Arduino.ru

Суть вопроса такова, во реализовал маленький скет, но с точки зрения граматики правильный ли он? или можно его как то грамотнее написать? Особо интересует в местах выделеных жирным.

И подскажите как сделать пиксель который бежит в одном направлении и потом возвращаеться в противоположном???

[code]
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 6
#define NUMPIXELS 10
#define millis 50
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin();
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= NUMPIXELS; i++)
  {
    pixels.clear();
      pixels.setPixelColor(0 + i, pixels.Color(255, 0, 0));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+1), pixels.Color(255, 0, 0));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+2), pixels.Color(255, 0, 0));
       pixels.show();
    delay(millis);
  }
  for (int i = 0; i <= NUMPIXELS; i++)
  {
    pixels.clear();
      pixels.setPixelColor(0 + i, pixels.Color(0, 255, 0));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+1), pixels.Color(0, 255, 0));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+2), pixels.Color(0, 255, 0));
       pixels.show();
    delay(millis);
  }
  for (int i = 0; i <= NUMPIXELS; i++)
  {
    pixels.clear();
      pixels.setPixelColor(0 + i, pixels.Color(0, 0, 255));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+1), pixels.Color(0, 0, 255));
      pixels.setPixelColor(0 + (i+2), pixels.Color(0, 0, 255));
       pixels.show();
    delay(millis);
  }
 }