Arduino.ru

но я хочу еще задать допуск, допустим + - 5 ком, т.е в этом интервале будет считаться что достигнуто равенство, как это сделать?

Алгоритм простой и Вы уже его весь правильно расписали. Теперь вместо слов "сопротивление резистора" подставьте слова "значение analogRead()" и все ещё понятнее станет.

Ну а дальше запускаем loop(), читаем показания с резисторов, сравниваем их, принимаем решение о том, в какую сторону и на сколько провернуть вал, исполняем, опять читаем, опять сравниваем и т.д. Начните писать скетч, а там разберёмся дальше. С допуском тоже несложно будет.

Спасибо! Я примерно понял, но не могу сообразить как сделать допуск в +- 5 кОм. Если я эти 5кОм оформлю в виде константы буду сравнивать дополнительно значения переменного резистора + - константа, то в итоге у меня будет всего три варианта, когда достигнется равенство. А я хочу чтоб весь отрезок в 5 кОм был "полем" равенства.Может как то массив оформить? Это мне нужно, по скольку постольку механизм будет иметь некую инерционность, и я предвижу что он будет останавливаться немного по инерции проезжать метку потом опять ехать назад, потом вперед, и так шататься около метки,мне это не нужно, да и точность не сильно высокая нужна, главное чтоб повернулся примерно на заданный угол и остановился сразу

В простейшем случае предусмотрите 3 ветки:

- модуль разницы показаний меньеш определенной границы,

- разница показаний больше положительной границы,

- разница показаний меньше отрицательной границы.

#define LEFT_PIN A1
#define RIGHT_PIN A2
#define GAP 24  // нулевой коридор
// GAP это показания analogRead(A0), к которому подключен резистор 5 кОм


void loop
{
  if (analogread(LEFT_PIN) - GAP/2 > analogread(RIGHT_PIN) + GAP/2)
  {
    digitalWrite(vpravoPin, HIGH);
  }

  if (analogread(LEFT_PIN) + GAP/2 < analogread(RIGHT_PIN) - GAP/2)
  {
    digitalWrite(vlevoPin, HIGH);
  }

}

Tomasina, нужно три ветки: кто-то ведь когда-нибудь должен записывать в упомянутые пины LOW.

#define LEFT_PIN A1
#define RIGHT_PIN A2
#define GAP 24  // нулевой коридор
// GAP это показания analogRead(A0), к которому подключен резистор 5 кОм


void loop
{
  if (analogRead(LEFT_PIN) - GAP > analogRead(RIGHT_PIN) - GAP)
  {
    digitalWrite(vpravoPin, HIGH);
  }
  else if (analogRead(LEFT_PIN) - GAP < analogRead(RIGHT_PIN) - GAP)
  {
    digitalWrite(vlevoPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(vpravoPin, LOW);
    digitalWrite(vlevoPin, LOW);
  }

}

Возможно и не так, мне не до конца понятен весь алгоритм управления.

Спасибо но это немного не то. Мне нужны не три ветики, а все поле значений. Допустим у меня допуск +- 5 ком, что можно перевести в число, допустим 100, так вот, хотелось бы чтоб все числа от 1 до 100 и от -1 до -100 входили в этот диапазон. Т. е если первый резистор будет выставлен допустим на 50 кОм то устройство сработает если второй резистор окажеться в любой точке диапазона 45-55 ком, например 46 или 52 или 47,85 как то так.

Еще раз скажу зачем это нужно, само устройство поворота будет немного инерционным, т.е оно не остановиться точно в нужном месте. После отключения двигателя оно еще немного проедет пару миллиметров точно, что будет являться выходом из точки сработки устройства, и программа начнет его двигать назад, и опять инерция, так и будет оно в этих + - 2 мм елозить туда сюда, мне это не нужно. Остановилось, ну чуть проехало, ничего страшного, не критично, сильная точность не нужна.По этому хочу и ввести такое число, число допуск, и все его множества должны быть полем сработки программы. Вот. Не знаю как это сделать

Просто начните писать скетч.

Так вышеприведенный код именно это и делает.

Если показания с левого потенциометра выходят за диапазон, ограниченный "коридором" (GAP), то доворачиваем вправо:

if (analogRead(LEFT_PIN) - GAP > analogRead(RIGHT_PIN) - GAP)
  {
    digitalWrite(vpravoPin, HIGH);
  }

Аналогично с правой стороной.

Если же показания находятся в диапазоне -GAP...+GAP, то находимся в "точке назначения" и моторы выключены:

digitalWrite(vpravoPin, LOW);
digitalWrite(vlevoPin, LOW);

Таки да, ведь если analogRead - GAP больше, то он будет больше при любом значении GAP. Ёмае все просто. А я голова садовая, не догодался. Большое спасибо! Жму руку!

только для такой схемы расчета надо потенциометры зеркально распаивать, например, если у левого снимаем с центрального и левого пинов, то у правого снимаем с центрального и правого пинов. Иначе показания будут все в одну сторону смещаться.

такой усложненный сельсин

я не стал бы заморачиваться с резисторами (износ ?) поставил бы энкодеры: оптическая метка на валу и оптокоуплер для подсчета оборотов двигателя  (направление мы сами задаем) и просто энкодер в качестве задающего устройства. (не забыть про передаточное число редуктора)

Спасибо. Про энкодер я знаю, но тут точность сильная не нужна , а работать устройство будет не так часто, поставлю еще два концевика, на случай если резистор выйдет из строя. Вообще заявляют, что износ 10^5...10^7 циклов, у регулировочных резисторов — 5*10^3...1*10^5, у подстроечных резисторов. Устройство будет примерно 2-3 раза в день использоваться, это значит 4-6 циклов в день, получается его должно хватить на долго.Мне ни разу не попадался нерабочий переменник, да в усилителях звука они со временем начинают шуршать, но не выходят из строя, так чтоб прям совсем в обрыве были. К тому же,при использовании энкодера, устройству придется каждый раз после включения и отключения возвращаться в начальную точку отсчета, что не удобно.Еще момент, устройство повернулось, а тут оп на него произвели какое то механическое воздействие и сместили в сторону, проблема. Можно конечно программно все это обойти, но к чему сложность?

#define LEFT_PIN A1
#define RIGHT_PIN A2
#define GAP 24  // нулевой коридор
// GAP это показания analogRead(A0), к которому подключен резистор 5 кОм


void loop
{
  if (analogRead(LEFT_PIN) - GAP > analogRead(RIGHT_PIN) - GAP)
  {
    digitalWrite(vpravoPin, HIGH);
  }
  else if (analogRead(LEFT_PIN) - GAP < analogRead(RIGHT_PIN) - GAP)
  {
    digitalWrite(vlevoPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(vpravoPin, LOW);
    digitalWrite(vlevoPin, LOW);
  }

}

А зачем к обеим частям условия добавлять одинаковые слагаемые?

Что и как работает, я тоже не знаю, но из общих соображений предложил бы добавить пару строк:

#define LEFT_PIN A1
#define RIGHT_PIN A2
#define GAP 24  // нулевой коридор
// GAP это показания analogRead(A0), к которому подключен резистор 5 кОм


void loop
{
  if (analogRead(LEFT_PIN) - analogRead(RIGHT_PIN) > GAP)
  {
    digitalWrite(vlevoPin, LOW);
    digitalWrite(vpravoPin, HIGH);
  }
  else if (analogRead(LEFT_PIN) - analogRead(RIGHT_PIN) < - GAP)
  {
    digitalWrite(vpravoPin, LOW);
    digitalWrite(vlevoPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(vpravoPin, LOW);
    digitalWrite(vlevoPin, LOW);
  }

}

Вам крупно повезло....  с нормальным энкодером.....

http://www.banggood.com/6V-100210300RPM-Encoder-Motor-DC-Gear-Motor-p-10...