Arduino.ru

Поздравляем с находкой!

Только непонятно, что делает в названии топика слово "вопрос". В самом топике никакого вопроса нет :(

оёёё извините случайно создал 2 темы вот онаже ну уже провереная и с вопросом!

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/vopros-po-biblioteke-rotaryencoder-0

Здравствуйте дорогие форумчане!

Нашел библиотеку RotaryEncoder для работы с энкодером, библиотека понравилась работой "без тормозов".

И еще, аналоговые выхода заняты вместо цифровых.

Вот ссылка на библиотеку  https://yadi.sk/d/vtDkM8DJn6YkR

Пример с библиотеки ниже:

// -----
// InterruptRotator.ino - Пример для библиотеки RotaryEncoder.
// Этот класс реализован для использования с самой среде программирования.
// Copyright (C) Маттиас Хертелем http://www.mathertel.de
// Эта работа лицензируется в соответствии с лицензией BSD в стиле. См http://www.mathertel.de/License.aspx
// Дополнительная информация о: http://www.mathertel.de/Arduino
// -----
// 18.01.2014 созданный Маттиасом Хертел
// -----

// Этот пример проверяет состояние датчика вращения в функции частоты ().
// Текущая позиция печатается на выходе при изменении.

// Установка оборудования:
// Присоединить энкодер с выходными контактами на A2 и A3.
// Общая контакт должен быть подключен к земле.

#include <RotaryEncoder.h>

// Настроить RoraryEncoder для штырей A2 и A3:
RotaryEncoder кодер (А2, А3);

недействительными установки ()
{
  Serial.begin (57600);
  Serial.println ("пример SimplePollRotator для библиотеки RotaryEncoder.");

  // Вы, возможно, придется изменить следующие 2 строки при использовании других выводов, чем А2 и А3
  PCICR | = (1 << PCIE1); // Это позволяет Pin прерывания по изменению 1, который охватывает контакты аналоговый вход или порт C.
  PCMSK1 | = (1 << PCINT10) | (1 << PCINT11); // Это позволяет прерывание для штифта 2 и 3 порта С
} // настроить()



// Обработчик прерываний служба по Изменить PIN прерывания 1
// Эта процедура будет вызываться только о любом изменении сигнала на A2 и A3: именно там, где нам нужно проверить.
ISR (PCINT1_vect) {
  encoder.tick (); // Просто позвонить галочку (), чтобы проверить состояние.
}


// Прочитать текущую позицию кодера и распечатать при изменении.
недействительными цикл ()
{
  статическая INT пос = 0;

  INT newPos = encoder.getPosition ();
  если (поз! = newPos) {
    Serial.print (newPos);
    Serial.println ();
    пос = newPos;

    // Просто чтобы показать, что длительные процедуры долго не сломать энкодер:
    // Когда newPos 66 выводе будет заморозить, но наработанные позиции будут признаны даже когда не опрошено.
    // Прерывание по-прежнему работает.
    // Выход правильно 6.6 секунд.
    если (== newPos 66)
      задержка (6600);
  } // если
} // Цикл ()

// Конец

проблема в том что я не могу обнулить переменную храняшую в себе позицию энкодера

пытался переписать библиотеку у меня не вышло

А что setPosition(0) не работает?

[/quote]

А что setPosition(0) не работает?

[/quote]

нет не помогает 

вот ответ от компилятора

enkoder_master_button_generation2.ino: In function 'void BUTTON_00_bounce_down()':
enkoder_master_button_generation2.ino:162:53: error: 'setPosition' was not declared in this scope

Ответ - это прекрасно, только хотелось бы и вопрос (код) видеть. Судя по "ответу" - у Вас просто в коде ошибка.

немного стесьняусь но всеже с удовольствием он только пронктируется это будит (звуковой генератор)

#include <RotaryEncoder.h>//инклюдим библиотеку
RotaryEncoder encoder(A2, A0);//переменная устанавливает ножки енкодера

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++
byte pb_00 = A1;
//-----------------------------------------------------------------------------
  int val = 0;  // значение частоты
  int val1 = 0;  // пуск - стоп
  int pwr = 0;
  int tim = 0;
  //////////////
  int klik = 0;
  int klik2 = 0;
  
  //////////////
  int gen = 10;

  
//-----------------------------------------------------------------------------

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 4, 5, 6, 0, 1, 2, 3, 7, NEGATIVE);  // Set the LCD I2C address

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  PCICR |= (1 << PCIE1);    
  PCMSK1 |= (1 << PCINT10) | (1 << PCINT8);  
 
  ///++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  pinMode(pb_00, INPUT); // конфигурируется пин для кнопки BUTTON_00.
  digitalWrite(pb_00, HIGH);
  //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  lcd.begin(16,2);
  
  //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  } 

ISR(PCINT1_vect) {encoder.tick(); }

void GEN(){Serial.println("Tone:");Serial.print(val);tone (gen,val,tim);}

void loop()
{
  BUTTON_00();
  //==============
    static int pos = 0;
    int newPos = encoder.getPosition();
    if (pos != newPos) {
    Serial.print(newPos);
    Serial.println();
    pos = newPos;}
  //==============
   if(klik2==0){
   if(klik==0){val = newPos;}
   if(klik==1){val = newPos; val*10;Serial.println(+10);}
   if(klik==2){val = newPos; val*100;Serial.println(+100);}}
   if(klik2==1){
   if(klik2==0){tim = newPos;}
   if(klik2==1){tim = newPos; tim*10;Serial.println(+10);}
   if(klik2==2){tim = newPos; tim*100;Serial.println(+100);}}
   if(klik2==1){
   if(klik==0){tim = newPos;}
   if(klik==1){tim = newPos; tim*10;Serial.println(+10);}
   if(klik==2){tim = newPos; tim*100;Serial.println(+100);}}
   if(klik2==2){
   if(klik==0){pwr = newPos;}
   if(klik==1){pwr = newPos; Serial.println(+10);}
   if(klik==2){pwr = newPos; Serial.println(+100);}}
   if(klik>=3){klik=0;}
   if(klik2>=3){klik2=0;}
   
//+=+=+=+==========================================================
 
 BUTTON1();
//+=+=+=+==========================================================
}

void BUTTON1(){// кнопки генератора
 lcd.home();
 //lcd.clear();
 lcd.print(val);
 lcd.setCursor(5, 0);
 lcd.print(":Hz");
 lcd.setCursor(8, 0);
 lcd.print(char(255));
 lcd.setCursor(8, 1);
 lcd.print(char(255));
 lcd.setCursor(9, 0);
 lcd.print(tim);
 lcd.setCursor(13, 0);
 lcd.print(":Ms");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("Pwr:");
 lcd.setCursor(4, 1);
 lcd.print(pwr);
 lcd.setCursor(7, 1);
 lcd.print("%");
 if(val1==0){noTone(gen); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print("STOP");}else{GEN(); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print("START");}
 
 Serial.println(klik);
 Serial.println(klik2);

 
 }

void BUTTON_00() {///обработчик кнопок
//=======================================================
static unsigned long  m =           millis();
       unsigned long nm =           millis();
static boolean        p = digitalRead(pb_00);
       boolean       np = digitalRead(pb_00);
//=================
if (np != p) {p = np; m = nm;}
//=======================================================
static byte         bounce      =   20; // длительность дребезга.
static boolean      b           =    0;
       boolean     nb;
//=================
static unsigned int doubleclick =  200; // длительность двойного клика.
static boolean      dc          =    0;
       boolean     ndc;
static byte          c          =    0;
//=================
if (nm - m > bounce) {nb = 1;} else {nb = 0;}

if (nm - m > doubleclick) {ndc = 1;} else {ndc = 0;}
if (ndc != dc) {dc = ndc; if (dc == 1) {c = 0;}}

if (nb != b) {b = nb;
if (p == 0 && b == 0) {BUTTON_00_bounce_down();// нажатие кнопки.
++c;      if (c == 2) {BUTTON_00_doubleclick_down();} // двойной клик.
}
if (p == 1 && b == 1) {BUTTON_00_bounce_up();} // отпускание кнопки.
}
//=======================================================
static unsigned long timer = 10000; // длительность таймера, запускаемого одиночным кликом.
static boolean       t     =     0;
       boolean      nt;
//=================
if (nm - m > timer) {nt = 1;} else {nt = 0;}
if (nt != t) {t = nt;
if (p == 1 && t == 1) {BUTTON_00_timer_up();} // срабатывание таймера, запускаемого одиночным кликом.
}
//=======================================================
static unsigned int retention = 2000; // длительность удержания кнопки до срабатывания таймера.
static boolean      r         =    0;
       boolean     nr;
//=================
if (nm - m > retention) {nr = 1;} else {nr = 0;}
if (nr != r) {r = nr;
if (p == 0 && r == 1) {BUTTON_00_retention_down();} // срабатывание таймера, запускаемого удержанием кнопки.
}
//=======================================================
}

void BUTTON_00_bounce_down() {klik++;setPosition(0);} // подпрограмма, содержащая всё, что должно происходить при нажатии кнопки.
void BUTTON_00_bounce_up() {lcd.clear();Serial.println("9");} // подпрограмма, содержащая всё, что должно происходить при отпускании кнопки.
void BUTTON_00_doubleclick_down() {klik =0; klik2++;} // подпрограмма, содержащая всё, что должно происходить при двойном клике.
void BUTTON_00_timer_up() {Serial.println("3");} // подпрограмма, содержащая всё, что должно происходить при срабатывании таймера, запущенного одиночным кликом кнопки.
void BUTTON_00_retention_down() {static int fi = 0;  fi++; if(fi==1){val1=1;}else{val1=0;fi = 0;} klik =0;} // подпрограмма, содержащая всё, что должно происходить при после срабатывания таймера, запущенного нажатием и удержанием кнопки.

Дык правильно ругается.  setPosition - метод класса RotaryEncoder, а Вы его зачем-то как самостоятельную функцию используете. У Вас же есть переменная encoder.  Вот и пишите encoder.setPosition(0)

спасибо вам огромное урок понят получается если переменная обявлена в библиотеке то просто из кода она не поменяется а менять надо с упоминанием того что она с библиотеки!

СПАСИБО!!!!! +++++

подскажите еще немного по моему коду как переменую val разлажить на еденицы,десятки,сотни,тысячи

для отображения на экране но сома переменая должна быть не тронута для функции Tone(val)

Берёте переменную и вытаскиваете из неё:

единицы - это остаток от деления оригинальной  переменной на 10

десятки - это остаток от деления на 10 оригинальной переменной, предварительно поделённой на 10

сотни - это остаток от деления на 10 оригинальной переменной, предварительно поделённой на 100

тысямч - это остаток от деления на 10 оригинальной переменной, предварительно поделённой на 100

и т.д.

Решил вернуться к эксперементам над энкодером

подключено так

при компиляции ругается на строку RotaryEncoder encoder(A4, A5);

C:\Users\m\Documents\Only_Me\arduino-0022\hardware\arduino\cores\arduino/Arduino.h:206:1: warning: this is the location of the previous definition
sketch_feb17a:11: error: 'A4' was not declared in this scope
sketch_feb17a:11: error: 'A5' was not declared in this scope

знаний хватает на то, что понимаю видимо как в примере так нельзя указывать чтение из аналоговых пинов, возможно потому что плата duemilanova

нужна подсказка как разрешить проблему...

З.Ы. примеры и библиотека - тут

а в коде поменяли 

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A2, A3);

на свой

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A4, A5);

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A2, A3);

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A4, A5);

ну конечно поменял...

такое чувство, что бибилиотеке "не нравится" мой ардуино

ну или что-то не так с библиотекой...посмотрел код инициализации вроде бы все логично и понятно

// ----- Initialization and Default Values -----

RotaryEncoder::RotaryEncoder(int pin1, int pin2) {
  
  // Remember Hardware Setup
  _pin1 = pin1;
  _pin2 = pin2;
  
  // Setup the input pins
  pinMode(pin1, INPUT);
  digitalWrite(pin1, HIGH);   // turn on pullup resistor

  pinMode(pin2, INPUT);
  digitalWrite(pin2, HIGH);   // turn on pullup resistor

  // when not started in motion, the current state of the encoder should be 3
  _oldState = 3;

  // start with position 0;
  _position = 0;
  _positionExt = 0;
} // RotaryEncoder()

отпишусь по результату...видимо конфликт библиотек был...установил новую среду 1.6.7 и все заработало как надо

уважаемый коллективный разум может быть подскажете по коду

//Programa : Teste basico encoder Arduino
//Autor : Arduino e Cia

//Carrega a biblioteca do encoder
#include <RotaryEncoder.h>

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A4, A5);

//Variavel para o botao do encoder
int valor = 0;
int newPos = 0;

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Gire o encoder....");
}

void loop()
{
  //Verifica se o botao do encoder foi pressionado
  valor = digitalRead(2);
  if (valor != 1)
  {
    Serial.println("Botao pressionado");
    while (digitalRead(2) == 0)
      delay(10);
  }

  //Le as informacoes do encoder
  static int pos = 0;
  encoder.tick();
  int newPos = encoder.getPosition();
  //Se a posicao foi alterada, mostra o valor
  //no Serial Monitor
  if (pos != newPos) {
    Serial.print(newPos);
    Serial.println();
    pos = newPos;
  }
}

все работает, но принцип не такой как мне нужно, мне требуется, чтобы значения не уходили в отрицательные значения, то не ниже 0