Arduino.ru

Добрый день всем, делаю тач выключатель с ttp223 + управление по ethernet

Если присваивать изменение состояние сенсора через прерывание, то появляются ложные срабатывания от статического напряжения или при считывании hhtp запроса происходит 2-3 срабатывания сенсора.

Скетч:

#include <Ethernet2.h>

#define LIGHT_RELAY 4
#define BUTTON 0
#define LIGHT_DELAY 1000
#define BUTTON_DELAY 100

#define REQUEST_BUFFER_SIZE 20

int state = 0;

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(10, 10, 25, 234);
EthernetServer server(80);
char httpRequest[REQUEST_BUFFER_SIZE] = {0}; // buffered HTTP request stored as null terminated string
char requestIndex = 0; // index into HTTP_req buffer

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  Serial.begin(9600);  

  pinMode(LIGHT_RELAY, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON, INPUT);

  digitalWrite(LIGHT_RELAY, LOW);

  attachInterrupt (BUTTON, touch, RISING);

  Ethernet.begin(mac, ip);
  
  Serial.println("start");   
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {    
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");

    requestIndex = 0;
    StrClear(httpRequest, REQUEST_BUFFER_SIZE);
    
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();     

        if (requestIndex < (REQUEST_BUFFER_SIZE - 1)) {
          httpRequest[requestIndex] = c; // save HTTP request character
          requestIndex++;
        }

       if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          Serial.println(httpRequest);
          if (strstr(httpRequest, "GET /switch") > 0){
            lightSwitch();
          }

          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connnection: close");
          client.println();
            
          requestIndex = 0;
          StrClear(httpRequest, REQUEST_BUFFER_SIZE);
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected"); 
  }
}

void lightSwitch() 
{
  if(state == 0) {
    digitalWrite(LIGHT_RELAY, HIGH);
    state = 1;
  } else {
    digitalWrite(LIGHT_RELAY, LOW);
    state = 0;
  }
}

void StrClear(char *str, char length)
{
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    str[i] = 0;
  }
}

void touch() 
{
  static unsigned long millisPrevious;
  if(millis() - BUTTON_DELAY > millisPrevious) {
    lightSwitch();
  }
  millisPrevious = millis();    
  
  Serial.println("TOUCHED");
}

имею такой выхлоп к консоль:

start
10.10.25.234
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
new client
GET /switch HTTP/1.
client disonnected
new client
GET /favicon.ico HT
client disonnected
new client
GET /switch HTTP/1.
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
client disonnected
new client
GET /favicon.ico HT
client disonnected
new client
GET /switch HTTP/1.
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
client disonnected
new client
GET /favicon.ico HT
client disonnected
new client
GET /switch HTTP/1.
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED
client disonnected
new client
GET /favicon.ico HT
client disonnected
TOUCHED
TOUCHED
TOUCHED

при прикосновении происходит два вывод TOUCHED, что тоже странно. При простом считывании состояния пина сенсора, такого нет. Такое поведение появляется только при использовании прерываний