Arduino.ru

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, разобраться в трех соснах. Пишу такой код...

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(19200);    // Инициализация общения компа с Ардуино
  
  Serial1.begin(19200);     // Общение RQ с ардуино
}

void loop() {
    
  Serial1.println("?BS 1");
  if (Serial1.available()) {    // Если есть ответ из RQ, 
    int val1 = Serial1.read();  // Записать ее в переменную val
    
Serial1.println("?BS 2");
  if (Serial1.available()) {    
    int val2 = Serial1.read();

    Serial1.println("?V");}
  if (Serial1.available()) {     
    char val3 = Serial1.read();
  }

  int VELOCITY = (val1+val2) /2;
  }}

В последней строчке хочу расчитать VELOCITY  по несложной формуле, но компиляр пишет:
val2  was not declared in this scope. Что не так? Я деклалировал val2 в void setup(), тот же результат. 

Спасибо!