Война с ардуино или полный чайник
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 08/03/2016 - 19:10
Ребят доброго времени суток=) столкнулся вот с такой бедой=)
имеется Arduino Due всякие светодиодные ленты, датчики температуры, часы реального времени ds3231.
аквариумная банка с рыбками на 130 литров=) что хочу=)
Использвать чужой скейтч для контроллера аквариумного, но вот незадача, при проверке вываливается ошибка, перерыл гору инфы, но так и не смог найти ничего дельного по этому вопросу, надеюсь тут кто нибудь поможет.
/*Скетч с использованием UNIX-времени По материалам www.aqa.ru и благодаря стараниям ZORS Версия от 06 ноября 2014 Управление 4-мя реле (СО2, термореле воды и радиаторов ЛЭД, вкл/выкл драйверов ЛЭД) ШИМ ЛЭД по 2-м каналам Вывод на экран температуры, времени, даты, состояния включенных функций Коррекция неточных RTC Работа с 5-ю кнопками: вкл/выкл подсветки дисплея меню дисплея, время на 21:00, управление СО2, светом. */ //Загрузка библиотек #include <OneWire.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> //#include <RTClib.h> //Установка экрана LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Подключение выходов const int RelCO2 = 4; //реле СО2 на выходе 4 const int RelLdd = 7;//выход 7 реле DC для драйверов LDD const int Led1 = 5; //ШИМ утро-вечер выходе 5 const int Led2 = 6; //ШИМ день на выходе 6 const int TermRel1 = 8;//выход 8 для реле термодатчика воды const int TermRel2 = 12; //выход 12 для реле радиаторов //Установки параметров ШИМ #define PWM_MIN 0 //минимальное значение ШИМ #define PWM_MAX 60//значение ШИМ для теплых диодов #define PWM_LOW 150//значение ШИМ для холодных диодов //Значения минут и часов в секундах #define mn 60UL #define hr 3600UL //Установки времени вкл\выкл ШИМ-сигнала на 5 и 6 выходах (время в секундах UNIX) const long Led1On = 12*hr;//время включения теплых диодов на 5 выходе (начало восхода) const long Led1Off = 20*hr;//выключение (начало заката) const long Led1Dur = 120*mn;//длительность восхода-заката при помощи ШИМ const long Led2On = 15*hr;//включение основных диодов на 6 выходе const long Led2Off = 20*hr;//начало выключения основных диодов const long Led2Dur = 15*mn;//длительность диммирования основных диодов const long CO2On = Led2On-hr;//включение СО2 const long CO2Off = Led2Off+Led2Dur;//выключение СО2 //Установка RTC и их коррекция RTC_DS1307 RTC; uint32_t TimeAdjustPeriod = 38*mn; //корректирровка времени на -1 сек за 38 мин uint32_t TimeCorrection = 1; unsigned long nextAdjustTime = 0; //Установки для печати месяцев на экране const char* months[] = { "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun", "Jul","Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"}; //Установки для термодатчика int TSensorPin1 = 10; int TSensorPin2 = 9; OneWire ds1(TSensorPin1);// создаем объект температурного датчика OneWire ds2(TSensorPin2); float t1 = 27.0;//установка температуры float tGist1 = 0.5;//установка гистерезиса //Установки для кнопки СО2 на выходе 2 const int ButtonCO2 = 2; boolean flagCO2 = false; int regimCO2 = 1; //Установки для кнопок "Время 21:00", "Свет" и "Подсветка LCD на аналоговом входе А0 const int ButtonA0 = A0; int analogA0 = 0; boolean flagA0 = false; int regimA0 = 1; boolean flagA0LCD = false; int regimA0LCD = 1;//Установки для кнопки "Меню экрана" на выходе 3 const int ButtonMenu = 3; boolean flagMenu = false; int regimMenu = 1; //********************************************************* void setup () { Wire.begin(); RTC.begin(); //RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); // строка только для первой компиляции!!! DateTime myTime = RTC.now(); //RTC.adjust(DateTime(myTime.unixtime()+15)); //строка только для первой компиляции!!! RTC.adjust(DateTime(myTime.unixtime()+3));//для второй компиляции, коррекция при перезагрузках Arduino на 3 сек. //Первоначальные установки выходов pinMode (RelCO2, OUTPUT); pinMode (RelLdd, OUTPUT); pinMode (TermRel1, OUTPUT); pinMode (TermRel2, OUTPUT); digitalWrite (RelCO2, LOW); digitalWrite (RelLdd, LOW); digitalWrite (TermRel1, LOW); digitalWrite (TermRel2, LOW); analogWrite(Led1, PWM_MIN); analogWrite(Led2, PWM_MIN); //Первоначальные надписи на дисплее lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("iAQUA");//Слава мне, любимому lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("v.6.11.14"); delay (3000); lcd.clear(); lcd.noBacklight(); } //*************************************************** void loop () { //Работа часов с коррекцией DateTime myTime = RTC.now(); uint32_t UTime = myTime.unixtime(); if (UTime > nextAdjustTime){ nextAdjustTime = UTime+TimeAdjustPeriod; RTC.adjust(DateTime(UTime-TimeCorrection)); } UTime %=86400; analogA0=analogRead(A0); if (analogA0>685 && analogA0<710)//коррекция времени нажатием кнопки (21:00) { DateTime myTime = RTC.now(); uint32_t UTime = myTime.unixtime(); UTime = 75600 + (UTime-UTime%86400); RTC.adjust(DateTime(UTime)); } if (analogA0>810 && analogA0<840 && !flagA0)//ручное и автоматическое управление светом { regimA0++; flagA0 = true; if (regimA0>3) { regimA0=1; } } else if (analogA0<810 && flagA0) { flagA0=false; } if (regimA0==1) { if ((UTime>=(Led1On-1*mn)) && (UTime<(Led1Off+Led1Dur+1*mn)))//время вкл/выкл драйверов в авто-режиме { digitalWrite(RelLdd, HIGH); long pwm; if ((UTime<Led1On) || (UTime>=Led1Off + Led1Dur)) { pwm=PWM_MIN; } else if((UTime>=Led1On) && (UTime<(Led1On + Led1Dur))) { pwm = ((UTime - Led1On)*(PWM_MAX-PWM_MIN)) / Led1Dur; } else if((UTime>=Led1Off) && (UTime<Led1Off + Led1Dur)) { pwm=((Led1Off + Led1Dur - UTime)*(PWM_MAX-PWM_MIN))/Led1Dur; } else { pwm=PWM_MAX; } analogWrite(Led1, pwm); if ((UTime<Led2On) || (UTime>=Led2Off + Led2Dur)) { pwm=PWM_MIN; } else if((UTime>=Led2On) && (UTime<(Led2On + Led2Dur))) { pwm = ((UTime - Led2On)*(PWM_LOW-PWM_MIN)) / Led2Dur; } else if((UTime>=Led2Off) && (UTime<Led2Off + Led2Dur)) { pwm=((Led2Off + Led2Dur - UTime)*(PWM_LOW-PWM_MIN))/Led2Dur; } else { pwm=PWM_LOW; } analogWrite(Led2, pwm); } else { digitalWrite(RelLdd, LOW); } } if (regimA0 ==2)//выключение всех диодов в ручной режиме { digitalWrite(RelLdd, LOW); } if (regimA0 ==3)//включение теплых диодов в ручном режиме { digitalWrite(RelLdd, HIGH); analogWrite(Led1, PWM_LOW); analogWrite(Led2, PWM_MIN); } if (analogA0>580 && analogA0<610 && !flagA0LCD)//управление подсветкой экрана { regimA0LCD++; flagA0LCD = true; if (regimA0LCD > 2) { regimA0LCD = 1; } } else if(analogA0 < 580 && flagA0LCD) { flagA0LCD = false; } if (regimA0LCD==1) { lcd.noBacklight(); } if (regimA0LCD !=1) { lcd.backlight(); } //Управление СО2 if (digitalRead(ButtonCO2)==HIGH && !flagCO2) { regimCO2++; flagCO2=true; if(regimCO2>3) { regimCO2=1; } } else if (digitalRead(ButtonCO2)==LOW && flagCO2) { flagCO2=false; } if(regimCO2==1) { if (UTime>=CO2On && UTime<CO2Off) { digitalWrite (RelCO2, HIGH); } else { digitalWrite (RelCO2, LOW); } } else if(regimCO2==2) { digitalWrite(RelCO2, HIGH); } else if(regimCO2==3) { digitalWrite(RelCO2, LOW); } //управление термореле воды в период 9:00-22:00 float temp1 = getTemp1(); //lcd.setCursor(9,1); if((temp1 > (t1 + tGist1)) && (UTime >= 9*hr) && (UTime < 22*hr)) { digitalWrite(TermRel1,HIGH); } else if ((temp1 < (t1 - tGist1)) || UTime <9*hr || UTime >= 22*hr) { digitalWrite(TermRel1,LOW); } float temp2 = getTemp2();//управление термореле радиаторов if (UTime>=Led1On && UTime<(Led1Off+Led1Dur)) { digitalWrite(TermRel2, HIGH); } else if (UTime<Led1On || UTime>=Led1Off) { digitalWrite(TermRel2, LOW); } //Управление кнопкой "Меню экрана" if (digitalRead(ButtonMenu)==HIGH && !flagMenu) { lcd.clear(); flagMenu = true; regimMenu ++; if (regimMenu>3) { regimMenu=1; } } else if (digitalRead(ButtonMenu)==LOW && flagMenu) { flagMenu=false; } if (regimMenu==1) //меню "1" вывод на экран времени и календаря { lcd.setCursor(4, 0); if (myTime.hour() < 10) lcd.print ("0"); lcd.print(myTime.hour()); lcd.print(':'); if (myTime.minute() < 10) lcd.print ("0"); lcd.print(myTime.minute()); lcd.print(':'); if (myTime.second() < 10) lcd.print ("0"); lcd.print(myTime.second()); lcd.setCursor(0, 1); if (myTime.day() < 10) lcd.print ("0"); lcd.print(myTime.day()); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print (months[myTime.month()-1]); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(myTime.year()); lcd.setCursor(13,1); int dow = (myTime.dayOfWeek()); switch (dow){ case 0: lcd.print("Sun"); break; case 1: lcd.print("Mon"); break; case 2: lcd.print("Tue"); break; case 3: lcd.print("Wed"); break; case 4: lcd.print("Thu"); break; case 5: lcd.print("Fri"); break; case 6: lcd.print("Sat"); break; } } else if (regimMenu==2)//меню "2" вывод на экран CO2, T, режима работы диодов { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("CO2"); lcd.setCursor(4,0); if (digitalRead(RelCO2)==HIGH) { lcd.print("On "); } else { lcd.print("Off"); } lcd.setCursor(8,0); if (regimCO2 == 1) { lcd.print("Auto"); } else if (regimCO2 !=1) { lcd.print("Hand"); } lcd.setCursor(13,1); if(UTime<Led1On || UTime >=(Led1Off+Led1Dur)) { lcd.print("Ngt"); } else if (UTime>=(Led1On) && UTime < Led2On) { lcd.print("Mrg"); } else if(UTime >= Led2On && UTime < Led2Off) { lcd.print("Day"); } else if (UTime >= Led2Off && UTime < (Led1Off+Led1Dur)) { lcd.print("Evg"); } lcd.setCursor(0,1); if (digitalRead(RelLdd)==HIGH && regimA0 ==1) { lcd.print("LED On Auto"); } else if (digitalRead(RelLdd) == LOW && regimA0 ==1) { lcd.print("LED Off Auto"); } else if (digitalRead(RelLdd) == HIGH && regimA0 ==3) { lcd.print("LED On Hand"); } else { lcd.print("LED Off Hand"); } } else if(regimMenu==3)// меню "3" вывод на экран температуры { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Water t="); lcd.print(temp1,1); lcd.setCursor(13,0); if (digitalRead(TermRel1)==HIGH) { lcd.print("*"); } else { lcd.print(" "); } lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Air t="); lcd.print(temp2,1); lcd.setCursor(13,1); } } //***************************************************** //Функции чтения с датчиков температуры float getTemp1(){ byte data[12]; byte addr[8]; if ( !ds1.search(addr)) { //no more sensors on chain, reset search ds1.reset_search(); return -1001; } if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) { return -1002; } if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) { return -1003; } ds1.reset(); ds1.select(addr); ds1.write(0x44,1); byte present = ds1.reset(); ds1.select(addr); ds1.write(0xBE); for (int i = 0; i < 9; i++) { data[i] = ds1.read(); } ds1.reset_search(); byte MSB = data[1]; byte LSB = data[0]; float TRead = ((MSB<<8) | LSB); float Temperature = TRead / 16; return Temperature; } float getTemp2(){ byte data[12]; byte addr[8]; if ( !ds2.search(addr)) { //no more sensors on chain, reset search ds2.reset_search(); return -1001; } if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) { return -1002; } if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) { return -1003; } ds2.reset(); ds2.select(addr); ds2.write(0x44,1); byte present = ds2.reset(); ds2.select(addr); ds2.write(0xBE); for (int i = 0; i < 9; i++) { data[i] = ds2.read(); } ds2.reset_search(); byte MSB = data[1]; byte LSB = data[0]; float TRead = ((MSB<<8) | LSB); float Temperature = TRead / 16; return Temperature; } Arduino: 1.6.7 (Windows 10), Плата:"Arduino Due (Programming Port)" In file included from C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\system/CMSIS/Device/ATMEL/sam3xa/include/sam3xa.h:44:0, from C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\system/CMSIS/Device/ATMEL/sam3.h:59, from C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\system/CMSIS/Device/ATMEL/sam.h:198, from C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\system/libsam/chip.h:25, from C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\cores\arduino/Arduino.h:42, from sketch\iAqua.ino.cpp:1: C:\Users\Agedo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.6\system/CMSIS/Device/ATMEL/sam3xa/include/sam3x8e.h:502:20: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token #define RTC ((Rtc *)0x400E1A60U) /**< \brief (RTC ) Base Address */ ^ C:\Users\Agedo\Desktop\iAqua\iAqua.ino:51:12: note: in expansion of macro 'RTC' RTC_DS1307 RTC; ^ C:\Users\Agedo\Desktop\iAqua\iAqua.ino: In function 'void setup()': iAqua:92: error: request for member 'begin' in '1074666080u', which is of pointer type 'Rtc*' (maybe you meant to use '->' ?) RTC.begin(); ^ iAqua:94: error: 'DateTime' was not declared in this scope DateTime myTime = RTC.now(); ^ iAqua:94: error: expected ';' before 'myTime' DateTime myTime = RTC.now(); ^ iAqua:96: error: request for member 'adjust' in '1074666080u', which is of pointer type 'Rtc*' (maybe you meant to use '->' ?) RTC.adjust(DateTime(myTime.unixtime()+3));//для второй компиляции, коррекция РїСЂРё перезагрузках Arduino РЅР° 3 сек. ^ iAqua:96: error: 'myTime' was not declared in this scope RTC.adjust(DateTime(myTime.unixtime()+3));//для второй компиляции, коррекция РїСЂРё перезагрузках Arduino РЅР° 3 сек. ^ C:\Users\Agedo\Desktop\iAqua\iAqua.ino: In function 'void loop()': iAqua:126: error: 'DateTime' was not declared in this scope DateTime myTime = RTC.now(); ^ iAqua:126: error: expected ';' before 'myTime' DateTime myTime = RTC.now(); ^ iAqua:127: error: 'myTime' was not declared in this scope uint32_t UTime = myTime.unixtime(); ^ iAqua:130: error: request for member 'adjust' in '1074666080u', which is of pointer type 'Rtc*' (maybe you meant to use '->' ?) RTC.adjust(DateTime(UTime-TimeCorrection)); ^ iAqua:136: error: expected ';' before 'myTime' DateTime myTime = RTC.now(); ^ iAqua:139: error: request for member 'adjust' in '1074666080u', which is of pointer type 'Rtc*' (maybe you meant to use '->' ?) RTC.adjust(DateTime(UTime)); ^ exit status 1 request for member 'begin' in '1074666080u', which is of pointer type 'Rtc*' (maybe you meant to use '->' ?) Это сообщение будет содержать больше информации чем "Отображать вывод во время компиляции" включено в Файл > Настройки
Для начала, попробуйте раскомментировать:
эт я уже об безисходности закоментил библиотеку
Похоже, не ту библиотеку прикрутил. Ты используеш от DS1307, а надо судя по всему DS3231. Еще могут конфликтовать библиотеки, удали все, кроме RTClib.h
К сожалению, тоже не сходится=( лежит только одна библиотека RTClib
и для ds3231 отдельная библиотека DS3231_TEST
Народ говорят что это не имеет никакой разницы, что 3231 работает и с библиотекой 1307, так как адреса одинаковые.
Начнем отладку :)
Убираем всё. Оставляем:
Компилится?
Кстати, вот обсуждение Вашего случая тыц с решением.
читал, но так и не смог понять о чем речь, тот код который Вы дали, не компилируется, указывает на строчку RTC.begin();
и код ошибки:
заменил беблиотеку на соответсвующую устройству ds3231
суть осталась та же:
В том решении говорится, что в sam3x8e.h уже определен объект/тип RTC. Именно поэтому неозможно подключить DS1307 как RTC (кстати в первом посте Вы говорили о ds3231).
Попробуйте в 52 строке ( и далее во всём скетче) заменить RTC на myRTC.
не дало результатов, сейчас ковыряюсь в библиотеках, все равно темный лес, может вы подскажете что в коде изменить.
DS3231.h
DS3231.cpp
На сколько я понял, он предлогает изминить что то в библиотеках, но я так и не понял чего он предлогает сменить, извиняюсь за глупые воросы.
не дало результатов
Какие ошибки получили? (покажитескетч с изменениями и ошибки компиляции)
На сколько я понял, он предлогает изминить что то в библиотеках,
как Вы видите там другая RTC библиотека.
Код скейтча
Ошибка:
Повторюсь:
Попробуйте в 52 строке ( и далее во всём скетче) заменить RTC на myRTC.
Вот первая ошибка:
она следствие объявлеия RTC в 52 строке.
не спасает
Если это Все ошибки , то именно спасает! Теперь дальше:
Вся работа со временем идет с библиотекой <RTClib.h>, так что раскоментируйте её(сейча Вы используете <DS3231.h>)
Скетч + ошибки, плииз, покажите опять.
Я надеюсь Вы DS3231.h закомментировали?
Скейтч=)
Ошибка:
и так и так пробовал=)
ну теперь еще один шаг - убираем использование DS3231.h:
и так и так пробовал=)
Не перечим - делаем и показываем скетч и ошибки :))
Уже лучше=) скейтч
Ошибка:
131
RTC.adjust(DateTime(UTime-TimeCorrection)); - оставили RTC, меняйте. я пока посмотрю другие
убираем комменты в 53, 54, 55 строках.
Не забываем показать скетч и ошибки
Изменил
Сам код:
Еще лучше=) да Вы бог=)
код
Эту оставлю для Вас :)
спрятана подсказка:
Спасибо огромное изменил в строке название=)
Можно я тогда буду Вас вопросами заваливать? правда не много и не всегда=) мало кто в наше время соглашается помочь=)
мало кто в наше время соглашается помочь
Это Вы как то очень пессимистично настроены. Форум открыт, спецов хватает, так что идущий осилит дорогу! :)