticT2 1000
  tic = 1956  _over 3  _ostat 235  _ticT2 1000
  tic = 1955  _over 3  _ostat 235  _ticT2 1000

  tic = 4004  _over 7  _ostat 215  _ticT2 2000
  tic = 4004  _over 7  _ostat 215  _ticT2 2000
  tic = 4003  _over 7  _ostat 215  _ticT2 2000
  tic = 4005  _over 7  _ostat 215  _ticT2 2000
  tic = 4004  _over 7  _ostat 215  _ticT2 2000

  tic = 5782  _over 11  _ostat 195  _ticT2 3000
  tic = 5794  _over 11  _ostat 195  _ticT2 3000
  tic = 5539  _over 11  _ostat 195  _ticT2 3000
  tic = 5795  _over 11  _ostat 195  _ticT2 3000
  tic = 5541  _over 11  _ostat 195  _ticT2 3000

  tic = 7587  _over 15  _ostat 175  _ticT2 4000
  tic = 7588  _over 15  _ostat 175  _ticT2 4000
  tic = 7844  _over 15  _ostat 175  _ticT2 4000
  tic = 7844  _over 15  _ostat 175  _ticT2 4000
  tic = 7844  _over 15  _ostat 175  _ticT2 4000

  tic = 9886  _over 19  _ostat 155  _ticT2 5000
  tic = 9891  _over 19  _ostat 155  _ticT2 5000
  tic = 9635  _over 19  _ostat 155  _ticT2 5000
  tic = 9635  _over 19  _ostat 155  _ticT2 5000
  tic = 9891  _over 19  _ostat 155  _ticT2 5000

  tic = 11939  _over 23  _ostat 135  _ticT2 6000
  tic = 11938  _over 23  _ostat 135  _ticT2 6000
  tic = 11684  _over 23  _ostat 135  _ticT2 6000
  tic = 11683  _over 23  _ostat 135  _ticT2 6000
  tic = 11683  _over 23  _ostat 135  _ticT2 6000

  tic = 13732  _over 27  _ostat 115  _ticT2 7000
  tic = 13986  _over 27  _ostat 115  _ticT2 7000
  tic = 14075  _over 27  _ostat 115  _ticT2 7000
  tic = 13732  _over 27  _ostat 115  _ticT2 7000
  tic = 13987  _over 27  _ostat 115  _ticT2 7000

  tic = 15689  _over 31  _ostat 95  _ticT2 8000
  tic = 15673  _over 31  _ostat 95  _ticT2 8000
  tic = 15688  _over 31  _ostat 95  _ticT2 8000
  tic = 15690  _over 31  _ostat 95  _ticT2 8000
  tic = 15689  _over 31  _ostat 95  _ticT2 8000

  tic = 17737  _over 35  _ostat 75  _ticT2 9000
  tic = 17738  _over 35  _ostat 75  _ticT2 9000
  tic = 17736  _over 35  _ostat 75  _ticT2 9000
  tic = 17738  _over 35  _ostat 75  _ticT2 9000
  tic = 17738  _over 35  _ostat 75  _ticT2 9000

  tic = 19796  _over 39  _ostat 55  _ticT2 10000
  tic = 20123  _over 39  _ostat 55  _ticT2 10000
  tic = 20043  _over 39  _ostat 55  _ticT2 10000
  tic = 19785  _over 39  _ostat 55  _ticT2 10000
  tic = 19784  _over 39  _ostat 55  _ticT2 10000

  tic = 22431  _over 43  _ostat 35  _ticT2 11000
  tic = 22435  _over 43  _ostat 35  _ticT2 11000
  tic = 22435  _over 43  _ostat 35  _ticT2 11000
  tic = 22436  _over 43  _ostat 35  _ticT2 11000
  tic = 22435  _over 43  _ostat 35  _ticT2 11000
 

Спасибо. Попробую завтра на работе осцилографом глянуть, как это выглядит визуально.

Посмотрел. Ну дрожит немного задний фронт, это если растянуть в "период на экран". Да и фиг с ним. В целом очень красивая картинка. Подал эталонный килогерц - получилось 15 983 +- 2 тика. Ну,.. вот такой китайский кварц. Для моей задачи это абсолютно некритично. Хоть в попугаях, поскольку выходной сигнал формируется тем же кварцем.

В общем, спасибо всем большое!

Ни чё не работает, ни на 11, ни на Д4.

MagicianT, вот прога прямо с работающего макета. D12 и D8 - перемычка.

const int pini = 8;
const int pino = 12;

volatile unsigned int icr_tic;
volatile unsigned int int_tic;

unsigned long tic;

unsigned int _ostat = 0;
unsigned long _totover = 0;
unsigned long _over = 0;
unsigned long _tim = 5000;

void setup(){
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode (pino,OUTPUT); 
  pinMode (pini,INPUT);  
  digitalWrite(pini, HIGH);  

//настройка 16 бит таймера-счётчика 1 
 TCCR1B = 0; TCCR1A = 0; TCNT1 = 0;
 TIMSK1 = (1<<ICIE1)|(1<<TOIE1); //создавать прерывание от сигнала на пине ICP1
 TCCR1B = (1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<CS10);//div 1

//настройка таймера-генератора 2
 TCCR2A=0; TCCR2B=(1<<WGM22)|(1<<CS20); //div1 CTC
 TIMSK2=1<<OCIE2A; //прерывание по переполнению OCR2A
 delay(100);
}

/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ISR (TIMER1_CAPT_vect) { //прерывание захвата сигнала на входе ICP1
  TCNT1 = 0; 
  icr_tic=ICR1;
  tic = ((uint32_t)int_tic<<16) | icr_tic; //подсчёт тиков
  int_tic=0; 
}

/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ISR (TIMER1_OVF_vect) { int_tic++; } //прерывания счёта по переполнению uint
/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

ISR (TIMER2_COMPA_vect) { //прерывание счёта тактов и управления выходом
  static volatile unsigned long temp_ocr = 1000; 
  if (temp_ocr <= 255) { 
      OCR2A = temp_ocr;
      PORTB ^= 0x10; // PortB.4 == 12 ноге!!! pino 
      _ostat = temp_ocr;      
      _totover = _over;      
      _over=0;      
      temp_ocr = _tim ;      
     return;
    }
    else {
     OCR2A = 255; 
     temp_ocr -= 255;
    _over++;
    }
}
/// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  
void loop(){
 int n; 
 
   Serial.print("  tic = ");    
   Serial.print(tic,DEC); // тиков на входе pini
   tic = 1; // если не будет прерываний....
   Serial.print("  _ticT2 ");   
   Serial.println(_totover * 255 + _ostat,DEC); // тиков в выходнлм полупериоде
 
   delay(300); 
   
   n = Serial.available();
   if (n) {
     n = Serial.read();
     if (n == 32) { // " " --> пауза
       while (!Serial.available() ); // ждём любой символ по rs232
       Serial.read(); // удаляем  этот символ из буфера
     }
     else { 
      _tim += 1000; //  увеличиваем полупериод на 1000 тиков
       delay(100); 
       Serial.println();
     }  
   }   
}

В терминале -

  tic = 9881  _ticT2 5000
  tic = 9879  _ticT2 5000
  tic = 9875  _ticT2 5000
  tic = 9877  _ticT2 5000
  tic = 9876  _ticT2 5000
  tic = 9893  _ticT2 5000
  tic = 9880  _ticT2 5000 и т.д.
 

А что Ваш терминал выдаёт?

Рано сдаваться! Вы ведь только осциллограф попробовали. Может поллитра лучший результат даст? Отпишитесь, как проверите.

Евгений, "поллитра" - это крайняя мера. Тем более в будний день... Не! Не наш метод!

MagicianT, интересно бы узнать ещё хотя бы один способ 8-битным таймером генерить герцовые импульсы с точностью 62.5 наносек... Поделитесь, плиииз.....

Я не понимаю о какой точности 62.5 вы говорите, у вас пин дрыгается в прерывании, а прерывание +-3 микросекунды, это в лучшем случае, если другое прерывание не пришло и не сдвинуло. Генерить правильно через хардваре, пин 3 или 11, но согласен что 8-битный таймер до 62 кГц только хорош, потом преселектор надо заюзать, а тогда хоть частотно-временое разрешение и ухудшится пропорционально, и станет как сейчас, но по крайней мере фаза прыгать-дёргаться не будет.