Управления шаговым двигателем 28BYJ-48 и драйвер ULN2003APG и кнопки остановки - Arduino
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 04/03/2018 - 21:19
Приветствую всех. Как решить задачу управления шаговым двигателем ?!
Есть шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003APG. Управляю шаговым двигателем с помощью IR пульта и передатчика, все работает отлично.
Нужно установить две кнопки которые при активировании останавливали мотор. К примеру кнопка 1 когда мотор крутится по часовой и кнопка два когда мотор крутится против часовой.
Как это правильно сделать ?
Код
#include "Stepper.h"
#include "IRremote.h"
/*----- Variables, Pins -----*/
#define STEPS 32 // Number of steps per revolution of Internal shaft
int Steps2Take; // 2048 = 1 Revolution
int receiver = 6; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 6
/*-----( Declare objects )-----*/
// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4
Stepper small_stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5);
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'
decode_results results; // create instance of 'decode_results'
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?
{
switch(results.value)
{
case 0xFF629D: // UP button pressed
small_stepper.setSpeed(700); //Max seems to be 700
Steps2Take = 2900; // Rotate CW
small_stepper.step(Steps2Take);
delay(1000);
break;
case 0xFFA857: // DOWN button pressed
small_stepper.setSpeed(700);
Steps2Take = -2048; // Rotate CCW
small_stepper.step(Steps2Take);
delay(1000);
break;
}
irrecv.resume(); // receive the next value
}
}
А чего не спросите там, где Вы стянули этот код?
А чего не спросите там, где Вы стянули этот код?
Ну потому что там не отвечают.
При использовании данной библиотеки без извращений (а может даже и с извращениями) - никак.
При использовании данной библиотеки без извращений (а может даже и с извращениями) - никак.
Пробовал и с accelstepper библиотекой, но тоже без результатов.
Ну всё, тогда сушим весла.
Зачем шаговику вообще библиотека? там же управление - проще пареной репы. Писали бы сами и горя бы не знали, когда хочешь, тогда и остановил.
Зачем шаговику вообще библиотека? там же управление - проще пареной репы. Писали бы сами и горя бы не знали, когда хочешь, тогда и остановил.
Теперь будете показывать репу и рассказывать какие буквы и в каком порядке писать в скротч.
Зачем шаговику вообще библиотека? там же управление - проще пареной репы. Писали бы сами и горя бы не знали, когда хочешь, тогда и остановил.
Остановить не проблема, зайдешь нужное количество шагов и все. Только вот при повторном нажатии на пульте мотор не должен крутится, так как зажата кнопка. Я использую данную схему для открытия и закрытия лампы с икеи. когда лампа находится в крайнем положении, закрыта или открыта, кнопки не позволяют мотору крутится если нажать дважды на одну и ту же кнопку на пульте.
Есть два варианта: два концевика для стопа в крайних положениях или одна дополнительная переменная-флаг, которая будет показывать в каком положении ваша открывашка-закрывашка.
Есть два варианта: два концевика для стопа в крайних положениях или одна дополнительная переменная-флаг, которая будет показывать в каком положении ваша открывашка-закрывашка.
Отличная идея с переменной, не подскажите как это правильно организовать?
Концевики надежней.
А с переменной... покрутили мотор вперед, если она не равна 1. После этого закинули в нее значение 1. Второй раз крутиться уже не будет. Код писать не буду.
Теперь будете показывать ....
Да, ладно, кто из нас ещё попал :)))
Отличная идея с переменной, не подскажите как это правильно организовать?
Да вы тут все я смотрю мастера, "показать", "написать" :) не все программеры и не всем нужно во всем этом так глубоко разбираться, просто решить задачу.
Я тоже не программер. И не мастер. Вообще у меня работа не связана со всякими этими штучками-дрючками. Что теперь?
Могу показаться грубым но я поэтому и пишу на форуме arduino.ru, где прошу помочь с решением этой задачи :)
не всем нужно во всем этом так глубоко разбираться, просто решить задачу.
Когда мне что-то нужно в чём я не разбираюсь, например, починить унитаз, я либо изучаю это и начинаю разбираться, либо приглашаю сантехника и плачу ему деньги. Вы же, похоже, предпочитаете пойти на форум сантехников и потребовать, чтобы Вам сделали бесплатно.
Да, на форумах иногда помогают коллегам по хобби, но именно коллегам по хобби, т.е. людям, которые делают сами, но у них не получается и они приходят с просьбой помочь разобраться. Вы же сами не сдалали ни хрена. Вы стянули чужой скетч, а теперь пришли сюда, чтобы Вам его поправили. Вы даже не попытались поправить самостоятельно!!! Понимаете, Вы не коллега по хобби. Вам не нужно в этом разбираться, Вам нужно только чтобы заработало, Вы это сами сказали! Так "вызывайте сантехника" и платите деньги - заработает. Запостите Вашу хотелку в разделе Ищу исполнителя, договритесь по цене и ловите профит!
не всем нужно во всем этом так глубоко разбираться, просто решить задачу.
Когда мне что-то нужно в чём я не разбираюсь, например, починить унитаз, я либо изучаю это и начинаю разбираться, либо приглашаю сантехника и плачу ему деньги. Вы же, похоже, предпочитаете пойти на форум сантехников и потребовать, чтобы Вам сделали бесплатно.
Да, на форумах иногда помогают коллегам по хобби, но именно коллегам по хобби, т.е. людям, которые делают сами, но у них не получается и они приходят с просьбой помочь разобраться. Вы же сами не сдалали ни хрена. Вы стянули чужой скетч, а теперь пришли сюда, чтобы Вам его поправили. Вы даже не попытались поправить самостоятельно!!! Понимаете, Вы не коллега по хобби. Вам не нужно в этом разбираться, Вам нужно только чтобы заработало, Вы это сами сказали! Так "вызывайте сантехника" и платите деньги - заработает. Запостите Вашу хотелку в разделе Ищу исполнителя, договритесь по цене и ловите профит!
Евгений, отлично и спасибо за ссылку. Я готов оплатить за данную услуг, не нужно быть таким грубым :). Вы совершенно не знаите что и как делал я, сколько вариантов испробывал, сколько игрался с данными скетчем, но посчитал что правильней будет загрузить тот скетч который работает( и в нем проще разобраться) НЕ коллегам по хобби, нежели тот который сделал я. Не вижу ничего плохво в том что нашел этот скетчь в вободно доустпе и пытаюсь им пользоваться.
Кстати по поводу унитазов, я думаю что прокладку для унитаза, или же сам унитаз, если он поломан, вы не будите сами отливать, как бы вы сильно и не изучили этот вопрос :)
PS. Люди заходят на форум решить свою задачу и как я понял, помочь другим, а не писать длинные поучительные текста. Улыбнитесь :)
посчитал что правильней будет загрузить тот скетч который работает
И напрасно. Если бы Вы выложили свои попытки (продолжаю сомневаться в том, что они были) и задали конкретный вопрос, отношение к Вам было бы другим. А когда попыток не было :(
вы не будите сами отливать, как бы вы сильно и не изучили этот вопрос :)
Но и заходить на форум и просить гуру дать мне унитаз я тоже не буду. Вы не поверите, но я его куплю.
PS. Люди заходят на форум решить свою задачу и как я понял, помочь другим
Это кто как. Большинство заходят пообщаться с коллегами по хобби, а граждане, заявляющие, что им в этом разбираться не надо, а надо только чтобы заработало, таковыми не являются и вызывают закономерный батхерт.
посчитал что правильней будет загрузить тот скетч который работает
И напрасно. Если бы Вы выложили свои попытки (продолжаю сомневаться в том, что они были) и задали конкретный вопрос, отношение к Вам было бы другим. А когда попыток не было :(
вы не будите сами отливать, как бы вы сильно и не изучили этот вопрос :)
Но и заходить на форум и просить гуру дать мне унитаз я тоже не буду. Вы не поверите, но я его куплю.
PS. Люди заходят на форум решить свою задачу и как я понял, помочь другим
Это кто как. Большинство заходят пообщаться с коллегами по хобби, а граждане, заявляющие, что им в этом разбираться не надо, а надо только чтобы заработало, таковыми не являются и вызывают закономерный батхерт.
[/quote]
Видимо дальше что то вам доказывать нет смысла да и не хочется :) мог бы показать десятки кодов переделанных, совмещенных, написанных но к сожалению, не рабочих и рабочих на половину, 3 испорчуеннх мотора и т.д ... а толку :). и Да, мне по прежнему не нужно штудировать целиком библиотеки работы моторчиков, принципы и т.д. не электронщик я. Да, это хобби но не на вашем "уровне". Удчи, НЕ Коллега по хобби.
Видимо дальше что то вам доказывать нет смысла
Вы правы, абсолютно никакого.