Arduino.ru

Помогите разобраться. Подключил все верно. Но через ШИМ никак не управляется. Просто крутиться с одной скоростью, и все тут.

Направление меняется нормально.

#define D1 8          // Направление вращение двигателя 1
#define M1 10          // ШИМ вывод для управления двигателем 1
 
bool direction = 1;   // Текущее направление вращения       
int value;            // Текущее значение ШИМ
  
void setup() 
{ 
    pinMode(D1, OUTPUT);  
} 
  
void loop() 
{ 
  
    digitalWrite(D1, direction);  // Задаем направление вращения
 
    analogWrite(M1, 254);// Изменение ни к чему не приводит.
    
delay(20);
 
}