Arduino.ru

Клапауций, на самом деле автоматизировать эксперимент - это очень большое дело. я могла купить шприцевой насос за круглую сумму, а в итоге сделала его своими руками и автоматизировала с помощью доброго человека. Могу даже показать как-нибудь, если кому интересно

мне скорее интересна практика или процесс перевода "людей", участвующих в научных изысканиях из теневого статуса "добрый" в легальный статус "соавтор" или иной легальный статус... не более.

Его укажут в списке использованной литературы.

Вам скорее делать нечего. если меня maksim попросит, я его с радостью включу в любую публикацию, его вклад трудно переоценить. А Вы-то тут причем? Вы такой переживающий за других? и давайте лучше не засорять нужную тему болтовней, ок? люди сюда приходят за делом и за помощью

сомневаюсь, что "Список использованной литературы" подходит для соавтора скетча, который использовался для реализации узла аппаратуры, использованной для научных исследований.

скорее, должен присутсвовать "Список консультантов" или нечто похожее по смыслу.

#include <Wire.h> // добавляем необходимые библиотеки
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 48

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7 );
Stepper stepper(STEPS, 30, 31, 32, 33);

#define BUTTON_NONE   0
#define BUTTON_RIGHT  1
#define BUTTON_UP     2
#define BUTTON_DOWN   3
#define BUTTON_LEFT   4
#define BUTTON_SELECT 5

int speedmean = 40;

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);             
  lcd.print("hello! )");
  stepper.setSpeed(speedmean);  
}

void loop()
{
  int button = get_key();
  switch (button)
  {
  case BUTTON_RIGHT: // при нажатии кнопки выводим следующий текст
    do{
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("                   "); 
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("RIGHT");
      stepper.step(10);
    }
    while(get_key() != BUTTON_SELECT); 
    break;

  case BUTTON_LEFT: // при нажатии кнопки выводим следующий текст
    do{
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print("                   "); 
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LEFT");
      stepper.step(-10);
    }
    while(get_key() != BUTTON_SELECT); 
    break;

  case BUTTON_SELECT:
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("                   "); 
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("STOP");
    stepper.step(0);
    delay(50);
    break;

  case BUTTON_UP:
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("                   "); 
    lcd.setCursor(0, 0);
    speedmean++;
    lcd.print(speedmean);
    stepper.setSpeed(speedmean);
    delay(50);
    break;

  case BUTTON_DOWN:
    lcd.setCursor(0, 0); 
    lcd.print("                   "); 
    lcd.setCursor(0, 0);
    speedmean--;
    lcd.print(speedmean);
    stepper.setSpeed(speedmean);
    delay(50);
    break;
  }
}


// Convert ADC value to key number 
int get_key() 
{ 
  if(analogRead(0) > 760) return 0;
  delay(50);
  int adc_key_val[5] ={
    30, 150, 360, 535, 760    }; 
  unsigned int input = analogRead(0);
  for (byte k = 0; k < 5; k++) 
    if (input < adc_key_val[k]) 
      return k + 1; 
  return 0; 
}

maksim, нет, все в одну сторону. двигатель 28DYJ-48 5V DC. но у меня в институте другой, который точно может крутиться в обратную сторону, я завтра его проверю и отпишусь о результате

Скорее всего двигатель не верно подключен.

Достойный ответ человека сделавшего кучу ползного для форума и оказавшего помощь туче форумчан!

И это все только потому что Клапауций черный?

maksim, дело все-таки в двигателе. двигатель MO61-FD-311 прекрасно работает и вращается в обе стороны. дело сделано, спасибо за помощь!!!