Arduino.ru

Привет всемогущие, помогите разобраться. Хочу подружить мультируль в авто с магнитолой используя SoftwareSerial.

На руле 4 кнопки, сам руль при нажатии любой кнопки выдаёт байтовый сигнал по одному проводу, на магнитолу необходимо подать одним проводом со стабильным напряжением при нажатии кнопки руля (т.е. при нажатии разных кнопок - на магнитолу разное напряжение). Напряжение любое до 5v, а магнитола подстроится.  Получается сигнал на магнитолу можно снять с ардуино с конкретного пина или определить пины на которых при нажатии кнопки будет выдаваться +5v на определённых пинах а там уже через резистивные делители соеденить и подать на магнитолу

Сам знаком с ардуино только 2-ую неделю. Накопал такой вот скетч, который читает сигнал от руля "как я понял это пин 2" и выдаёт "как я понял на пины 4,5,6,7 напряжение +5v" при нажатии соответствующей кнопки, а так же при нажатии должен загораться светодиод и гаснуть при отпускании. К сожалению с автором скетча связи уже нет(. Автор писал, что делал на версии 1.0.1. Я поступил также - плату подключил к компу, прошил, подключил - не работает((. Светодиод не загорается, при нажатии кнопок по очереди замерял напряжение на всех пинах 4,5,6,7. На всех пинах плавающее напряжение при нажатии любой кнопки руля.

Светодиод рабочий, с платой вопросов нет, при заливке скетча ошибок небыло. Разобрал код, всё вроде логически верно. Может неправильно подключаю или не стыковка где в скетче.

Прошу помидорами не кидать если что. Помогите подружить руль с магнитолой. Заранее Спасибо!

/*
Опытным путем определил коды кнопок

00 7b 4b cf cf 7b cb 4b 4b cf cf cf cf 00 Громкость + 
00 7b 4b cf cf 7b 4b 4b cb cf cf cf cf 00 Громкость -
00 7b 4b cf cf 7b cb 4f 4b cb 7b cf ff 00 Поиск вперед
00 7b 4b cf cf 7b 4b 7b 4b 7b cf cf ff 00 Поиск назад

При длительном нажатии идет код кнопки и после него последовательность
00 ff которя повторяется до тех пор пока кнопка не будет отпущена 
в коде кнопки явно виден префикс 00 7b 4b cf cf 7b

Код кнопки определяется байтами с 7 по 11 включительно

*/
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);
byte VolUpArray[] = {
0x00, 0x7b, 0x4b, 0xcf, 0xcf, 0x7b, 0xcb, 0x4b, 0x4b, 0xcf, 0xcf, 0xcf, 0xcf, 0x00};
byte VolDwArray[] = {
0x00, 0x7b, 0x4b, 0xcf, 0xcf, 0x7b, 0x4b, 0x4b, 0xcb, 0xcf, 0xcf, 0xcf, 0xcf, 0x00};
byte SeekUpArray[] = {
0x00, 0x7b, 0x4b, 0xcf, 0xcf, 0x7b, 0xcb, 0x4f, 0x4b, 0xcb, 0x7b, 0xcf, 0xff, 0x00};
byte SeekDwArray[] = {
0x00, 0x7b, 0x4b, 0xcf, 0xcf, 0x7b, 0x4b, 0x7b, 0x4b, 0x7b, 0xcf, 0xcf, 0xff, 0x00};
byte BufArray[15];
boolean VolUpKey;
boolean VolDwKey;
boolean SeekUpKey;
boolean SeekDwKey;
int led = 13;
byte ii;
unsigned long time;

void setup() 
{
pinMode(led,OUTPUT); //Будет отражать нажатие кнопки
pinMode(4,OUTPUT); // для резистивного делителя
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT); 
mySerial.begin(2400); // на скорости 2400 - читаются следующие данные
}

void loop() // run over and over
{
ii =0;
VolUpKey = true;
VolDwKey = true;
SeekUpKey = true;
SeekDwKey = true;
Sig(0);
digitalWrite(led,LOW);
if (mySerial.available() > 0) { // В буфере порта есть данные
ii =0;
BufArray[ii] = mySerial.read();
time = millis();
while(ii <=11) {
if (BufArray[ii] != VolUpArray[ii] && VolUpKey) VolUpKey = false;
if (BufArray[ii] != VolDwArray[ii] && VolDwKey) VolDwKey = false;
if (BufArray[ii] != SeekUpArray[ii] && SeekUpKey) SeekUpKey = false;
if (BufArray[ii] != SeekDwArray[ii] && SeekDwKey) SeekDwKey = false; 
if (mySerial.available() > 0) {
ii++;
BufArray[ii] = mySerial.read();
}
if ((millis() - time) >300) ii = 14; 
}
if (ii >=11) {
if (VolUpKey) Sig(1); 
if (VolDwKey) Sig(2); 
if (SeekUpKey) Sig(3); 
if (SeekDwKey) Sig(4); 
//Для контроля включаем/ыфключаем светодиод
if (VolUpKey || VolDwKey || SeekUpKey || SeekDwKey) { 
digitalWrite(led,HIGH);
} 
else { 
digitalWrite(led,LOW); 
Sig(0);
} 
// Ждем перерыва в поступлении данных больше чем 0,2 сек., т.е. пока не будет отпущена кнопка
// При нажатой кнопке здесь будет последовательность 00 ff 00 ff 00 ff .......
// Если нужно сделать повторение нажатия кнопки, это можно сделать обаботкой этих данных 
time = millis();
while( abs(millis() - time ) < 300) {
if (mySerial.available() > 0) { 
ii = mySerial.read();
time = millis();
} 
else {
delay(100);
} 
}
} 
} 
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Установка выходного сигнала для магнитолы
// Если значение level от 1 до 4 один выход будет в 1. 
// В остальных случаях все каналы выключены
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Sig(int level){
// Установим на одном из выходов (4...7) единицу
for( int cikl=1; cikl <5; cikl++){
if (level == cikl) {
digitalWrite(cikl+3, HIGH);
} 
else {
digitalWrite(cikl+3, LOW);
}
}
}