Вопрос по I2C. Не инициализирует LCD
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 24/07/2015 - 11:12
Помогите разобраться с I2C в ардуино. Пытаюсь инициализировать LCD TIC149 на базе PCF8535 и библиотечными функциями <Wire.h> и ничего не выходит.
У индикатора адрес 8bit : 0x78 = 01111000, где последний бит RW
Библиотека ардуины сама добавляет этит бит RW, поэтому к индикатору обращаюсь по адресу 0х78>>1 = 00111100 = 0x3C. При этом индикатор откликается на запрос по адресу.
Далее последовательно формирую команды в байтовом виде и отправляю их. И как раз тут что-то идет не так, на экране множество точек, как буд-то байты не правильно формируются командой write();
Индикатор полностью исправен, прекрассно все воспринимает если работаю с ним собственными функциями для работы i2c. (инициализация, старт, запись, стоп) , но мне надо именно ардуиновской библиотекой отправлять ему команды.
В чем может быть причины отказа индикатора воспринимать команды библиотеки wire???
Мой рабочий код функций для работы с I2C:
// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ШИНЫ I2C //
void I2C_init() {
pinMode(A4,OUTPUT); digitalWrite(A4,HIGH); // пин SDA
pinMode(A5,OUTPUT); digitalWrite(A5,HIGH); // пин SCL
TWBR=1; // настройка частоты
TWSR=1; // настройка предделителя
}
// НАЧАЛО ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО I2C //
void i2c_start(void) {
TWCR|=0x24;
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) asm("nop ");
}
// ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ ПО I2C //
void i2c_write(unsigned char data) {
TWDR=data;
TWCR=0x84;
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) asm("nop ");
}
// КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО I2C //
void i2c_stop(void) {
TWCR=0x00;
}
На пинах аппаратного TWI делаешь программный? o_0