управление сервомашинкой по заданному алгоритму
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 19/09/2012 - 10:35
в общем, задача такая - имеем магнитный резистор на валу некоего устройства, его надо каким-то образом завести в контроллер и управлять с его помощью сервомашинкой, подключённой к выходу контроллера - но надо делать это не по линейному закону, а используя определённую зависимость, построенную эмпирическим путём, в виде 20-30 точек на графике. это устройство будет использоваться в системе компенсации смещения центра масс стедикама, но это уже не важно... так же ищу человека, который бы занялся программированием подобного устройства.
это реально?
Реально.
Возможно и "как вы описали" (через дискретно заданную функцию).
Но я бы еще подумал, вместо жестко зашитой фунции, о применении ПИД-регулятор. В двух словах - это такой алгоритм управления. Когда вы задаете "желаемой состояние управляемой системы" и он старается привести эту систему в требуемое состояние, невзирая на возможные внешние помехи/воздействия и собственные свойства системы (инерционность и т.п.)
Интересная задача, но, я бы сразу расчитывал на применение гироскопа - как опорного.