Arduino.ru

1. http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukommentarii

2.

#define button  2   
int inputMode = 1;

void setup() {
  pinMode(button, INPUT); 
}

void loop() {
   if(inputMode) {
  ваш код
}
if(digitalRead(button)==HIGH) inputMode=0;
if(digitalRead(button)==LOW) inputMode=1;
}

Спасибо за быстрый ответ! 

Я попробовал вашу структуру программы, все равно вылетают те же самые ошибки. Есть еще какие нибудь предложения?

Вот какие ошибки выскакивают.

гдето } не поставили - вот все и съехало. Используйте редактор который подсвечивает скобки например Notepad++

Посмотрел - куча пробелов в именах функций.... вот вроде исправил

#include <Servo.h> 
#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(10, 9, 3, 2, 1, 0);
const int motor1APin = 7;   // H-bridge leg 1 
const int motor2APin = 6;    // H-bridge leg 2 
const int motor3APin = 5;   // H-bridge leg 1 
const int motor4APin = 4;    // H-bridge leg 2 
const int enablePin = 8;   // H-bridge enable pin

const int Trig = 12; //Ultrasonic
const int Echo = 13;

Servo myservo;
int knopka1 = A2;
int val=0;
unsigned int time_us=0;
unsigned int distance_sm=0;
unsigned int circle=0;
unsigned int dist_f=0;
unsigned int dist_l=0;
unsigned int dist_r=0;
unsigned int dist_45=0;
unsigned int dist_135=0;
unsigned int t=15;


void setup(){
	pinMode(knopka1, INPUT);
	pinMode( enablePin, OUTPUT);
	pinMode( motor1APin, OUTPUT);
	pinMode( motor2APin, OUTPUT);
	pinMode( motor3APin, OUTPUT);
	pinMode( motor4APin, OUTPUT);
	pinMode(Trig, OUTPUT);
	pinMode(Echo, INPUT);
	digitalWrite(enablePin, HIGH);
	
	myservo.attach(11);
	lcd.begin(16, 2);
	lcd.print("Robot v.2.0");
	
}

void loop(){
	lcd.setCursor(0, 1);
	lcd.print("Programma 1");
	
	if (circle==0){
		myservo.write(0);  
		dist_r=sonar();
		motion('w',0,45,t);
		dist_45=sonar();
		motion('w',45,90,t);
		dist_f=sonar();
		motion('w',90,135,t);
		dist_135=sonar();
		motion('w',135,180,t);
		dist_l=sonar();
	}
	circle++; 
	
	if(dist_f>=25){
		a:
		motion('f',180,135,t);
		dist_135=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',135,90,t);  
		dist_f=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',90,45,t);
		dist_45=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',45,0,t);
		dist_r=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',0,45,t);
		dist_45=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',45,90,t);
		dist_f=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',90,135,t);
		dist_135=sonar();
		front_motion(t);
		motion('f',135,180,t);
		dist_l=sonar();
		front_motion(t);
		if (dist_f>=25)
			goto a;
	}else{
		if(dist_f<5){
			motion_back(t);
			dist_f=sonar();
		} 
		if(dist_l>=dist_r || dist_135>dist_r){
			motion('l',180,90,t);
			dist_f=sonar();
		}
		if(dist_l<dist_r){
			motion('r',180,90,t);
			dist_f=sonar();
		}
	} 
}

int sonar(){
	digitalWrite(Trig, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(Trig, LOW);
	time_us=pulseIn(Echo, HIGH);
	distance_sm=time_us/58;
	return distance_sm;
}

void forward(){
	digitalWrite(motor1APin, HIGH);
	digitalWrite(motor2APin, LOW);
	digitalWrite(motor3APin, HIGH);
	digitalWrite(motor4APin, LOW);
}

void back(){
	digitalWrite(motor1APin, LOW);
	digitalWrite(motor2APin, HIGH);
	digitalWrite(motor3APin, LOW);
	digitalWrite(motor4APin, HIGH);
}

void right(){
	digitalWrite(motor1APin, LOW);
	digitalWrite(motor2APin, HIGH);
	digitalWrite(motor3APin, HIGH);
	digitalWrite(motor4APin, LOW);
}

void left(){
	digitalWrite(motor1APin, HIGH);
	digitalWrite(motor2APin, LOW);
	digitalWrite(motor3APin, LOW);
	digitalWrite(motor4APin, HIGH);
}

void wait(){
	digitalWrite(motor1APin, LOW); 
	digitalWrite(motor2APin, LOW); 
	digitalWrite(motor3APin, LOW); 
	digitalWrite(motor4APin, LOW); 
}

void motion(char dimention, int prev_angle, int next_angle, int time){
	int a;
	if(next_angle>=prev_angle)
		a=15;
	else
		a=-15; 
	
	if (dimention=='f'){ 
		int i=prev_angle;
		while( i!=next_angle){ 
			i+=a;
			myservo.write(i);
			forward();
			delay(time);
		}
	}
	if (dimention=='l'){ 
		int i=prev_angle;
		while( i!=next_angle){ 
			i+=a;
			myservo.write(i);
			left();
			delay(time);
		}
	}
	if (dimention=='r'){ 
		int i=prev_angle;
		while( i!=next_angle ){ 
			i+=a;
			myservo.write(i);
			right();
			delay(time);
		}
	}
	if (dimention=='b'){ 
		int i=prev_angle;
		while( i!=next_angle ){ 
			i+=a;
			myservo.write(i);
			back();
			delay(time);
		}
	}
	if (dimention=='w'){
		int i=prev_angle; 
		while( i!=next_angle ){ 
			i+=a;
			myservo.write(i);
			wait();
			delay(time);
		}
	}
}

void front_motion(int time){
	if(dist_45<=9){
		left();
		delay(3*time);
	}
	if(dist_135<=9){
		right();
		delay(3*time);
	}
}

void motion_back(int time){
	motion('b',180,90,2*time);
	if(dist_l>=dist_r){
		do{
			left();
			delay(time);
			dist_f=sonar();
		}while(dist_f<=20);
	} 
	if(dist_l<dist_r){
		do{
			right();
			delay(time);
			dist_f=sonar();
		}while(dist_f<=20); 
	}
}

Ну я же не корректировал вашу программу, я просто идею озвучил.

а вы коварный... немогли переработать его программу? как же так? что за люди нынче пошли.. ты им вопрос, а они тебе только намеки и идеи в ответ, заместо того что бы написать для тебя уже рабочий код..

сволочи какие, а не люди.. гы гы

я бы просто тумблер на питание халабуды поставил - зачем такие косяки с ифами из-за одной кнопки?

и полчаса ждать пока оно загрузится? это не наш вариант :)

ускорь свою дуино - сотри загрузчик!

в моей версии это технически не возможно.. оно там живет на уровне изготовления чипа :)

это в какой это из атмел нельзя отключить загрузочную область?

из которой делают DUE

Нет, я не хотел чтобы вы мне код редактировали, хотел просто помощи, хотяя.... если вы не против то тогда можно))

Проверил все скобки - все правильно. Я не спец в программировании, но мне кажется что проблемма не  в правильности написании программы а просто в неполадках с самими функциями и операторами. Пните в ту сторону, где можно почитать про другие алгоритмы опроса кнопок, может это можно как-нибудь сделать в void setup() а все основные алгоритмы будут в loop(). Вообщем гуру ардуины, помощь все еще требуется)

void setup() - выполняется один раз и переходит в цикл void loop()

алгоритм опроса кнопок - digitalRead()

вывод - для постоянного опроса кнопок нужно пользовать void loop()

*исходя из выше сказанного думаем над алгоритмом работы девайса - просто словами опишите, что должно происходить, не ломая логику причинноследсвенных связей.

Во во, я согласен про неполадки с оператором.. только это неполадки с оператором который в кресле сидит :)

со скобками все правильно а глупый интерпретатор все равно на них ругается? вот же ж котина.

я щитаю, что энто происки путинской гэбни - долгоиграющий проект, вышедший на финишную прямую, по облваниванию населения.

*почему вся водка названиями на *ff?

гыыы напомнил один анекдот, переводить лень. в принципе и так понятно

И без вас разабрался господа умники. Всем спасибо за помощ! 

печалька - без нас разобрались, и чего нам теперь делать?