Arduino.ru

Всем привет! Делаю приборку в машину, дисплей пока в пути, решил написать блока передачи. Конструктивно есть блок на Nano к которому подведены все 12 вольтовые провода через резистивные делители и выходят провода управления через КТ815/816. Сам по себе он работает. И блок на UNO на который ставит дисплейная шилда и там останется свободными 2 аналоговых и 2 цифровых выхода. Соответственно он будет получать данные по Serial и в себе уже переваривать, чтоб отобразить на дисплее.

Вот кусок кода для отправки (на Nano), всё просто и в мониторе порта постоянно получается строка, как и планировалось

void Priborka (){
  Serial.print(CurrentSpeed);
  Serial.print("S");
  Serial.print(MemSpeed);
  Serial.print("C");
  Serial.print(rpm);
  Serial.print("R");
  Serial.print(ActiveCruise);
  Serial.print("A");
  Serial.print(CurrentGear);
  Serial.print("G");
  Serial.println("");  
}

Скорость порта указана 9600

Вот код на UNO, за неимением TFT дисплея вывожу пока на сегментный один из параметров

String inString = ""; 

// символы ставятся после значения
int CurrentSpeed = 0;  //символ S
int CruiseSpeed = 0;  //символ С
int rpm = 0;  //символ R
int ActiveCruise;  //символ A
int gear;  //символ G

// Сегментный дисплей
#include <TM74HC595Display.h>
int SCLK = 12;
int RCLK = 11;
int DIO = 10;

TM74HC595Display disp(SCLK, RCLK, DIO);
unsigned char LED_0F[29];

int interval = 1000;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}  

void loop() {
  digitaldisplay();
  receive();
//  answer();
}

void digitaldisplay(){
disp.digit4(rpm, 1);
}

void receive() {
  while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar;
    }
    if (inChar == 'S') {
      CurrentSpeed = inString.toInt();
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'C') {
      CruiseSpeed = inString.toInt();
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'R') {
      rpm = inString.toInt();
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'A') {
      ActiveCruise = inString.toInt();
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'G') {
      gear = inString.toInt();
      inString = "";
    }    
  }
}

void answer() {
  Serial.print("CurrentSpeed ");
  Serial.println(CurrentSpeed);
  Serial.print("inString ");
  Serial.println(inString);
  Serial.print("CruiseSpeed ");
  Serial.println(CruiseSpeed);
  Serial.print("RPM ");
  Serial.println(rpm);
  Serial.println("");
}

И если отправлять с монитора порта строку вида "значениеSзначениеCзначениеRзначениеAзначениеG", всё работает и дисплей показывает значение нормально. Но когда соединяю обе платы проводами - на UNO даже не мигает светодиод приёма.  Соединяю естественно накрест Rx к Tx и наоборот. Питание общее земля тоже.

Я что-то недописал в части передатчика, что UNO не понимает, что началась передача?