Управление шаговым двигателем с помощью энкодера
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 15/04/2015 - 11:55
Уважаемые профессионалы. У меня есть ШД, энкодер, драйвер, имеющий входы DIR, PUL, ENA. Мне нужно с помощью энкодера управлять ШД по алгоритму: крутим энкодер вправо-вал двигателя также
поворачивается вправо, крутим влево- вал крутится влево, шаг на шаг. Есть Arduino Diecimila mega 168, для этой задачи, наверное, достаточный. А есть еще программатор и mega 8 пару штук. Опыт программирования начальный С. Наверное, подобная задача уже давно реализована, но найти что-то в сети не получилось. Прошу помочь.
С уважением, Jomei Karen.
1. Выкинуть Ардуину.
2. Установить резисторы привязки step и dir к питанию. допустим на 10к (если их ещё нет )
3. Средний контакт энкодера на землю, остальные два на step и dir.
4. Крутить энкодер.
5. Будет нечётко "ходить" - подвесить по 1000 пик на step и dir.
Предлагаю начать тренировку на старом дисководе.....
То что надо подать питание и EN я думаю очевидно.....
https://www.youtube.com/watch?v=HeILJPjSQ_Y
Спасибо trembo но вы меня не совсем поняли, на ардуино подключон энкодер и он крутится постоянно, на один обр 20000 имплс так же подключаны датчики, при нажатии на первый датчик ардуино начинает считывать импульсы с энкодера, и только через один польный оборот экодера начинает крутиться первый шд, и еще через один оборот начинает крутиться второй шд.
Хорошо.
Импульсы считете Ардуиной. Два входа.
И передаёте на выходы когда вам надо двигаться. Два выхода.
С датчиками логика- ваша. Только задержки не юзайте.
ок, а есть у вас какой нибудь пример ?