ультразвук HC-SRO4

artemon123
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2016

Подскажите пожалуйста загрузил данный скетч:

const int Trig = 8; 
const int Echo = 9; 
 
 
void setup() 
pinMode(Trig, OUTPUT); 
pinMode(Echo, INPUT); 
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode( 7 , OUTPUT); 
  
Serial.begin(9600); 
}
 
unsigned int time_us=0;
 
unsigned int distance_sm=0;
 
void loop() 
digitalWrite(Trig, HIGH); // Подаем сигнал на выход микроконтроллера 
delayMicroseconds(10); // Удерживаем 10 микросекунд 
digitalWrite(Trig, LOW); // Затем убираем 
time_us=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса 
distance_sm=time_us/58; // Пересчитываем в сантиметры 
Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
 
if (distance_sm<10) // Если расстояние менее 10 сантиметром 
  digitalWrite( 4 , HIGH );//едем вперед
  analogWrite(5, 100);
  analogWrite(6, 100);
  digitalWrite( 7 , HIGH );
else 
  digitalWrite( 4 , HIGH ); // иначе останавливаемся
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  digitalWrite( 7 , HIGH ); 
  
 
}
ультразвук начал грется я его отключил и он едет страннно скажите где ошибка
 
ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

artemon123 пишет:

Подскажите пожалуйста загрузил данный скетч:

...
 
ультразвук начал грется я его отключил и он едет страннно скажите где ошибка
 
 
Утразвук едет? Куда?
Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

В воздух :)

artemon123
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2016

 

 

 

 

 

 

 

 

 

artemon123
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2016

нет посмотри сам на код, едет странно на платформе едет с маторами а греется ультразвук!!!

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

artemon123 пишет:

нет посмотри сам на код, едет странно на платформе едет с маторами а греется ультразвук!!!

Во-первых, вставьте код как положено. В таком виде его читать трудно, а обсуждать вообще невозможно. Пока не вставите, вряд-ли его кто-то будет смотреть.

Во-вторых потрудитесь выражаться ясно и по-русски.

Кто едет? Куда едет? Странно - это как, вверх ногами или ещё как? Как ультразвук может греться? Звук, он звук и есть.

В таком виде, как Вы описываете, Вам никто не поможет, даже если очень сильно захочет.

Okmor
Okmor аватар
Offline
Зарегистрирован: 16.10.2015

Все. Поздно. - Уехал.

А ультразвук остался и греется.

Как отключить?

:-)

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Okmor пишет:

Все. Поздно. - Уехал.

А ультразвук остался и греется.

Как отключить?

:-)

Никак. Надо звонить 112.

std
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2012

Вот вы угараете, а у меня заказчик взял HC-SR04, подпаял две пары UTP к выводам, и вмуровал в стену тоннеля (ну всмысле так чтобы динамики выглядывали), а какие именно пары и куда - доблестно забыл. Как теперь определить цоколевку, не убив датчик?

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Да ничего с ним не случается. Я свои как только не подключал, все живы