Управление четырьмя сервами для реализации определенного движения
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 06/05/2013 - 06:37
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста как сделать управление манипулятора состоящего из 4 серв чтобы для начала нарисовать хотябы линию. Весь мозг себе уже сломал :( Вручну подгонять получается отстойно. Манипулятор выглядит вот так как на картинке. 
Картинко манипулятором рисовал?
зы
https://www.google.com/search?hl=ru&q=arduino+%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
По аналогии с этим http://arduino.ru/forum/proekty/pishushchaya-robo-ruka-na-dvukh-servoprivodakh , только сервы не разбирайте, там ниже есть программное решение проблемы автора.
Картинко манипулятором рисовал?
зы
https://www.google.com/search?hl=ru&q=arduino+%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
Пэинтом)) Спасибо всем, буду думать как сделать. Блин математика немного непонятная .