Управление сервоприводом.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 15/04/2016 - 19:51
При заливке стандарного скетча sweep сервоприводк почему то застревает на начальном значении в 0 градусов и ничего не происходит. пробовал менять значения на 10 и 170 градусов - аналагично, пробовал менять сервоприводы - аналагично. В чём может быть проблема? Не уж то целая партия бракованых серв?
про осциллограф слышал?
То, что сигнал на серву передаётся с помощью ШИМ я в курсе, спасибо.
Но всё равно не улавливаю связи.
Сэру известно, что на сервопривод следует подавать напряжение питания?
Не уж то целая партия бракованых серв?
не думаю. проверьте место крепления рук :-)
а если серьезно, то мало информации.
какой сервак, скетч, как подключаете выкладывайте, посмотрим. не думаю, что с таким описанием проблемы получите внятный ответ.
не думаю, что с таким описанием проблемы получите внятный ответ.
Полностью поддерживаю.
Особенно умиляют перлы типа "стандартный скетч". Каким стандартом он утверждён, ГОСТ, ISO? ХЗ .. как и всё остальное.
какой сервак, скетч, как подключаете
Towardpro MG996R, скетч на ходится в Файл -> Примеры -> Servo -> Sweep (потому-то и обозвал я его стандартным - думал что местные поймут), провдом к 9 пину на PWM. Питаю от 5 вольт расположенных на ардуине.
Так же заметил странные странности: если питать от блока питания (имеется расковырянный от ПК), то серва не работает от слова совсем, хотя БП выдаёт 5,2 вольта.
Так же стоит отметить что с полгода назад эта система работала именно подклчюенная БП.
Если питать от внешнего БП , то к ардуине кроме управляющего вывода сервы, нужно подключить GND
Еще не все сервы могут поворачиваться на 180гр. нужно начальную и конечную точку настроить взяв за основу параметры сервы или подобрать
Не катит.
Взял промежуток от 10 до 170 - вроде прокатило. Но с БП то какого не канает?
Стоит добавить, что напряжение между 5 волттовым проводом и землёй ардуины составляет 0,3-0,5 вольта оО. Между 5в и землёй БП всё нормально.
а при чём здесь вообще программирование...
вы бы форум почитали и узнали ,что эти вопросы уже 100500 раз обсуждались
http://arduino.ru/forum/obshchii/prezhde-chem-sprosit-pro-servomashinku-...
Стоит добавить, что напряжение между 5 волттовым проводом и землёй ардуины составляет 0,3-0,5 вольта
Имеется в виду провод БП? А земли БП и ардуины соединены?
А земли БП и ардуины соединены?
А это норма, что раньше как то было проще? Имею в виду с полгода назад собирал подобное на тех же самых комплектующих.
Попытка заземления на 5в БП ни к чему не привела. ЧЗХ творится? о.О
Не понял ответа. Соединены или нет? Даже ещё точнее: в тот момент, когда Вы измеряли напряжение между 5-вольтовым проводом и землёй ардуины и получили 0,3-0,5 земли были соединены? Я утверждаю, что нет. Потому, что если бы они были соединены, то земля ардуины была бы заодно и землёй БП (ну, если они вместе соединены!!!), а значит напряжение между ней и 5-вольтовым проводом было бы 5 вольт.
Я не знаю, что Вы собирали полгода назад, а что год назад, но если у Вас разные земли, то напряжения могут быть ЛЮБЫМИ и если что-то заработает, то только случайно.
Проблема разрешена: запитал всю ардуину от БП на 12 вольт + подключил серву к ардуине, но скорее всего арудина не справить с питанием сразу 6 серв. Об этом пожалуй посже и в другом разделе.
Правда я до сих пор не понимаю почему серву не выходит запитать с БП?!
Проблема разрешена: запитал всю ардуину от БП на 12 вольт + подключил серву к ардуине, но скорее всего арудина не справить с питанием сразу 6 серв. Об этом пожалуй посже и в другом разделе.
Правда я до сих пор не понимаю почему серву не выходит запитать с БП?!
12 вольт для ардуины многовато. стабилизатор будет греться, а если на него и еще чего навешали тем более будет греться. если нано возможны от этого глюки в работе самого мк. питайте отдельно. массы объединяйте.