Arduino.ru

Всем привет, я приобрел себе бесколлекторный двигатель А2212 на 1400kv, и запустил его, используя регулятор на 30А и arduino, но он иногда запускается, а иногда просто дергается и просто пищит, что нужно прописать в коде, чтобы он запускался нормально каждый раз? 

#include <Servo.h>
Servo servorb;
int rb;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servorb.attach(9);
  servorb.writeMicroseconds(900);
  delay(5000);
}
void loop() {
  for (int rb = 900; rb < 2300; rb++) {
    servorb.writeMicroseconds(rb);
    Serial.println(rb);
    delay(100);
  }
}