Arduino.ru

Приветствую форумчане! Прошу помочь в написании скетча. Есть проект в институте, который нужно скоро сдавать. Программированию я так быстро не научусь( Нужно запрограммировать ардуино так, чтобы при нажатии одной кнопки радиопульта серво отклонялась на 90 градусов, при нажатии на другую кнопку возвращалась обратно. Есть 433 Мгц ресивер и  радио пульт. Коды кнопок уже знаю. Кому несложно напишите скетч.

За помощь буду благодарен, могу бросить немного денег на телефон))) Вам не сложно, мне не жалко.