Угловая скорость с помощью gy-521
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 17/01/2017 - 11:02
Здравсвуйте форумчане. Я начинающий в програмирование по этому есть куча вопросов. Мне для своего небольшого проекта понадобилось знать угловую скорость в град./сек а лучше в об/мин. Есть вариант с датчиком холла или оптическим датчиком, но есть опредиленные неудобства. Остановился на варианте с гироскопом. В инете пишут он как раз является датчиком угловых скоростей, но хоть ты тресни не могу найти годной информации или скейтча как с него эти данные снимать(((( Помогите пожалуйста кто чем может, очень нужно...
http://arduinoprojects.ru/2014/10/%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D0%B0-gy-521-mpu-6050-%D0%BA-arduio/
Все же не совсем понятно какая часть кода отвечает за расчет угловый скоростей. И почему то после загрузки данного скетча в мониторе порта данные с гироскопа не меняются при изменении положения(((
попробуйте это
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-11-podklyuchenie-giroskopa-gy-521-mpu-6050-k-arduio/
Все ваши предложенные варианты это определение угла в пространстве, а мне нужно получить как то из этого угловую скорость... но я не знаю как...