Управление гидравлическим приводом. Алгоритм
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 11/11/2021 - 15:25
Здравствуйте. Пишу программу управления гидравлическим приводом. Прошу помощи в разработке алгоритма. Распределитель управляется шаговым двигателем. Результат получаем из датчика давления в гидросистеме. С подключением все ясно. Интересует алгоритм достижения заданного давления в системе без скачков и без выхода значений давления за максимально заданные. Есть идея реализовать это посредством процентов, но завершить мысль никак не могу. Думаю, здесь найдутся умные люди, которые смогут помочь.
как ты думаешь, заец, какое там давление в гидросистеме?
Вам нужно прекратить писать программу управления гидравлическим приводом, а заняться хотя бы изучением википедии по данному вопросу.
Вам нужно прекратить писать программу управления гидравлическим приводом
+100500. Причём, немедленно.
Есть идея реализовать это посредством процентов, но завершить мысль никак не могу.
Завершу: формула для процентов Procent=100*A/Amax
Есть идея реализовать это посредством процентов, но завершить мысль никак не могу.
советую сначала "завершить мысль".... попытайтесь хотя бы сформулировать что такое "управлять посредством процентов" (звучит бредово), а уж потом хвататься за гидравлику :)
Это делается обычным механическим регулятором с моторизованной подкруткой винта. Шаговики, алгоритмы, ардуины - бесполезная работа.
как ты думаешь, заец, какое там давление в гидросистеме?
Гидравлика безопасная. Это пневматика взрывается, потому что газы сжимаются. А с гидравликой в случае прорыва получаешь просто струйку жидкости.
Я имел в виду константное значение шагов двигателя в определенном промежутке. Например, делать 5 шагов двигателем если система достигла 90% от максимально заданного значения, или 20 шагов в промежутке от 50% до 60%
ну к чему же придраться, как не к фамилии! Какое давление в данный момент меня не интересует, мне нужно управлением дросселя гидросистемы достичь заданного значения . Рекция системы на открытие дросселя не линейна, да и плюс погрешность в системе велика. Ориентироваться по графику нагрузочной характеристики гидропривода не вариант!
Какие статьи посоветуете?
Какие статьи посоветуете?
Никаких. Вы ведь не задали никаких вопросов. Вообще никаких от слова совсем.
Ну, если "вообще", то загуглите пол ключевым словам "пид регулирование".
Гидравлика безопасная. Это пневматика взрывается, потому что газы сжимаются. А с гидравликой в случае прорыва получаешь просто струйку жидкости.
Вона как! Ну-ну.
Вот за этим я и пришел на этот форум! Огромное спасибо, я думаю это именно то что мне нужно.
ТС - запомни, никто и никогда не управляет гидравликой так, как пытаешься управлять ты.
У нормальных пацаноф на этот случай есть пропорциональные клапанные системы с одним или двумя соленоидами, это для реверса, есличо.
Так вот, система работает следующим образом: так называемое "пилотное" давление подаётся на группу пилотных распределителей по принципу CloseLoop и стабилизируется разгрузочным клапаном PRV, он же является клапаном разрешения работы гидросистемы.
При работе пилотный клапан (читай соленоид) управляется с контроллера сигналом ШИМ. Какрас твои проценты, от 0 до 100%
Далее, поток с пилотного клапана направляется на торец золотника в главном распределителе.
Вот таким вот образом управляются абсолютно все гидравлические системы.
Если ты в москвиндии - могу показать и контроллер, и клапана и даже могу дать "порулить" с радиопульта.
Это делается обычным механическим регулятором с моторизованной подкруткой винта. Шаговики, алгоритмы, ардуины - бесполезная работа.
как ты думаешь, заец, какое там давление в гидросистеме?
Гидравлика безопасная. Это пневматика взрывается, потому что газы сжимаются. А с гидравликой в случае прорыва получаешь просто струйку жидкости.
Жжошъ!!!
Три аксиальника в тандеме с 200л/м каждый - а ты "струйка" ... Нуну ))). ...
Какие статьи посоветуете?
Качай с торрента аутоматион_студио, это как протеус, только для на гидравлики и пневматики... И развлекайсо... )))
Гидравлика безопасная. Это пневматика взрывается, потому что газы сжимаются. А с гидравликой в случае прорыва получаешь просто струйку жидкости.
Ну да. У меня брат погиб от такой струйки в 2014 на Нижнекамской ГЭС.
Даже в этом случае струйка. Если, конечно, тебе одновременно не заткнуло каким-то волшебным образом вообще весь ток и всю возможную защиту.
Проект для универа, бюджет тоже не самый большой, и в глобальные переделки я не лезу. Нужна минимальная система для управления на железе которое уже имеем, но спасибо за совет, может когда то будет и такая система внедрена.
Даже в этом случае струйка. Если, конечно, тебе одновременно не заткнуло каким-то волшебным образом вообще весь ток и всю возможную защиту.
Ойблее))) пЫпец)))
В системе с закрытым центром давление присутствует всегда, только поток стремится к нулю.
При разгерметизации контура падает давление и насосы автоматически "встают" на максимальный поток и.... "струйка" блеее, шопипец))). жжошъ)))
Проект для универа, бюджет тоже не самый большой, и в глобальные переделки я не лезу. Нужна минимальная система для управления на железе которое уже имеем, но спасибо за совет, может когда то будет и такая система внедрена.
ты хочешь поставить шаговик на винт ручного регулирования производительности?
Ты фото скинь народ в теме, посмотрит, что у тебя там за регулятор
Проект для универа
Так а чего у преподавателя не спросите что и как?
Или это Ваше задание?
Задача, это машфак и препод только механику помогает сделать)
Задача, это машфак и препод только механику помогает сделать)
Попросите преподавателя рассказать как, по его мнению, должен вести себя насос. Причём дословно и по пунктам. Возможно, что сразу получите алгоритм, а его перевести в программу - дело техники. Нет - позже зададите уточняющие вопросы.
А крутых гидравликов Вы здесь вряд ли найдёте.
Ну этт ты зря, про гидравликофф >)))))))
Задача
Ну, если задача, то решайте сами. В жизни ещё много задач будет, за каждой на форум не набегаешься.
Мы все учились понемногу... Я тоже учил термодинамику, но рейнольдса без использования интернета уже не напишу. Гидравлику использую только для расчета спринклерных систем. Но задача ТС требует малость других расчетов. Причем он сам не понимает, чего хочет получить в итоге.
Пусть хоть у преподавателя спросит.
Пажарнег шоле?
Был в практике случай , когда такая "струйка"(главный цилиндр протяжного станка, трубы 80мм в диаметре) человека на 8 метров над землёй подняла, хорошо хоть так же аккуратно на место поставила.
с точностью наоборот :)
Тот, кто это всё проектирует.
А, праэктор да?
Доброго времени всем. Так что по итогам проекта? Я тоже такое хочу. Есть клапанная группа с соленоидами. Нужна электроника
ниуспел(((
Привет. Как и куда загрузить фото?
опять ниуспел(((((((((((((((((
Стандартный джойстик ардуино (с двумя потенциометрами и одним микриком) прикрутить к Нано. Шим выход ведь на плате один, вот его и пустить через мосфет на электроклапан. Но вот обратную связь организовать, положение контролировать... Теорию Я почитал, дальше никак..
Сутки телефон мой торчал на форуме, чеж не позвонил то?
Оставь свой телефон, позвоню.
Все понял.
Сутки был без смартфона. Оставил на работе.
Ща.
Здесь "рыбы" нет, мошт Бармалею на дошик ченить перепадёт, лично мне не интересно.