Arduino.ru

Добрый день коллеги?

Помогите начинающему программисту

Задумал я сотворить проект умная теплица. Проект был начат на mege 2560, индикаторе (pg 24018 на контроллере T6963c) за основу я взял проект часов  https://code.google.com/p/arduino-t6963c/ , далее были установлены дачики, и установлен исполнительный механизм (силовая часть реле для управлением насоса pin 12). Все быхорошо, но при выполнении работ я перенёс проект на uno так-как не решил, что нецелесеобразно использовать такие ресурсы mega. Далее начались выкрутасы на uno часы не стали тянуть секунды начали перескакивать (1, 3, 4, 5, 7), но часы шли правильно, принял решение не много разгрузить uno убрал аналоговые часы, но проблему это не решило, далее я убрал секунды из часов, и вроде бы всё ок, но ....... После написания управляющей части для насоса я столкнулся с проблемой, что пока идет "полив" ни измерения датчиков ни часы не работают(просто висит до окончания выполнения процедуры). Один умный человек мне сказал что это переполнение стека, что возможно необходимо переименовать некоторые переменные (float, int на byte), но результата это не дало. Я пришул к такому мнению, что необходимо распароллелить процессы, но как это сделать не хватает знаний. 

Спасибо за понимание и сильно не ругайте я только учусь.

#include "T6963.h"  // библиотека индикатора
#include <Wire.h>          // I2C Bus Library DS1307,DS3231
#include <DS1307.h>
#include <OneWire.h>       // One Wire Library DS1820 Temp Sensor
#include <DallasTemperature.h>
#include "Harddisc__30.h" //Digital Clock Font
#include "GLCD_Clock.h"   //Analog Clock Picture
#include <BMP085.h>
#include "Arial_Unicode_MS__6_angl1.h"
#include "DHT.h"

#define DHTPIN 10     // what pin we're connected to

#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
// Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V
// Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is
// Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND
// Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int button = 12; // для кнопки
int pin = 13; // для кнопки

T6963 LCD(240,128,6,32);// 240x64 Pixel and 6x8 Font

BMP085 dps = BMP085();
long Temperature = 0, Pressure = 0;

// Data wire DS1820 one Wire is plugged into port 11 on the Arduino
#define ONE_WIRE_BUS 11

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
DallasTemperature sensors(&oneWire);
char tVal[6];

// Clock init. 
char strclock[26];
char* Month[] = { 0, "January", "February", "March", "April", "May", "June", "July", "August", "September", "October", "November", "December" };// Monat
int sec, pcount, state=0, HR_circle, MIN_circle, SEC_circle;
String inByte;

// Set Realtime Clock with buildin Serial Monitor
void setclock()
     {
     RTC.stop(); // start set clock 
     inByte="";
     
     while (Serial.available()) { 
	  delay(10); 
      if ( Serial.available()>0)
         {
         char c = Serial.read();
         inByte += c;
         }} 
            
    if (inByte.length() >0) {
          
      char this_char[inByte.length() + 1]; // convert String to int
      inByte.toCharArray(this_char, sizeof(this_char));
      int num = atoi(this_char);          // End convert String to int
      
      switch (state) {
    case 1:
      RTC.set(DS1307_SEC,num);        //set the seconds 0-59
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the minutes 0-59 : ");
      state=2;
      break;
    case 2:
      RTC.set(DS1307_MIN,num);     //set the minutes 0-59
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the hours 1-23 : ");
      state=3;
      break;
    case 3:
      RTC.set(DS1307_HR,num);       //set the hours 1-23 
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the day of the week 1-7 Sunday-Saturday : ");
      state=4;
      break;
    case 4:
      RTC.set(DS1307_DOW,num);       //set the day of the week 1-7 Sunday-Saturday
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the date 1-28/29/30/31 : ");
      state=5;
      break;
    case 5:
      RTC.set(DS1307_DATE,num);       //set the date 1-28/29/30/31
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the month 1-12 : ");
      state=6;
      break;
    case 6:
      RTC.set(DS1307_MTH,num);        //set the month 1-12
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("Please set the year 0-99 : ");
      state=7;
      break;
    case 7:
      RTC.set(DS1307_YR,num);         //set the year 0-99
      Serial.println(num); //
      clock_main();
      Serial.print("all done.");
      RTC.start(); //end set clock
      state=0;
      break;
          
    default: ;
      // if nothing else matches, do the default
      // default is optional
  }
 }
}
// Dayweek line
void dayofweek(int x, int y) //Day of the Week x,y
      {
      int offset=3;    //Offset Position Cursor
      LCD.TextGoTo(x,y);
      LCD.writeString("Su Mo Tu We Th Fr Sa");
      int dow=(RTC.get(DS1307_DOW,true)-1)*offset;
      LCD.drawrectbyte((x+dow)*LCD.getFw(),y,8,2,0b111111); // draw dayweek Cursor
      }
      // Digital Clock
void digital_clock(int x, int y, int TimeZone) //Position x, Position y, Set TimeZone
      {
      sprintf(strclock, "%2.2d:%2.2d", RTC.get(DS1307_HR,false)+TimeZone, RTC.get(DS1307_MIN,false), RTC.get(DS1307_SEC,false)); //Anzeigeformat Uhrzeit
      LCD.glcd_print2_P( x-80, y-8, (strclock), &Harddisc__30,0);
      }
//  Day Month Year line     
void daymonthyear(int x, int y) //Day Month Year x,y
      {
      int size = 0 ;  
      sprintf(strclock, "%2.2d.%s.%4.4d", RTC.get(DS1307_DATE,false), Month[RTC.get(DS1307_MTH,false)],RTC.get(DS1307_YR,false)); //Anzeigeformat Monat und Datum
      size = strlen(strclock);
      LCD.TextGoTo(2,0);
      LCD.writeString(strclock);
      } 
void clock_main()// full screen clock main
      {
      dayofweek(20,0); // Position x,y
      digital_clock(90,12,0); // Position x,y,TimeZone
      daymonthyear(40, 7);  // Position x,y
      
       if (state >0) // jump to setclock if state >0
          {
          setclock();
          }    
}

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 // Set RTC Instruction
 Serial.println("'s' Set Clock Time and Date"); // so I can keep track of what is loaded
 Serial.println("");
 Serial.println("set the seconds 0-59");
 Serial.println("set the minutes 0-59");
 Serial.println("set the hours 1-23");
 Serial.println("set the day of the week 1-7 Sunday-Saturday");
 Serial.println("set the date 1-28/29/30/31");
 Serial.println("set the month 1-12");
 Serial.println("set the year 0-99");
 
pinMode(pin, OUTPUT); // pin для управления насосом
pinMode(button, INPUT); // pin для кнопки

   Wire.begin();
   dps.init();   
 sensors.begin();

  LCD.Initialize();
  LCD.setMode('x','I'); //Mode Set for Reverse Text T6963
//  LCD.drawPic( 0, 0, GLCD_Clockbmp ,GLCD_ClockHEIGHT, GLCD_ClockBYTEWIDTH ); // draw Clock Wallpaper

}
void loop(){ 
  // draw Temp line
      LCD.glcd_print2_P(0, 72, "Temperatura v bane   :", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      sensors.requestTemperatures();
      int temp2C = sensors.getTempCByIndex(0);
      dtostrf(temp2C,4,2,tVal);    // convert temperature value to xx.xx output format                    
      LCD.glcd_print2_P(138 , 72, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(166 , 72, "°S", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
    
      dps.getTemperature(&Temperature); 
      dps.getPressure(&Pressure);

      
      LCD.glcd_print2_P(0, 62, "Temperatura na ulice :", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      int Temper = Temperature/10.00;
      dtostrf(Temper,4,2,tVal); 
      LCD.glcd_print2_P(138, 62, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(166, 62, "°S", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      
      LCD.glcd_print2_P(0, 112, "Atmosf", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(37, 112, "ernoe", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(0, 120, "davlenie       :", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      int Press = Pressure/133.3;
      dtostrf(Press,4,2,tVal);
      LCD.glcd_print2_P(92, 120, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(133, 120, "mm rt.st.", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      
      LCD.glcd_print2_P(0 , 92, "Vlajnost* v teplice  :", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      int h = dht.readHumidity();
      dtostrf(h,4,2,tVal); 
      LCD.glcd_print2_P(138, 92, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(175 , 92, "%", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      
      LCD.glcd_print2_P(0 , 82, "Temperatura v teplice:", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      int t = dht.readTemperature();
      dtostrf(t,4,2,tVal); 
      LCD.glcd_print2_P(138, 82, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(166 , 82, "°S", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      
      LCD.glcd_print2_P(0, 102, "Vlajnost* po&vy      :", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      int sensorValue = (((analogRead(A6))-1023)*-0.160514);
      dtostrf(sensorValue,4,2,tVal); 
      LCD.glcd_print2_P(138, 102, tVal, &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      LCD.glcd_print2_P(175, 102, "%", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);
      
     
      int vremh = RTC.get(DS1307_HR,false);
      int vremm = RTC.get(DS1307_MIN,false);
      
     if (sensorValue<=40 | digitalRead(button) == HIGH | vremh == 18 & vremm == 1)                  // управление насосом для полива по влажности почвы, времени, по нажатию кнопки  
       { 
        if (sensorValue<=40)
         {digitalWrite(pin, HIGH);
         LCD.glcd_print2_P(0, 42, "Po&va suha( proizvodits( ", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1); 
         LCD.glcd_print2_P(0, 52, "avtomati&eskiq poliv" , &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1);  
         delay (600000);
         digitalWrite(pin, LOW); 
         LCD.glcd_print2_P(0, 42, "                                        ", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1); 
         LCD.glcd_print2_P(0, 52, "                                      " , &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1);}
         
          else 
           if (digitalRead(button) == HIGH)
            {digitalWrite(pin, HIGH);
           LCD.glcd_print2_P(0, 42, "Nasos vklu&en prinuditel*no", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1);
           delay (600000);
           digitalWrite(pin, LOW);
           LCD.glcd_print2_P(0, 42, "                                     ", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1); }
           
            else
              if (vremh == 18 & vremm <=1 & sensorValue <=60)
               {digitalWrite(pin, HIGH);
               LCD.glcd_print2_P(0, 42, "Proizvodits( poliv po vremeni", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1);
               delay (600000);
               digitalWrite(pin, LOW);
               LCD.glcd_print2_P(0, 42, "                                   ", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 1); }  
               
             else
              {digitalWrite(pin, LOW);
               LCD.glcd_print2_P(0, 42, "Vlajnost* po&vy normal*na(           ", &Arial_Unicode_MS__6_angl1, 0);}
          
          }
  
      
  if (state >0)
     {
      setclock();
     }    
     else if( sec != RTC.get(DS1307_SEC,true))// Draw Clock 
            {
            if (Serial.available() >0)
               {
               char inChar = Serial.read();
               Serial.println(inChar); //
               if (inChar == 's') // s start set clock
                  {
                  Serial.print("Please set the seconds 0-59 : ");
                  state=1;
                  }
              }  
           clock_main();
           }
       
   sec = RTC.get(DS1307_SEC,true); 
   // End draw Clock     
     
  
}