Arduino.ru

блин, тема с лифтами на самом деле гораздо сложней описаной вами... особенно если задействовать микропроцесоры, а не реле... есть целые математические модели и дисертации... задачи ставятся тут немного по другому.. можно же собирать статистику. зависимость нагрузки от времени и по этажам... с этой статистики будет видно например что если задержать лифт на минуту то в нем уедет еще один человек, в целом тема интересная...

я бы начал с графического изображения всей системы... ну наприсуйте там шахту лифта с этажами и какие кнопки, датчики, реле на каждом этаже.. пронумеруйте  их.. соотнесите с пинами куда это подключено... потом нарисуйте алгоритм... увидите повторяющиеся места и вынесите их в отдельные функции.. на этом месте уже ваш код начнет работать как простые реле.. а вот дальше начинается самое интересное.. сбор статистики.. ее анализ и подстройка движения по времени..

статистка, люди, анализ. это ни к чему.

это грузовой подьемник. с примитивной ллогикой. не нужно углубляться . чем проще -тем надежней.

Для начала надо придумать как они будут обьединяться - я думаю надо шину RS485 использовать и небольшой контроллер на каждый этаж. Или пучок проводов идущий от каждого этажа? Если пучок проводов то их нельзя подключать напрямую к мк - гроза, статическое электричество "Убьют вашу прелесть". Вобщем если остановок не так много то можно и пучком проводов обойтись с оптронами в управляющем блоке...

Только после этого надо приступать к програмированию - то что у вас написано в 1 сообщении не будет работать.

Нужно 3 переменные - пункт назначения и 2 состояние(старое значение и новое). Состояние - присваивается кодовым значениям которые определены оператором #define

от каждого этажа

идет провод : кнопки (2 в данном случае) и один датчик ДТО

то что написал. и так не работает(( уже проверил. 

и что т даж подобное наити не удается(  хотяб образец глянуть .

буду думать как это можно воплотить в жисть

#define UP 0x01 //вверх
#define DOWN 0x02 //вниз
#define STOP 0x00 // стоп
#define RT 0x03 // датчик безопасности
#define ERROR 0x0F

byte state = STOP;
byte old_state = STOP;
byte dst = 0x01; // конечная точка
byte pos = 0x01; // текущая точка

#define RKD 2       // РКД блокировки ( пока отложим)
#define FL1Call 3        // вызов 1этажа
#define FL2Call 4         //   вызов 2 этажа
#define DTO1 5 // ДТО 1этажа
#define DTO2 6 // ДТО 2 этажа
#define KV 10 // контакор вверх
#define KN 11 // контактор вниз


void setup ()
{
	pinMode(KV, OUTPUT); // назначение   выходов и входов
	pinMode(KN, OUTPUT);
	pinMode(RKD, INPUT);
	pinMode (FL1Call, INPUT);
	pinMode (FL2Call, INPUT);
	pinMode (DTO1, INPUT);
	pinMode (DTO2, INPUT);
	digitalWrite(FL1Call, HIGH); //Включим внутренние подтягивающие резисторы
	digitalWrite(FL2Call, HIGH);
	digitalWrite(DT01, HIGH);
	digitalWrite(DTO2, HIGH);
	digitalWrite(RKD, HIGH);
	digitalWrite(KV, 0);  // назначение выходов
	digitalWrite(KN, 0);
}


void loop ()
{       // определяем текущиее точки по датчикам и конечные по кнопкам
	if (digitalRead(FL1Call)==LOW)
	{
		dst = 0x01;
	}
	if (digitalRead(DT01)==LOW)
	{
		pos = 0x01;
	}
	if (digitalRead(FL2Call)==LOW)
	{
		dst = 0x02;
	}
	if (digitalRead(DT02)==LOW)
	{
		pos = 0x02;
	}
	if (digitalRead(RKD) == LOW)
	{
		state = RT;
	}
	
	if (state == STOP)// Мы в конечном пункте(стоим)
		if (dst > pos)// Выбираем направление
		{
			state = UP;
		}else{
			state = DOWN;
		}
	if (dst == pos)
	{
		state = STOP;
	}
	if( state != old_state)
	{
		switch(state){
			case UP:
				digitalWrite (KV,1);
			break;
			case DOWN:
				digitalWrite (KN,1);
			break;
			case STOP:
			case RT:
			default:
				digitalWrite (KV,0);
				digitalWrite (KN,0);
		}
		old_state = state;
	}
 }

Вот как то так.

drew,
сейчас ваш лифт не умеет останавливаться. Добавьте после 55 строки это:
digitalWrite (KN ,0);
digitalWrite (KV ,0);

Почитайте о конечных автоматах, может понравиться.

спс огромное буду разбираться. 

нашел управление аналоговыми выходами. 

неправильно, наверно, но работает. на 2 ост сойдет. а вот на 3 и более тут придется лес городить(

#define KV 10
#define KN 11
#define FL2call 7
#define FL1call 6
#define DTO2 2
#define DTO1 3



void setup(){
  pinMode(KV, OUTPUT); 
  pinMode(FL2call, INPUT);
  pinMode(DTO2, INPUT);
  pinMode(KN, OUTPUT);
  pinMode(FL1call, INPUT);
  pinMode(DTO1, INPUT);
}

void loop(){
  if(GoDown()){
    return goDown();
  }
  if(GoUp()){
    return goUp();
  }


  stopMotor();
}

boolean GoUp(){
  if(digitalRead(DTO2)){ 
    return false;
  }
  if(digitalRead(FL2call)){
    return true;
  }
  return false;
}

boolean GoDown(){
  if(digitalRead(DTO1)){
    return false;
  }
  if(digitalRead(FL1call)){
    return true;  
  }
  return false;
}



void goUp(){
  analogWrite(KN, 0);
  analogWrite(KV , 1000);
}

void goDown(){
  analogWrite(KV, 0);
  analogWrite(KN, 1000);
}

void stopMotor(){
  analogWrite(KN, 0);
  analogWrite(KV, 0);
}

Напрашиваются пять параллельных процессов , взаимодействующих на уровне глобальных переменных, с частотой повторения, скажем 10 раз в секунду...

- собственно платформа , с сотстояниями едем/неедем и вверх/вниз.

- получение запросов на прибытие ( опрос кнопок на этажах)

- получение запросов на отправление ( опрос кнопок в кабине )

- получение информации о положении кабины ( опрос датчиков положения)

- процесс , формирующий состояние переменных для первого процесса на основании информации , полученной от 2,3,4 процессов, суть- конечный автомат, частота запуска этого процесса -100 раз в секунду.

важно при опросе датчиков контролировать состояние обрыва и последовательности, скажем после состояния "замкнуто" датчика положения кабины для 4го этажа могут менять состояния только датчики 3го и 2го . Важно при манипулировании движком применять активное торможение и контролировать ток потребления.

при использовании мультизадачности мне более всего нравится использовать http://blog.ksduino.org/post/42862084042/pseudo-multitasking-using-timer-in-arduino-sketch

работает устойчиво и удобно, хотя есть альтернативные библиотеки для мультизадачности. 

))) да я в программировании полный ноль)

а Вы мне мультизадачность..

работает но нет удержания во время движения вверх\вниз

что надо добавить в goUP\goDown чтоб оно сбрасывалось по DTO?

Тут же был специалист по управлению лифтами (Лифтанутый), только ник у него на этом форуме - другой. Где-то в нижнем разделе его представляли...

На самом деле с мультизадачностью иногда проще разрулить , чем прямым кодом ...

фактически создаются сущности ... Тормознутые и быстрые, обитающие в едином пространстве глобальных переменных ( вселенной ;), некоторые могут менять правила вселенной ( воздействовать на переменные) , некоторые только слушать и повиноваться ( как мы их определим ;)

Как то раз я пытлся объяснить начальнику, что когда человек становится программистом он сворачивает себе мозги и начинает воспринимать действительность несколько иначе... Не смог объяснить, ибо выражение лица начальника было паническое, а рука тянулась набрать номер психиатрички :-)

void setup()
{
pinMode(3, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(2, INPUT);

}
void loop()
{



if((digitalRead (3))&& (!((digitalRead (6))))){digitalWrite (8, 1);
}
if((digitalRead (6))&& (!((digitalRead (3))))){digitalWrite (8, 0);
}
if((digitalRead (2))&& (!((digitalRead (5))))){digitalWrite (9, 1);
}
if((digitalRead (5))&& (!((digitalRead (2))))){digitalWrite (9, 0);
}


}

ларчик просто открывался)) 

все работает на 2 остановки

усе) 

всем спасибо за пинки в нужном направлении. \

написал на 3 и более остановок. правда пришлось много рисовать(

терь прикручу семисегментку и лсд. и наступит полное счастье)

Не могли бы вы написать  тут, что у  вас получилось, я  сейчас  столкнулся  с  похожей на вашу  проблему, однако не  могу  сам  додуматься  как написать для  3-х и болеее остановок, буду очеь признателен

Тоже интересно как автор реализировал проект

Судя по всему: собрал и решил прокатиться.... боюсь ошибиться но в лифты наврядли можно пихать самопал.. 

Чет давно не появлялся на форуме автор.Видать застрял между этажами, или того.... не дай бох...