Arduino.ru

Всем доброго вечера!

Не могу разобраться где я ошибся с кодом.

а именно:

Ээээ.... А зачем скетч на русский перевели?

установка пустоты()

Повеселило)))

 Серийный.код println("can шина щит инит ок!");
}
еще
{
 Серийный.код println("can шина щит инит незачет");
 Серийный.код println("init может автобус снова щит");
задержка(1000);

Убило))))

// based on demo: CAN-BUS Shield, send data
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

const byte high2  = 7;
const byte high4  = 4;
const byte low4  = 5;
/*--------------------------------------------------------*/
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    
    pinMode(high2, INPUT_PULLUP);
    pinMode(high4, INPUT_PULLUP);
    pinMode(low4, INPUT_PULLUP);
/*--------------------------------------------------------*/    
START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(1000);
        goto START_INIT;
    }
}
/*-------------------------------------------------*/
int crcTable[256] = {
		0x00, 0x1D, 0x3A, 0x27, 0x74, 0x69, 0x4E, 0x53,
		0xE8, 0xF5, 0xD2, 0xCF, 0x9C, 0x81, 0xA6, 0xBB,
		0xCD, 0xD0, 0xF7, 0xEA, 0xB9, 0xA4, 0x83, 0x9E,
		0x25, 0x38, 0x1F, 0x02, 0x51, 0x4C, 0x6B, 0x76,
		0x87, 0x9A, 0xBD, 0xA0, 0xF3, 0xEE, 0xC9, 0xD4,
		0x6F, 0x72, 0x55, 0x48, 0x1B, 0x06, 0x21, 0x3C,
		0x4A, 0x57, 0x70, 0x6D, 0x3E, 0x23, 0x04, 0x19,
		0xA2, 0xBF, 0x98, 0x85, 0xD6, 0xCB, 0xEC, 0xF1,
		0x13, 0x0E, 0x29, 0x34, 0x67, 0x7A, 0x5D, 0x40,
		0xFB, 0xE6, 0xC1, 0xDC, 0x8F, 0x92, 0xB5, 0xA8,
		0xDE, 0xC3, 0xE4, 0xF9, 0xAA, 0xB7, 0x90, 0x8D,
		0x36, 0x2B, 0x0C, 0x11, 0x42, 0x5F, 0x78, 0x65,
		0x94, 0x89, 0xAE, 0xB3, 0xE0, 0xFD, 0xDA, 0xC7,
		0x7C, 0x61, 0x46, 0x5B, 0x08, 0x15, 0x32, 0x2F,
		0x59, 0x44, 0x63, 0x7E, 0x2D, 0x30, 0x17, 0x0A,
		0xB1, 0xAC, 0x8B, 0x96, 0xC5, 0xD8, 0xFF, 0xE2,
		0x26, 0x3B, 0x1C, 0x01, 0x52, 0x4F, 0x68, 0x75,
		0xCE, 0xD3, 0xF4, 0xE9, 0xBA, 0xA7, 0x80, 0x9D,
		0xEB, 0xF6, 0xD1, 0xCC, 0x9F, 0x82, 0xA5, 0xB8,
		0x03, 0x1E, 0x39, 0x24, 0x77, 0x6A, 0x4D, 0x50,
		0xA1, 0xBC, 0x9B, 0x86, 0xD5, 0xC8, 0xEF, 0xF2,
		0x49, 0x54, 0x73, 0x6E, 0x3D, 0x20, 0x07, 0x1A,
		0x6C, 0x71, 0x56, 0x4B, 0x18, 0x05, 0x22, 0x3F,
		0x84, 0x99, 0xBE, 0xA3, 0xF0, 0xED, 0xCA, 0xD7,
		0x35, 0x28, 0x0F, 0x12, 0x41, 0x5C, 0x7B, 0x66,
		0xDD, 0xC0, 0xE7, 0xFA, 0xA9, 0xB4, 0x93, 0x8E,
		0xF8, 0xE5, 0xC2, 0xDF, 0x8C, 0x91, 0xB6, 0xAB,
		0x10, 0x0D, 0x2A, 0x37, 0x64, 0x79, 0x5E, 0x43,
		0xB2, 0xAF, 0x88, 0x95, 0xC6, 0xDB, 0xFC, 0xE1,
		0x5A, 0x47, 0x60, 0x7D, 0x2E, 0x33, 0x14, 0x09,
		0x7F, 0x62, 0x45, 0x58, 0x0B, 0x16, 0x31, 0x2C,
		0x97, 0x8A, 0xAD, 0xB0, 0xE3, 0xFE, 0xD9, 0xC4  };

	
int calculateCRC (int msgLen, int crcPos, byte *msg) {
  	
	int curPos = 0;
	int crc8 = 255;
	int pduLength = 0;

	for (pduLength = msgLen; pduLength > 0 ; pduLength--) {
		if (curPos != crcPos) {
			crc8 = crcTable[crc8 ^ msg[curPos]];
		}
		curPos++;
	}

	crc8 = (byte)((~crc8) & 0xFF); /* calculate one's complement according to J1850 spec. */
	msg[crcPos] = crc8;
	
	return 0;

}

void setBit (byte * msgByte, byte pos) {
  
  *msgByte |= 1 << pos;
  
}

void clrBit( byte * msgByte, byte pos ) {
  
  *msgByte &= ~(1 << pos);
  
}

void updBtnByte( byte * msgByte, byte btn, byte pos ) {
  
  if ( digitalRead(btn) == LOW ) {
    
    setBit( msgByte, pos );
    
  } else {
    
    clrBit( msgByte, pos );
    
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
byte msgCC_SLStatus[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
byte msgCC_SLStatus_LC = 0x00;



void loop()
{  
  
    // LC calculation
    if (msgCC_SLStatus_LC < 15) {
      
      msgCC_SLStatus_LC++;
    
    } else {
      
      msgCC_SLStatus_LC = 0;
    
    }

    if (digitalRead (high2) == HIGH){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x00;
      } 
    
    if (digitalRead (high4) == HIGH){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x01;
      }
    
    if (digitalRead (low4) == HIGH){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x02;
      }
    
    msgCC_SLStatus[6] = msgCC_SLStatus_LC; // shifted left according to matrix
              
    calculateCRC(8, 7, msgCC_SLStatus);

    // send data:  id, standrad frame, data len, data buf
    CAN.sendMsgBuf(0x3E8, 0, 8, msgCC_SLStatus);

    delay(100);                       // send data per 10ms
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/

Добрый вечер!

Перезалил, скетч открывал с помощью Notepad++ по этому перевелся на русский язык

yamkin - в том куске, что вы спрашиваете - явных ошибок нет, разбирайтесь с логикой программы.

не понятно что значит "переключаю пины на шилде". Вы проверяете состояния трёх разных пинов (входов) ардуино последовательно и в зависимости от их состояния присваеваете значение нулевому байту массива (в данном случае фрейма CAN) msgCC_SLStatus . Т.е. в основном будет записываться по пину low4 т.к. проверка по нему в последнюю очередь, а так как включена внутренняя подтяжка, пины будут в HIGH по умолчанию. и в этот байт будет записываться 0х02.  Даже если в LOW любой из этих входом перевести , ничего не произойдет, т.к. в скетче нет проверки пинов на LOW.  А что у вас не работает? 

и вместо этого 

const byte high2  = 7;
const byte high4  = 4;
const byte low4  = 5;

лучше так наверное 

#define high2   7
#define high4   4
#define low4   5

Добрый день,

Суть работы в чем.

Есть автомобиль с раздаточной коробкой которая работает по CAN протоколу.

Есть комбинация приборов которая зажигает режимы раздаточной коробки по проводу (аналоговый сигнал).

Для начала хочу симитировать режимы переключения раздатки для загорания соответствующей лампочки в комбинации приборов. Отпраляю соответствующий CAN сигнал режима раздатки с ардуино и при замыкании пинов 7,4,5, загораю соответствующую лампочку. 

Следующим этапом хочу попробовать принимать на ардуино CAN сигналы раздаточной коробки и перекодировать их в аналоговый сигнал для комбинации приборов, что бы та в свою очередь загорала соответствующий сигнализатор. Как это сделать пока еще не знаю т.к новичок в этом деле. 

const byte high2  = 7;
const byte high4  = 4;
const byte low4  = 5;

#define high2   7
#define high4   4
#define low4   5

Добрый день!

Я новичек в этом деле, как программно мне необходимо написать проверку состояния пинов?

Можете в качестве примера написать код?

Вам надо сначала определиться с логикой. Если ОДНОВРЕМЕННО будут включены несколько пинов - что должно происходить? - от ответа на этот вопрос зависит код

Добрый день!

Вариант одновременного включения нескольких пинов не возможен.

Мне необходимо что бы значения которые я присвоил к пинам, отображались(переключались) в нулевом байте данного кадра.

Пример: замыкаю 7 пин в [0] байте значение 0x00 загорается соответствующий индикатор;

замыкаю 4 пин в [0] байте значение 0х01 загорается соответствующий индикатор;

когда ни один из контактов не замкнут, состояние в [0] бите должно быть = 0.

Как то так)))

Пожалуйста, перечитайте внимательно, что вы написали. Байты и биты не путаете? И чем отличается состояние 0х00 при замкнутом пине 7 от состояния, когда не замкнуто ничего?

0x00 первое состояние раздаточной коробки
0х01 второе состояние
0x02 третье состояние

Получается что мне необходимы всего два пина для второго и третьего состояний

Вы продолжаете путать байты и биты. Если каждое из состояний коробки кодируется своим битом, то это будет так:

0х01 - нулевой бит установлен в "1"

0х02 - первый бит установлен в "1"

0х04 - второй бит установлен в "1"

В том месте где подчеркнуто меняется состояние раздаточной коробки:

0x00 - постоянное состояние

0x01 - один из режимов

0x02 - один из режимов

0x03 - не тспользуется

0x04 - ошибочный режим (в случае какой либо поломки)

Картина получается следующая, если я даже не замыкаю один из назначенных контактов, ардуино выдает состояние 0x02. Т.е мне программно как я понимаю необходимо реализовать сброс последнего состояния после того как контакт будет разомкнут.

А вам об этом MaksVV еще в сообщении #6 писал.

Вам, кроме проверки каждого из пинов - необходимо предусмотреть условие "если ни один пин не включен".И проще всего это сделать в виде цепочки if... elseif....elseif....else

Дак для этого НЕ нужен CAN. Нужно сделать просто как вы сами сказали 

Т.е. подать соответствующий АНАЛОГОВЫЙ сигнал на щиток приборов для имитации индикации режима раздатки

Замыкаю на что? на массу (gnd)? Если да, то это правильно при вашем скетче. 

Моё видение такое. Изначально, в штатном варианте, панель приборов принимала положение раздатки по CAN шине. По какой то причине вам пришлось поменять панель приборов, в которой индикация положения раздатки осуществляется по аналоговым сигналам, а не по CAN. Ардуино должна быть переводчиком сигналов положения раздатки из CAN в аналоговые сигналы на щиток приборов, чтобы он показывал режим раздатки. 

Если да, то так и надо было написать. 

может так? 

// based on demo: CAN-BUS Shield, send data
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

#define high2   7
#define high4   4
#define low4   5

/*--------------------------------------------------------*/
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    
    pinMode(high2, INPUT_PULLUP);
    pinMode(high4, INPUT_PULLUP);
    pinMode(low4, INPUT_PULLUP);
/*--------------------------------------------------------*/    
START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(1000);
        goto START_INIT;
    }
}
/*-------------------------------------------------*/
int crcTable[256] = {
    0x00, 0x1D, 0x3A, 0x27, 0x74, 0x69, 0x4E, 0x53,
    0xE8, 0xF5, 0xD2, 0xCF, 0x9C, 0x81, 0xA6, 0xBB,
    0xCD, 0xD0, 0xF7, 0xEA, 0xB9, 0xA4, 0x83, 0x9E,
    0x25, 0x38, 0x1F, 0x02, 0x51, 0x4C, 0x6B, 0x76,
    0x87, 0x9A, 0xBD, 0xA0, 0xF3, 0xEE, 0xC9, 0xD4,
    0x6F, 0x72, 0x55, 0x48, 0x1B, 0x06, 0x21, 0x3C,
    0x4A, 0x57, 0x70, 0x6D, 0x3E, 0x23, 0x04, 0x19,
    0xA2, 0xBF, 0x98, 0x85, 0xD6, 0xCB, 0xEC, 0xF1,
    0x13, 0x0E, 0x29, 0x34, 0x67, 0x7A, 0x5D, 0x40,
    0xFB, 0xE6, 0xC1, 0xDC, 0x8F, 0x92, 0xB5, 0xA8,
    0xDE, 0xC3, 0xE4, 0xF9, 0xAA, 0xB7, 0x90, 0x8D,
    0x36, 0x2B, 0x0C, 0x11, 0x42, 0x5F, 0x78, 0x65,
    0x94, 0x89, 0xAE, 0xB3, 0xE0, 0xFD, 0xDA, 0xC7,
    0x7C, 0x61, 0x46, 0x5B, 0x08, 0x15, 0x32, 0x2F,
    0x59, 0x44, 0x63, 0x7E, 0x2D, 0x30, 0x17, 0x0A,
    0xB1, 0xAC, 0x8B, 0x96, 0xC5, 0xD8, 0xFF, 0xE2,
    0x26, 0x3B, 0x1C, 0x01, 0x52, 0x4F, 0x68, 0x75,
    0xCE, 0xD3, 0xF4, 0xE9, 0xBA, 0xA7, 0x80, 0x9D,
    0xEB, 0xF6, 0xD1, 0xCC, 0x9F, 0x82, 0xA5, 0xB8,
    0x03, 0x1E, 0x39, 0x24, 0x77, 0x6A, 0x4D, 0x50,
    0xA1, 0xBC, 0x9B, 0x86, 0xD5, 0xC8, 0xEF, 0xF2,
    0x49, 0x54, 0x73, 0x6E, 0x3D, 0x20, 0x07, 0x1A,
    0x6C, 0x71, 0x56, 0x4B, 0x18, 0x05, 0x22, 0x3F,
    0x84, 0x99, 0xBE, 0xA3, 0xF0, 0xED, 0xCA, 0xD7,
    0x35, 0x28, 0x0F, 0x12, 0x41, 0x5C, 0x7B, 0x66,
    0xDD, 0xC0, 0xE7, 0xFA, 0xA9, 0xB4, 0x93, 0x8E,
    0xF8, 0xE5, 0xC2, 0xDF, 0x8C, 0x91, 0xB6, 0xAB,
    0x10, 0x0D, 0x2A, 0x37, 0x64, 0x79, 0x5E, 0x43,
    0xB2, 0xAF, 0x88, 0x95, 0xC6, 0xDB, 0xFC, 0xE1,
    0x5A, 0x47, 0x60, 0x7D, 0x2E, 0x33, 0x14, 0x09,
    0x7F, 0x62, 0x45, 0x58, 0x0B, 0x16, 0x31, 0x2C,
    0x97, 0x8A, 0xAD, 0xB0, 0xE3, 0xFE, 0xD9, 0xC4  };

  
int calculateCRC (int msgLen, int crcPos, byte *msg) {
    
  int curPos = 0;
  int crc8 = 255;
  int pduLength = 0;

  for (pduLength = msgLen; pduLength > 0 ; pduLength--) {
    if (curPos != crcPos) {
      crc8 = crcTable[crc8 ^ msg[curPos]];
    }
    curPos++;
  }

  crc8 = (byte)((~crc8) & 0xFF); /* calculate one's complement according to J1850 spec. */
  msg[crcPos] = crc8;
  
  return 0;

}

void setBit (byte * msgByte, byte pos) {
  
  *msgByte |= 1 << pos;
  
}

void clrBit( byte * msgByte, byte pos ) {
  
  *msgByte &= ~(1 << pos);
  
}

void updBtnByte( byte * msgByte, byte btn, byte pos ) {
  
  if ( digitalRead(btn) == LOW ) {
    
    setBit( msgByte, pos );
    
  } else {
    
    clrBit( msgByte, pos );
    
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
byte msgCC_SLStatus[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
byte msgCC_SLStatus_LC = 0x00;



void loop()
{  
  
    // LC calculation
    if (msgCC_SLStatus_LC < 15) {
      
      msgCC_SLStatus_LC++;
    
    } else {
      
      msgCC_SLStatus_LC = 0;
    
    }
// если замыкаем пин 7 на массу, остальные не замкнуты не на что. 
    if (digitalRead (high2) == LOW && digitalRead (high4) == HIGH && digitalRead (low4) == HIGH){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x00;
      } 
// если замыкаем пин 4 на массу, остальные не замкнуты не на что. 
    if (digitalRead (high2) == HIGH && digitalRead (high4) == LOW && digitalRead (low4) == HIGH){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x01;
      }
// если замыкаем пин 5 на массу, остальные не замкнуты не на что. 
    if (digitalRead (high2) == HIGH && digitalRead (high4) == HIGH && digitalRead (low4) == LOW){
      msgCC_SLStatus[0] = 0x02;
      }

// если все пины ни на что не замкнуты
 if (digitalRead (high2) == HIGH && digitalRead (high4) == HIGH && digitalRead (low4) == HIGH){
      //msgCC_SLStatus[0] = 0x00; тут написать значение байта в этом режиме состояния пинов. 
      //из вашего описания не понятно
      }




      
    
    msgCC_SLStatus[6] = msgCC_SLStatus_LC; // shifted left according to matrix
              
    calculateCRC(8, 7, msgCC_SLStatus);

    // send data:  id, standrad frame, data len, data buf
    CAN.sendMsgBuf(0x3E8, 0, 8, msgCC_SLStatus);

    delay(100);                       // send data per 10ms
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/

void loop() 
 { 
     unsigned char len = 0; 
     unsigned char buf[8]; 
 
     if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())  // проверка кан сигналов 
     { 
         CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // как задать в данной строке что бы принимались определенные кан сигналы, с определенными данными
          unsigned int canId = CAN.getCanId(); //здесь вообще не понятно что происходит



//Начал писать код, какую функцию использовать для того что бы ардуино принял кан сигнал я не знаю.
// Понимаю что должны быть условия при определенных значениях которые примет ардуино.



#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"


// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10
;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

#define ledPin_4H 5
#define ledPin_4L 6
#define ledPin_4WD_CHECK 7

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS))              // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println(" Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
    }
    Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");


    pinMode(ledPin_4H,OUTPUT);
    pinMode(ledPin_4L,OUTPUT);
    pinMode(ledPin_4WD_CHECK,OUTPUT);
}

byte ipcDriveModeInfo[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};

void loop() {
  if()

}

Замыкаю на что? на массу (gnd)? Если да, то это правильно при вашем скетче. 

Моё видение такое. Изначально, в штатном варианте, панель приборов принимала положение раздатки по CAN шине. По какой то причине вам пришлось поменять панель приборов, в которой индикация положения раздатки осуществляется по аналоговым сигналам, а не по CAN. Ардуино должна быть переводчиком сигналов положения раздатки из CAN в аналоговые сигналы на щиток приборов, чтобы он показывал режим раздатки. 

Если да, то так и надо было написать. 

[/quote]

Добрый день!

Изначально в качесте эксперимента я хотел реализовать что бы поток CAN генерила ардуино.

Но теперь передомной стоит задача которую Вы описали выше.

Т.к я новичок в этом деле, можете подсказать как мне нужно прописать в коде для того, что бы ардуино понимал какие сообщения ему нужно ловить. Я знаю какие конкретно необходимо ловить, только не знаю как прописать это программно. Можете написать примерный код?

Возможно это делается как я вложил код выше?

Не очень понятно, что бы это дало. У вас и так в шине уже летает инфа о режимах раздатки. Ну послали бы вы ещё своё сообщение в CAN. И что? на чем вы собирались увидеть результат? Щиток то ведь по аналогу состояние раздатки получает. 

В общем нарисуйте схему проводов щитка приборов, на которых присутствуют аналоговые сигналы о режимах раздатки. Распишите все режимы - т.е. что присутствует на каждом проводе при каждом режиме. 

вот примерный скетч, но аппаратный фильтр сообщений, которые будет принимать CAN контроллер, на этой библиотеке не знаю как сделать, поэтому все сообщения будут сыпаться, возможно будут тормоза. Там сделан вывод в сериал-монитор всех сообщений (Не забываем в сериал мониторе скорость 115200 справа внизу выставить), чтоб понять работает ли вообще приём сообщений из CAN.  Если ардуино будет правильно принимать ссобщения из кан шины, то можно из скетча убрать всё, что связано с сериал соединением. 

и ещё, если у вас CAN адаптер, не шилд, а  маленький такой с кварцем на 8 MHZ, то надо кое что поменять, а то не будет работать. 

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

#define ledPin_4H 5
#define ledPin_4L 6
#define ledPin_4WD_CHECK 7


struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();
  
  Serial.println("------- CAN Read ----------");
  Serial.println("ID  DLC   DATA");
 
 pinMode(ledPin_4H,OUTPUT); digitalWrite (ledPin_4H, LOW);
 pinMode(ledPin_4L,OUTPUT); digitalWrite (ledPin_4L, LOW);
 pinMode(ledPin_4WD_CHECK,OUTPUT); digitalWrite (ledPin_4WD_CHECK, LOW);

}

void loop() {
  
  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
     if (canMsg.can_id==0x3E8) {

         //все выходы ардино не активны, если байт 0х00
         if (canMsg.data[0]==0x00) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }
         
         //включаем ledPin_4H, если байт 0х01
         if (canMsg.data[0]==0x01) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,HIGH);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }

         //включаем ledPin_4L, если байт 0х02
         if (canMsg.data[0]==0x02) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,HIGH);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }

         //включаем ledPin_4WD_CHECK, если байт 0х04
         if (canMsg.data[0]==0x04) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,HIGH);
         }
       
    Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
    Serial.print(" "); 
    Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
    Serial.print(" ");
    
    for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++)  {  // print the data
        
      Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
      Serial.print(" ");

    }

    Serial.println();      
  }}
}

Суть в чем, есть раздатка которая работает по CAN

Есть комбинация приборов которая работает по аналогу.

Необходимо все это связать, для того что бы испытать раздатку в дороге.

Для этого в составе автомобиля я хочу принимать CAN сообщения на ардуино от блока раздаточной коробки.

Далее с помощью ардуино зажигать соотвеетствующий светодиод не на самой комбинации приборов а отдельно подключу на проводах.

Спасибо за проделанную работу!

Скажите откуда такие знания в области ардуино? Можете порекомендовать литературу?

вот ещё один вариант, но уже с прерыванием и аппаратным фильтром только на сообщение с ID 0x3E8

// demo: CAN-BUS Shield, receive data with interrupt mode, and set mask and filter
//
// when in interrupt mode, the data coming can't be too fast, must >20ms, or else you can use check mode
// loovee, 2014-7-8

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin


unsigned char flagRecv = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];


#define ledPin_4H 5
#define ledPin_4L 6
#define ledPin_4WD_CHECK 7


void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
        goto START_INIT;
    }

    attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt

    CAN.init_Filt(0, 0, 0x3E8);// аппаратный фильтр контроллера CAN, будет поступать только сообщение с ID 0x3E8

 pinMode(ledPin_4H,OUTPUT);        digitalWrite (ledPin_4H, LOW);
 pinMode(ledPin_4L,OUTPUT);        digitalWrite (ledPin_4L, LOW);
 pinMode(ledPin_4WD_CHECK,OUTPUT); digitalWrite (ledPin_4WD_CHECK, LOW);

}

void MCP2515_ISR()
{
    flagRecv = 1;
}

void loop()
{
    if(flagRecv)                   // если сообщение из CAN поступило на прерывание
    {

        flagRecv = 0;                // clear flag
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // read data,  len: data length, buf: data buf
        Serial.println("\r\n------------------------------------------------------------------");
        Serial.print("Get Data From id: ");
        Serial.println(CAN.getCanId());  // напечатаем ID CAN сообщения 

         for(int i = 0; i<len; i++)    //напечатаем все байты поля данных CAN сообщения 
        {
            Serial.print("0x");
            Serial.print(buf[i], HEX);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();

 

if (CAN.getCanId()==0x3E8) { // если поступило CAN сообщение с ID 0x3E8
        
         //все выходы ардино не активны, если байт 0х00
         if (buf[0]==0x00) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }
         
         //включаем ledPin_4H, если байт 0х01
         if (buf[0]==0x01) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,HIGH);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }

         //включаем ledPin_4L, если байт 0х02
         if (buf[0]==0x02) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,HIGH);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,LOW);
         }

         //включаем ledPin_4WD_CHECK, если байт 0х04
         if (buf[0]==0x04) {
                  digitalWrite(ledPin_4H,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4L,LOW);
                  digitalWrite(ledPin_4WD_CHECK,HIGH);
         }
                           }

               

    }
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/

просто похожую задачу с CAN шиной  решаю. Обучался тут на форуме. Поначалу, как и всем, приходилось отмахиваться от ссаных тряпок, котрые тут в новичков всегда кидают)

Спаибо тебе мужик! Буду разбираться с кодом, а в дальнейшем у меня задумка есть. Хочу реализовать диагностику полностью всего автомобиля. Но для этого еще поднатаскаться нужно в части программирования ардуино. Понять скажем так все нюансы и тонкости.

это понятно, но причем здесь щиток приборов? если:

Изначально я планировал это сделать на комбинации приборов.

Потом понял, что мне необходимо дополнительно покупать шилд реле.

Решение вывести отлельно диоды на проводах куда проще.

а зачем реле? Может так ? если сигналы слаботочные?

Приветствую. Очень понравилась программа из поста 25.

0х04 ххххх1хх

Видимо, ты не про этот форум. 

Дет ! Ты чеее !? Он же про нас говорит !!!!!

Мы такие ! Это мыыыы !!!!!

Очень странно... Никогда бы не подумал, что меня можно так понять. Еще раз. Прежде чем зарегиться. Я уже несколько дней прорабатываю материалы, информацию, и советы. Мне понравился благожелательный тон ответов. Есть очень многое. Что я уже подчерпнул. Надеюсь еще больше узнаю, и тоже буду чем то полезен.

Точно тролль. 

Это он про 2017-й год

Обращение и к ТС и к его нынешнему последователю.
Есть туева хуча способов убиться.
Для большинства из них не нужно не только знать языки программирования, но даже и автомобиль нафиг не нужен.
Вопрос, ну куда вы млять лезете ?
Просто в окно выйди тогда, этажа с 15го. Так во всяком случае меньше шансов что пострадают невинные люди

а вы уверены, что это управляется именно бинарными разрядами, а не просто десятичным значением? Откуда вообще идея про маску? Она чем-то подтверждается?

Благожелательный тон??? :)

вы просто крайне мало читали форум. Тут "закон-тайга". нежные новички выживают не больше пары дней

Уважаемый. Ну, я по почерку вижу. Вы же хороший человек. Просто устали... Бывает.

Вам нужно отдохнуть. Провести время с близкими, любимыми людьми. 

Просто покушать хорошо, и все наладится.  Ну нельзя же на все и всегда смотреть с мрачным настроением. И во всем видеть подвох...

Слушай, Кактус. Ну ты такой колючий... Кто ж тебя так это... С 15-го этажа... Ладно, я шучу, не обижайся.

И с чего ты взял что я совсем темный? Ну местами да... Даже кто то их великих писал. Мы все учились понемногу. Чему нибудь и как нибудь. Я даже знаю что у машины есть капот, и он спереди. Да.

Ну и обрати внимание. Я начал изучать тему не с посылки в CAN. А чтение CAN. Если тебе о чем то говорит такое сочетание букв как Тек Электроникс. То они тоже когда то начинали именно с читалок кан интерфейсов. И только потом аккурвтненько так начали туда слать посылочки. Та даже и чтение не всегда вычитывали все четко.

b707. Уважаемый, конечно я не уверен... Увы, я только ступил на этот скользкий путь программирования Ардуино и мои познания пока слабоваты. Но дорогу осилит идущий.

А подскажите тогда, как в таком случае решаются подобные задачи? Бинарную форму я привел для образного понимания ситуации. Лично мне так понятней. Хотя, с вашей подачи я догадываюсь. что это управляется в десятичной форме. 

ожидаем эти данные:

Возможно я вижу проблему там, где ее нет. Тогда я немного иначе сформулирую то, что мне не понятно.

Предположим 0х04 это открытая дверь водителя.

Предположим 0х05 это открытая дверь водителя, левого заднего пассажира.

Предположим 0х0D это открытая дверь водителя, левого заднего пассажира, и правая передняя.

Тогда получается, что во всех трех случаях открыта дверь водителя. Но светодиод загорится только в первом случае, когда 0х04. Но не загорится если 0х05, или 0х0D. Хотя дверь водителя все это время открыта. Подскажите, как решить подобную коллизию.

Коллизия заключается в том, что вы не можете определиться - вам нужно лампочку привязать к конкретному биту или к значению целого байта. Как только решите этот вопрос - сразу всё будет легче.  Возьмете https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/bits-and-bytes/bitread/ , приложите к своему числу и жись наладится.  

if (byte[0] & 0x04)  дверь водителя открыта. 

Коллега sadman41 спасибо. Вы сумели четко увидеть суть и сказать то, что я не смог изложить. Да, мне нужно четко привязать лампочку к конкретному биты. А не к целому байту. Именно так.

Ваша ссылка интересна. Но слишком мало информации. Возможно вы сможете дать пример. Спасибо.

Просто копипастите название функции в поисковик и находите примеры, описания, все что душе угодно. Например: http://radio-hobby.org/modules/instruction/arduino/bitRead

Дружище, спасибо. Именно эту ссылку уже и сам нашел. Спасибо.

Ну, раз пошла такая пьянка. Подскажите еще.  В посте номер три http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/arduino-uno-i-mcp2515-can

Предлагается поставить библиотеку CAN. Что то не пошло у меня оно. Как минимум Ардуино требует зип архих. А там запаковано в рар.  Понятное дело, в сети масса ссылок по установке библиотек. Но они на устаревшие версии Ардуино. А нет ли у вас на сайте инструкции, либо алгоритма установки библиотек. И в частности  CAN  библиотеки?