Arduino.ru

Работаю с Arduino недавно и в связи с этим возник вопрос. 

Мне нужно подавать с Arduino Uno сигнал (500мс есть, 500мс нет сигнала). То есть программа должна каждые пол секунды менять состояние есть/нет сигнал. Узнал что в arduino есть 3 таймера и решил их использовать для этого. Timer0 используется для нужд millis() и т.д. Как я понял можно использовать таймеры 1 и 2. Но вот как это все реализовать найти не могу. 

Может кто подробно расписать про ISR() Какие векторы принимает и где их можно посмотреть. (К примеру чем отличаются (TIMER1_COMPA_vect и TIMER1_OVF_vect)
Для чего нужны регистры TCCR1A TCCR1B TIMSK1 OCR1A и какие еще бывают.
Вообщем полностью раскрыть тему прерываний основанных на переполнении таймера. (Возможно материал есть на англоязычных сайтах, но увы уровень владения не позволяет )